一种摆臂式运输装置的制作方法

本技术涉及一种摆臂式运输装置，属于小型电动运输车领域。

背景技术：

1、电动三轮车具有小型轻便的特点，其应用范围比较广泛，不管是在民用、工业维修或工程施工地点等，都可用于运输小型的施工工具或维修工具。

2、工程施工地点下雨过后，路面湿滑，并且由于各工程车辆的频繁碾压，导致路面比较泥泞，使得一般的电动三轮车在路面上行走时会发生打滑。如专利cn107628167a所示的电动三轮车，其两个后轮主要通过驱动桥以及通过变速机连接有驱动电机来驱动后轮来带动三轮车行驶。采用轮式结构驱动三轮车在泥泞的路面上行走，容易发生打滑外，从而导致行走阻力增大。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提出了一种摆臂式运输装置，通过前置的可摆动行走的摆臂来带动车身行驶，支腿与地面的接触面积小，支腿可压凹地面来增加摩擦力。

2、为解决上述问题，本实用新型通过如下技术方案实现：一种摆臂式运输装置，包括车架，所述车架一端安装有后轮，另一端安装有驱动组件，驱动组件包括驱动电机、偏心轮、电池块以及与车架铰接的摆臂，电池块与驱动电机电性连接，驱动电机为同轴线的双轴电机，驱动电机两轴上均安装有用于驱动摆臂交错摆动的偏心轮；

3、所述偏心轮具有偏心轴，两个偏心轴与电机转轴连线的夹角为180°；

4、所述摆臂包括连杆a、连杆b、连杆c、支腿，所述支腿铰接连杆a、连杆b的一端，连杆a的另一端与车架铰接，连杆b的另一端铰接于偏心轴，偏心轴上还铰接于连杆c的一端，连杆c另一端与靠近支腿的连杆a的杆体铰接；

5、进一步地，所述驱动组件转动安装于车架上，车架上设置有与所述驱动组件的转轴齿轮传动连接的转向部件；

6、进一步地，所述车架上还安装有座椅以及车厢。

7、本实用新型的有益效果为：本实用新型通过前置的可摆动行走的摆臂来替代传统的车轮式驱动小车行驶，摆臂的支腿与地面的接触面积小，支腿可压凹地面来增加摩擦力，提高抓地力，避免在泥泞的施工路面上行驶时发生打滑，可畅通行走在泥泞的道路上。

技术特征：

1.一种摆臂式运输装置，其特征在于：其包括车架（1），所述车架（1）一端安装有后轮（3），另一端安装有驱动组件（2），驱动组件（2）包括驱动电机（201）、偏心轮（202）、电池块（203）以及与车架（1）铰接的摆臂（204），电池块（203）与驱动电机（201）电性连接，驱动电机（201）为同轴线的双轴电机，驱动电机（201）两轴上均安装有用于驱动摆臂（204）交错摆动的偏心轮（202）；

2.根据权利要求1所述的摆臂式运输装置，其特征在于：所述驱动组件（2）转动安装于车架（1）上，车架（1）上设置有与所述驱动组件（2）的转轴齿轮传动连接的转向部件（102）。

3.根据权利要求1或2所述的摆臂式运输装置，其特征在于：所述车架（1）上还安装有座椅（103）以及车厢（101）。

技术总结
本技术涉及一种摆臂式运输装置，属于小型电动运输车领域，包括车架，所述车架一端安装有后轮，另一端安装有驱动组件，驱动组件包括驱动电机、偏心轮、电池块以及与车架铰接的摆臂，电池块与驱动电机电性连接，驱动电机为同轴线的双轴电机，驱动电机两轴上均安装有用于驱动摆臂交错摆动的偏心轮。本技术通过前置的可摆动行走的摆臂来带动车身行驶，支腿与地面的接触面积小，支腿可压凹地面来增加摩擦力。

技术研发人员：宋金闻,李晓江,李金燕,钱国成,金明月,段宇瀚,熊何喜,史昊东,韦开胜,周汉秦,马天涛,胡雪萍,何进
受保护的技术使用者：中国水利水电第十四工程局有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/3/12