一种可载人折叠电动拖车的联动收折结构的制作方法

本技术涉及折叠电动拖车，特别是涉及一种可载人折叠电动拖车的联动收折结构。

背景技术：

1、折叠拖车，一种可折叠、可拖行的载物车，因其使用简单，可载物，收纳方便，省时省力，在搬运东西时得到广泛的应用，现常被用于户外活动或是短途运输中。

2、目前，现有的折叠电动拖车大多只实现了电动助力，如专利号cn202220922980.0(助力拖车)此种拖车虽然提升了便利性，使用较为轻松，但是根据其说明书和说明书附图所记载的内容可知，其是无法实现载人的，而且其在使用时，还是需要人为的牵引，且需要使用者徒步行走，容易给使用者带来劳累感，使用体验不佳，为此发明人设计一种可实现载人的电动滑板车，如专利号cn202310568322.5，(一种滑移车轮的折叠电动拖车)通过在车体的前端转动设置支撑杆，并在支撑杆上滑动设置有车轮，使用时将支撑杆放下并将车轮滑动至支撑杆的前端，实现载人，此种拖车既可实现电动助力，又可实现载人行驶的功能，极大的提升了使用便利性，且能够在不使用时折叠收纳，提升了携带的便捷性，但是在实际的使用过程中，发明人发现，此种方式在收折时较为繁琐，需要先将车轮移动至折叠车体的前端下方，在收折支撑杆，且此种方式需要较多的限位结构进行限制，结构相对复杂。

3、因此，亟需设计一种可载人折叠电动拖车的联动收折结构来克服上述一种或多种现有技术的不足。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种可载人折叠电动拖车的联动收折结构，其特征在于，包括：折叠车体，所述折叠车体为聚拢型车体，所述折叠车体的前端及后端的两侧均同时设有滑动套设的内支撑杆和外支撑杆，至少一端的两个所述外支撑杆分别转动连接有联动机构，所述联动机构远离所述外支撑杆的一端转动连接有控向机构，所述控向机构的下方连接有至少一个第一车轮，所述控向机构控制所述第一车轮的朝向，所述联动机构用于在相对所述外支撑杆转动时，拉动所述控向机构向所述折叠车体所在方向移动及限制所述控向机构相对所述联动机构转动，所述折叠车体的底部还设有第二车轮，所述第二车轮与所述第一车轮间隔设置，所述折叠车体还设有控制器及与所述控制器电连接的电源，所述第一车轮和/或所述第二车轮与所述控制器电连接，用于驱动所述折叠车体行驶。

2、在一个优选的实施例中，所述外支撑杆相对所述内支撑杆滑动，两个所述外支撑杆的底端皆固定连接有转接件，所述转接件的一端水平延伸，所述转接件远离所述外支撑杆的一端开设有底部开口的槽口，所述联动机构的一端插入所述槽口内，并与所述槽口转动连接，两个所述槽口相对的一侧壁设有竖直向下的延伸部，所述外支撑杆相对所述内支撑杆滑动时，带动所述转接件上升或下降，所述转接件带动所述联动机构相对所述转接件转动。

3、在一个优选的实施例中，所述内支撑杆相对所述外支撑杆滑动，两个所述外支撑杆的底端皆滑动连接有转接件，所述转接件的一端水平延伸，所述转接件远离所述外支撑杆的一端开设有底部开口的槽口，所述联动机构的一端插入所述槽口内，并与所述槽口转动连接，两个所述槽口相对的一侧壁设有竖直向下的延伸部，所述转接件相对所述外支撑杆滑动时，带动所述联动机构相对所述转接件转动。

4、在一个优选的实施例中，两个所述转接件之间还设有可折叠的同步杆，所述同步杆的两端分别设有弹簧卡销，所述弹簧卡销的一端穿过所述转接件的侧壁位于所述槽口内，所述外支撑杆的底端位于所述转接件的下方还设有固定块，所述固定块开设有与所述弹簧卡销适配的孔，所述同步杆上穿设有拉线，所述拉线的两端分别与对应的弹簧卡销连接。

5、在一个优选的实施例中，所述联动机构包括：踏杆、限转杆；所述踏杆和所述限转杆的同端分别与所述外支撑杆转动连接，另一端分别与所述控向机构转动连接，且所述踏杆和所述限转杆的两端非同轴心设置。

