一种高铁通道运载装置的制作方法

本技术涉及高铁通道运载装置，具体为一种高铁通道运载装置。

背景技术：

1、高铁通道运载装置解决了原来需要多人手搬肩扛搬运作业工机具上下道的难题，由一人操作运载装置就可以轻松搬运到路肩，自平衡功能使运载装置在负载运输过程中保持平稳，确保工机具安全，操控杆和按钮一体，方便操控，掌控容易，能有效提高作业效率，降低劳动强度，节约用工，确保人身劳动安全，具有广泛的推广应用前景。

2、现有技术中，因为大部分高铁通道运载装置，一般都是需要爬行大角度角台阶，并且需要转弯、前进、后退，保持自平衡，所以在实际使用的过程中，可能会出现使高铁工务沉重机具上下道搬运困难的情况。

3、为了解决汽车维修工具的放置问题，现有技术大部分采用的方法是，将操控把手安装在履带底盘上，但是这样在上第一级台阶和最后一级台阶时位置难以操控。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于提供一种高铁通道运载装置，以解决上述背景技术中大部分高铁通道运载装置，一般都是需要爬行大角度角台阶，并且需要转弯、前进、后退，保持自平衡，所以在实际使用的过程中，可能会出现使高铁工务沉重机具上下道搬运困难的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高铁通道运载装置，包括主体机构和运载机构，所述运载机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括车厢、操纵杆、机盖和观察窗，所述操纵杆固定安装在车厢的左端，所述机盖活动安装在车厢的上端，所述观察窗固定设置在车厢的前端，所述运载机构包括驱动轮一、行走履带和车架，所述驱动轮一活动安装在车厢的下方，所述行走履带活动安装在驱动轮一的外端，所述车架活动安装在行走履带的内部。

5、优选的，所述运载机构还包括驱动锂电池电源二、支撑轮、连接座、无刷电机、减速机、升降推杆电机、自平衡传感控制器、安全保障绳和控制系统按键，所述驱动锂电池电源二固定安装在车厢的下方，驱动锂电池电源二主要用于能源供给。

6、优选的，所述支撑轮活动安装在行走履带的内部，所述连接座固定设置在车厢的下端，所述无刷电机固定安装在连接座的下端，无刷电机控制器控制高效无刷电机，通过两级变速，一级采用行星减速，二级采用蜗轮蜗杆减速，利用蜗轮蜗杆的锁定功能实现止回锁紧，驱动履带驱动轮，实现履带的前进，有效提升了装置的实用性。

7、优选的，所述无刷电机固定安装在行走履带的后端，所述减速机固定安装在无刷电机的前端，所述减速机固定安装在行走履带的后端，减速机的安装，有效提升了装置的安全性。

8、优选的，所述升降推杆电机活动安装在车厢的下方，所述升降推杆电机活动安装在车架的上方，所述自平衡传感控制器固定安装在升降推杆电机的上端，自平衡传感控制器感知车架水平状态，控制电脑采集到信号，驱动推力电机工作，完成车厢的自动调平，有效提升了装置的安全性。

9、优选的，所述安全保障绳固定安装在支撑轮的上方，所述安全保障绳固定安装在行走履带的内部，所述控制系统按键固定安装在操纵杆的外端，配套能自动收放的具备自紧功能的安全保障绳，增加安全保障措施，有效提升了装置的安全性。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、该高铁通道运载装置，通过对于运载机构的安装，无刷电机和自平衡传感控制器的固定安装，电机驱动履带驱动轮，实现履带的前进，利用操纵杆及操作按钮，实现前进后退等动作控制，自平衡调节功能是通过在车架上安装倾角传感器，自动感知车架水平状态，控制电脑采集到信号，驱动推力电机动作，完成车厢的自动调平，有效地提升了运载装置的实用性；

