一种多轮系重载AGV行走小车的制作方法

本技术涉及agv小车，特别是涉及一种多轮系重载agv行走小车。

背景技术：

1、现有agv小车大都是双舵轮双万向轮结构，有的是双舵轮四万向轮，万向轮在行走过程中仅起到分担双舵轮负载的作用，agv当整体的重量过大的情况下，出现设备故障无法正常移动，需要将其转移到安全位置，舵轮自带刹车抱死结构，难以推动，需要电解锁，当设备故障无法保证电解锁，目前大都是先采用千斤顶将agv小车顶起离开地面，再采用坦克车将agv小车牵引至安全位置，操作繁琐。

2、此外，当agv小车行走在复杂道路上时，如有轨道的地方，一般会有凹槽，目前万向轮大都是规则均布的，同一侧万向轮容易卡入凹槽内，小车容易卡死，小车前进过程中车身幅度大，经常抬头、低头，这对负载大的agv小车来说存在安全隐患。

3、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种多轮系重载agv行走小车。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种多轮系重载agv行走小车，通过升降舵轮将舵轮升起离开地，使多组万向轮支撑在地面上，将agv小车移动到安全工位处，能够平稳度过轨道凹槽处，控制车身幅度。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多轮系重载agv行走小车，该种多轮系重载agv行走小车包括车架、安装于车架底盘的作为动力单元的舵轮和作为支撑单元的万向轮，所述舵轮至少设置有两组，所述万向轮至少设置有四组，若干组所述万向轮不规则分布于车架底盘，所述舵轮通过升降装置与车架底盘固定连接。

3、优选的是，所述升降装置采用人工手轮驱动丝杆结构。

4、优选的是，所述车架上安装有用于装载货物的对接平台，对接平台两侧设置有用于放置电气件的防爆柜，一侧防爆柜内安装有操作面板，另一侧防爆柜内安装有与外界通信连接的天线。

5、优选的是，所述车架四周安装有用于激光避让的激光避障传感器。

6、优选的是，所述车架底盘安装有用于定位的磁传感器和rfid射频传感器。

7、优选的是，所述车架底盘四周向外延伸设置有安全触边。

8、优选的是，所述车架两侧还安装有便于起吊的吊环。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、采用可升降舵轮和多组向轮相结合结构，通过升降舵轮将舵轮升起离开地，使多组万向轮支撑在地面上，通过多人协助将agv小车移动到安全工位处，解决了重载agv在发生故障时因重量过重不方便移动而影响正系统内其他agv正常工作的问题；

11、至少设置四组万向轮，小车能够平稳度过轨道凹槽位置，避免同侧万向轮卡入凹槽造成卡死问题，减少车身幅度，保证安全。

技术特征：

1.一种多轮系重载agv行走小车，包括车架(1)、安装于车架(1)底盘的作为动力单元的舵轮(2)和作为支撑单元的万向轮(3)，其特征在于：所述舵轮(2)至少设置有两组，所述万向轮(3)至少设置有四组，若干组所述万向轮(3)不规则分布于车架(1)底盘，所述舵轮(2)通过升降装置(4)与车架(1)底盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轮系重载agv行走小车，其特征在于：所述升降装置(4)采用人工手轮驱动丝杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种多轮系重载agv行走小车，其特征在于：所述车架(1)上安装有用于装载货物的对接平台(5)，对接平台(5)两侧设置有用于放置电气件的防爆柜(6)，一侧防爆柜(6)内安装有操作面板(7)，另一侧防爆柜(6)内安装有与外界通信连接的天线(8)。

4.根据权利要求1所述的一种多轮系重载agv行走小车，其特征在于：所述车架(1)四周安装有用于激光避让的激光避障传感器(9)。

5.根据权利要求1所述的一种多轮系重载agv行走小车，其特征在于：所述车架(1)底盘安装有用于定位的磁传感器(10)和rfid射频传感器(11)。

6.根据权利要求1所述的一种多轮系重载agv行走小车，其特征在于：所述车架(1)底盘四周向外延伸设置有安全触边(12)。

7.根据权利要求1所述的一种多轮系重载agv行走小车，其特征在于：所述车架(1)两侧还安装有便于起吊的吊环(13)。

技术总结
本技术公开了一种多轮系重载AGV行走小车，包括车架、安装于车架底盘的作为动力单元的舵轮和作为支撑单元的万向轮，所述舵轮至少设置有两组，所述万向轮至少设置有四组，若干组所述万向轮不规则分布于车架底盘，所述舵轮通过升降装置与车架底盘固定连接。通过上述方式，本技术结构简单，通过升降舵轮将舵轮升起离开地，使多组万向轮支撑在地面上，将AGV小车移动到安全工位处，能够平稳度过轨道凹槽处，控制车身幅度。

技术研发人员：马春岭,聂勇刚,邓钞,李津
受保护的技术使用者：健芮智能科技（昆山）有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/15