6、在一个优选的实施例中，所述踏杆与所述限转杆于竖向投影方向相错设置。

7、在一个优选的实施例中，相套的所述外支撑杆和所述内支撑杆分别固定连接有一车架连接座，所述外支撑杆连接的车架连接座与所述内支撑杆连接的车架连接座间隔设置，所述内支撑杆连接的车架连接座上设有供所述外支撑杆远离连接车架连接座的一端插入的嵌入槽。

8、在一个优选的实施例中，所述控向机构包括：方向杆组件、连接组件、连杆组件；所述第一车轮设有两个，两个所述第一车轮分别与所述连接组件的两端转动连接，两个所述第一车轮背离所述折叠车体的一侧设有水平延伸的车轮摆臂，所述方向杆组件穿设于所述连接组件的中部，所述方向杆组件的底部与所述连杆组件的中部传动连接，所述连杆组件的两端分别与对应的所述车轮摆臂转动连接，所述方向杆组件通过所述连杆组件控制所述第一车轮的朝向，所述连接组件的两端分别与对应的所述联动机构转动连接。

9、在一个优选的实施例中，所述连接组件包括：收折件，所述收折件设于所述方向杆组件的外侧，所述收折件的两端分别转动连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆远离所述收折件的一端分别转动连接有第二连接杆，所述第一车轮与所述第二连接杆转动连接，所述第二连接杆的侧壁与所述联动机构转动连接，所述收折件上还设有用于限制所述第一连接杆转动的连接限位装置，所述第二连接杆相邻所述第一连接杆的一侧与所述联动机构转动连接。

10、在一个优选的实施例中，所述连接限位装置包括：按压杆，所述按压杆的中部设有挤压块，所述按压杆滑动设置在所述收折件的中部，所述按压杆的顶部可拆卸连接有按压柄；所述收折件的两端内分别滑动设有限位销，所述按压杆位于两个所述限位销之间，两个所述限位销相对的一端呈斜面，两个所述限位销内分别设有复位弹簧，所述限位销通过所述复位弹簧向所述按压杆所在方向移动，两个所述第一连接杆与所述收折件连接的一端内开设有与所述限位销对应且适配的销孔。

11、在一个优选的实施例中，所述连杆组件包括：第一传动杆和设于所述第一传动杆两端并分别与所述第一传动杆转动连接的第二传动杆，两个所述第二传动杆远离所述第一传动杆的一端转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆远离所述第二传动杆的一端与对应的所述车轮摆臂转动连接，在第一传动杆的中部还活动连接有方向连杆，所述方向连杆与所述方向杆组件的底端固定连接。

12、在一个优选的实施例中，所述方向杆组件包括：外杆、内杆、转折杆；所述转折杆穿设于所述第一车轮组件内，所述转折杆的顶部与所述外杆转动连接，所述内杆滑动设于所述外杆内，所述内杆的顶端连接有方向把手，所述外杆与所述转折杆连接的一端内设有限位组件，所述限位组件用于限制所述外杆相对所述转折杆的转动。

13、在一个优选的实施例中，所述方向把手呈环状，所述方向把手的两侧分别开设有收折槽，两个所述收折槽的同一端转动连接有握杆，其中一个所述握杆转动设置，所述握杆与所述收折槽相连接的一端还设有把手限位卡销，用于在所述握杆收纳于所述收折槽内时或是所述握杆相对于所述方向把手呈水平时进行限位，所述方向把手上还设有若干控制按键和一显示装置，所述控制按键和所述显示装置分别与所述控制器电连接。

14、在一个优选的实施例中，所述内杆的内部设有伸缩卡销，所述外杆上设有若干与所述伸缩卡销适配的伸缩卡孔，所述方向把手的底部内壁还设有用于控制所述伸缩卡孔伸出和缩回的伸缩按钮。

15、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将两个踏杆与外支撑杆连接，实现折叠车体在收折时同步带动踏杆和控向机构收折，通过限转杆的设置，限制第一车轮相对踏杆的转动，避免影响正常使用，本技术收折无需另做收折动作，使用更简单，方便快捷，同时结构合理，支撑有保障，且结构更简单，无需在踏杆和外支撑杆上做限位结构，有效的降低生产成本。