一种激光自动导引装置的制作方法

本技术涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种激光自动导引装置。

背景技术：

1、无人搬运车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

2、现有申请号cn201721519856.5，其名称为一种激光自动导引装置，其动轮固定连接在中间轴的两端，万向轮与车体连接，中间轴与车体驱动连接；安装在车体上的激光传感器用于驱动设备，控制设备的平衡及行走方向的确定，无接触的进行距离、速度、方位测量。

3、存在的缺陷在于，车体行进在不平整的路段会发生歪斜，继而激光传感器就会与反光件无法保持平行，就会极大地降低自动导引运输车的定位精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种激光自动导引装置，其能够针对于现有技术的不足，提出解决方案，具有能够根据道路的倾斜度来调节激光传感器的倾仰角度。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种激光自动导引装置，其包括车体，所述车体上设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括安装架，所述安装架内固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端连接在安装架上，所述支撑杆安装有可旋转连接的蜗轮，所述蜗轮上安装有连接杆，所述安装架的顶部开设有供连接杆穿插用的通槽，所述连接杆的端部安装有激光传感器，所述安装架内设置有与蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮的两端通过轴承座固定连接在安装架内，所述安装架的侧面安装有驱动蜗杆转动的驱动装置。

4、进一步地，在本实用新型中，上述所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述蜗杆通过万向节连接。

5、进一步地，在本实用新型中，上述所述车体前后侧均设置有保险杠。

6、进一步地，在本实用新型中，上述所述车体上安装有电池箱，所述电池箱的顶部卡接有盖板，所述盖板上安装有拉手。

7、进一步地，在本实用新型中，上述所述激光传感器与连接杆之间设置有铰接件，所述铰接件与激光传感器固定连接，所述铰接件与连接杆通过紧固件连接。

8、进一步地，在本实用新型中，上述安装架的内壁上开设有安装槽，所述轴承座安装在安装槽的内壁上。

9、进一步地，在本实用新型中，上述所述蜗轮套设在所述支撑杆上，且与蜗轮与支撑杆通过轴承件连接。

10、本实用新型至少具有如下优点或有益效果：

11、本申请中，为了避免车体行驶上下坡时，车体会发生倾斜，导致激光传感器如果不能够保持水平，进而影响到定位精度，所以车体上设置有角度调节装置，后续车体在倾斜的平台上运行时，后续通过车体的倾斜程度来控制角度调节装置、而后由角度调节装置调整激光传感器的安装角度，确保水平安装激光传感器，激光传感器的水平度得到保证，继而就能够提高自动导引激光传感器的定位精度，提高车体运行的稳定性与可靠性。

技术特征：

1.一种激光自动导引装置，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)上设置有角度调节装置(2)，所述角度调节装置(2)包括安装架(3)，所述安装架(3)内固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的两端连接在安装架(3)上，所述支撑杆(4)安装有可旋转连接的蜗轮(5)，所述蜗轮(5)上安装有连接杆(6)，所述安装架(3)的顶部开设有供连接杆(6)穿插用的通槽(7)，所述连接杆(6)的端部安装有激光传感器(8)，所述安装架(3)内设置有与蜗轮(5)配合的蜗杆(9)，所述蜗轮(5)的两端通过轴承座(10)固定连接在安装架(3)内，所述安装架(3)的侧面安装有驱动蜗杆(9)转动的驱动装置(11)。

2.根据权利要求1所述的激光自动导引装置，其特征在于，所述驱动装置(11)为伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述蜗杆(9)通过万向节连接。

3.根据权利要求1所述的激光自动导引装置，其特征在于，所述车体(1)前后侧均设置有保险杠(12)。

4.根据权利要求1所述的激光自动导引装置，其特征在于，所述车体(1)上安装有电池箱(13)，所述电池箱(13)的顶部卡接有盖板(14)，所述盖板(14)上安装有拉手(15)。

5.根据权利要求1所述的激光自动导引装置，其特征在于，所述激光传感器(8)与连接杆(6)之间设置有铰接件(16)，所述铰接件(16)与激光传感器(8)固定连接，所述铰接件(16)与连接杆(6)通过紧固件连接。

6.根据权利要求1所述的激光自动导引装置，其特征在于，所述安装架(3)的内壁上开设有安装槽(18)，所述轴承座(10)安装在安装槽(18)的内壁上。

7.根据权利要求1所述的激光自动导引装置，其特征在于，所述蜗轮(5)套设在所述支撑杆(4)上，且与蜗轮(5)与支撑杆(4)通过轴承件连接。

技术总结
本技术提供一种激光自动导引装置，涉及运输设备领域，其包括车体，车体上设置有角度调节装置，角度调节装置包括安装架，安装架内固定连接有支撑杆，支撑杆安装有可旋转连接的涡轮，涡轮上安装有连接杆，安装架的顶部开设有通槽，连接杆的端部安装有激光传感器，安装架内设置有蜗杆，安装架的侧面安装有驱动蜗杆转动的驱动装置；后续依据车体的倾斜程度来控制角度调节装置、使其角度调节装置调整激光传感器的安装角度，确保水平安装激光传感器，激光传感器的水平度得到保证，继而就能够提高用激光传感器的定位精度，提高车体运行的稳定性与可靠性。

技术研发人员：李苏琼
受保护的技术使用者：苏州永硕智能科技有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15