12、2、该高铁通道运载装置，通过对于运载机构的安装，升降推杆电机和安全保障绳的固定安装，通过测量倾角和加速度来控制电动升降杆，自适应控制负载的水平，带来的效果是爬台阶过程中能够使运载车平稳运行、并使运载装置的重心实时调整到合适的位置，起到稳定的作用，配套能自动收放的具备自紧功能的钢丝安全绳，增加安全保障措施，有效地提升了运载装置的稳定性和安全性；

13、3、该高铁通道运载装置，通过对于主体机构的安装，通过操纵杆和车厢的固定连接，设计操控杆，操作手方便操作控制运载车，同时利用杠杆原理辅助控制车的稳定，脱离即自动停止，确保设备安全，可灵活控制的操控杆，起到人工和自动把控的功能，此功能可以确保了操作人员不能随意脱离操控杆，失去对运载装置的操控，有效地提升了运载装置的安全性。

技术特征：

1.一种高铁通道运载装置，包括主体机构(1)和运载机构(2)，其特征在于：所述运载机构(2)位于主体机构(1)的下端，所述主体机构(1)包括车厢(101)、操纵杆(102)、机盖(103)和观察窗(104)，所述操纵杆(102)固定安装在车厢(101)的左端，所述机盖(103)活动安装在车厢(101)的上端，所述观察窗(104)固定设置在车厢(101)的前端，所述运载机构(2)包括驱动轮一(201)、行走履带(202)和车架(203)，所述驱动轮一(201)活动安装在车厢(101)的下方，所述行走履带(202)活动安装在驱动轮一(201)的外端，所述车架(203)活动安装在行走履带(202)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种高铁通道运载装置，其特征在于：所述运载机构(2)还包括驱动锂电池电源二(204)、支撑轮(205)、连接座(206)、无刷电机(207)、减速机(208)、升降推杆电机(209)、自平衡传感控制器(210)、安全保障绳(211)和控制系统按键(212)，所述驱动锂电池电源二(204)固定安装在车厢(101)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种高铁通道运载装置，其特征在于：所述支撑轮(205)活动安装在行走履带(202)的内部，所述连接座(206)固定设置在车厢(101)的下端，所述无刷电机(207)固定安装在连接座(206)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种高铁通道运载装置，其特征在于：所述无刷电机(207)固定安装在行走履带(202)的后端，所述减速机(208)固定安装在无刷电机(207)的前端，所述减速机(208)固定安装在行走履带(202)的后端。

5.根据权利要求4所述的一种高铁通道运载装置，其特征在于：所述升降推杆电机(209)活动安装在车厢(101)的下方，所述升降推杆电机(209)活动安装在车架(203)的上方，所述自平衡传感控制器(210)固定安装在升降推杆电机(209)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种高铁通道运载装置，其特征在于：所述安全保障绳(211)固定安装在支撑轮(205)的上方，所述安全保障绳(211)固定安装在行走履带(202)的内部，所述控制系统按键(212)固定安装在操纵杆(102)的外端。

技术总结
本技术涉及高铁通道运载装置技术领域，且公开了一种高铁通道运载装置，包括主体机构和运载机构，所述运载机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括车厢、操纵杆、机盖和观察窗，所述操纵杆固定安装在车厢的左端，所述机盖活动安装在车厢的上端，所述观察窗固定设置在车厢的前端。该高铁通道运载装置，通过对于运载机构的安装，无刷电机和自平衡传感控制器的固定安装，电机驱动履带驱动轮，实现履带的前进，利用操纵杆及操作按钮，实现前进后退等动作控制，自平衡调节功能是通过在车架上安装倾角传感器，自动感知车架水平状态，控制电脑采集到信号，驱动推力电机动作，完成车厢的自动调平，有效地提升了运载装置的实用性。

技术研发人员：李明,刘振行,杜福成,袁玉民,王光辉,宋亚磊,闫新,靳立军,宋立伟,吴丰,宋丽,陈钦岳,孟庆雷,张玉斌,崔涛
受保护的技术使用者：中国铁路北京局集团有限公司衡水工务段
技术研发日：20230801
技术公布日：2024/2/29