一种应用于打桩机器人的爬行机构的制作方法

本技术涉及机器人的爬行机构，具体为一种应用于打桩机器人的爬行机构。

背景技术：

1、打桩机器人是一种能够自主进行打桩工作的机器人，机器人主体由金属材料制成，能够承受较大的载荷和惯性力，打桩机器人能够在室外环境中进行自主导航和定位，并对周边环境进行分析，在指定地点进行打桩。

2、但是现有的打桩机器人在使用时，由于机器人的工作环境多样，很多复杂的地形不适合用传动履带进行传动。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种应用于打桩机器人的爬行机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种应用于打桩机器人的爬行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于打桩机器人的爬行机构，包括机座，所述机座的侧面固定连接有传动轮，所述传动轮的表面贴合有传动履带，所述机座的内壁滑动连接有限位板，所述机座的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有传动板，所述传动板的底部旋转连接有活动板，所述活动板的表面旋转连接有滑板，所述滑板的表面滑动连接有和限位板固定连接的受力板。

3、所述机座的顶部安装有机架，所述机架的左侧设置有输入模块，所述机架的右侧设置有输出模块，所述机架的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板的表面固定连接有凸杆，所述凸杆的表面滑动连接有衔接板，所述衔接板的侧面固定连接有防护罩，所述防护罩的一侧位于机架的顶部固定连接有摄像头。

4、进一步的，所述限位板的底部旋转连接有和传动履带紧密贴合的滑轮，所述传动履带通过限位板构成紧绷状态。

5、进一步的，所述活动板关于传动板的中点对称设置有两组，两组所述活动板呈“八”字形结构设置。

6、进一步的，所述滑板的表面设置有与自身相垂直的衔接杆，所述衔接杆嵌入进受力板内壁的斜槽内部。

7、进一步的，所述衔接板的内部设置有与凸杆尺寸相匹配的竖向滑槽。

8、进一步的，所述摄像头位于防护罩的运动轨迹上。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.通过设置滑板，因为滑板的表面设置有嵌入进受力板内部的衔接杆，所以在滑板运动时，会对受力板向上施加拉力，使得受力板带动与自身固定连接的限位板沿着机座的内壁向上滑动，此时限位板便不再对传动履带起到固定作用，传动履带此时不再处于紧绷状态，即可从传动轮上拆卸下来，实现更换爬行方式的目的。

11、2.通过设置摄像头，摄像头可对周边施工现场的环境进行勘测，由于施工现场灰尘很多，为了对摄像头进行防护，可打开电机控制旋转板进行旋转，旋转板在旋转时，会带动凸杆进行旋转，凸杆在旋转时，会沿着衔接板的内部进行滑动，并对衔接板向机架的中心处施加拉力，使得衔接板带动防护罩同步运动，衔接板运动时，会带动防护罩同步运动，随后防护罩会将摄像头罩起来，起到防护的目的。

技术特征：

1.一种应用于打桩机器人的爬行机构，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的侧面固定连接有传动轮(2)，所述传动轮(2)的表面贴合有传动履带(3)，所述机座(1)的内壁滑动连接有限位板(9)，所述机座(1)的顶部固定连接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)的输出端固定连接有传动板(5)，所述传动板(5)的底部旋转连接有活动板(6)，所述活动板(6)的表面旋转连接有滑板(7)，所述滑板(7)的表面滑动连接有和限位板(9)固定连接的受力板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于打桩机器人的爬行机构，其特征在于，所述机座(1)的顶部安装有机架(10)，所述机架(10)的左侧设置有输入模块(11)，所述机架(10)的右侧设置有输出模块(12)，所述机架(10)的顶部固定连接有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有旋转板(14)，所述旋转板(14)的表面固定连接有凸杆(15)，所述凸杆(15)的表面滑动连接有衔接板(16)，所述衔接板(16)的侧面固定连接有防护罩(17)，所述防护罩(17)的一侧位于机架(10)的顶部固定连接有摄像头(18)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于打桩机器人的爬行机构，其特征在于，所述限位板(9)的底部旋转连接有和传动履带(3)紧密贴合的滑轮，所述传动履带(3)通过限位板(9)构成紧绷状态。

4.根据权利要求1所述的一种应用于打桩机器人的爬行机构，其特征在于，所述活动板(6)关于传动板(5)的中点对称设置有两组，两组所述活动板(6)呈“八”字形结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种应用于打桩机器人的爬行机构，其特征在于，所述滑板(7)的表面设置有与自身相垂直的衔接杆，所述衔接杆嵌入进受力板(8)内壁的斜槽内部。

6.根据权利要求2所述的一种应用于打桩机器人的爬行机构，其特征在于，所述衔接板(16)的内部设置有与凸杆(15)尺寸相匹配的竖向滑槽。

7.根据权利要求2所述的一种应用于打桩机器人的爬行机构，其特征在于，所述摄像头(18)位于防护罩(17)的运动轨迹上。

技术总结
本技术公开了一种应用于打桩机器人的爬行机构，涉及机器人的爬行机构技术领域，包括机座，所述机座的侧面固定连接有传动轮，所述传动轮的表面贴合有传动履带，所述机座的内壁滑动连接有限位板，所述机座的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有传动板，所述传动板的底部旋转连接有活动板，通过设置滑板，因为滑板的表面设置有嵌入进受力板内部的衔接杆，所以在滑板运动时，会对受力板向上施加拉力，使得受力板带动与自身固定连接的限位板沿着机座的内壁向上滑动，此时限位板便不再对传动履带起到固定作用，传动履带此时不再处于紧绷状态，即可从传动轮上拆卸下来，实现更换爬行方式的目的。

技术研发人员：许盈辰
受保护的技术使用者：苏州毕诚智造科技有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/13