一种通过性高的多足机器人的制作方法

本技术涉及多足机器人，特别涉及一种通过性高的多足机器人。

背景技术：

1、机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。

2、目前公告为：cn214875228u的中国实用新型专利，公开了一种通过性高的多足机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人控制台，机器人控制台底部固定安装有第一支撑腿，第一支撑腿底端设置有移动轮，机器人控制台底部设置有通过装置；通过装置包括多个固定块和液压缸，多个固定块和液压缸均固定在机器人控制台底部，且多个固定块内均滑动插设有插块，多个插块之间均通过固定架相连接，液压缸的输出端与固定架相连接，多个插块内均滑动插设有连接块，连接块的底部均固定安装有第二支撑腿，第二支撑腿上转动连接有通过轮，此实用新型中通过设置移动轮方便使装置可以稳定移动，通过设置通过轮可以使装置的通过性提高，有助于多足机器人的使用，利用辅助装置可对移动轮进行便捷更换。

3、该专利虽然具备可以稳定移动，通过设置通过轮可以使装置的通过性提高，有助于多足机器人的使用，利用辅助装置可对移动轮进行便捷更换的效果，但是在实际使用的过程中如果机器人遇到坡度较高的凸起将无法进行继续通过，导致机器人的行进路劲被截断，无法自行进行翻越。

技术实现思路

1、 1．要解决的技术问题

2、本实用新型提供一种通过性高的多足机器人，旨在解决现有的通过性高的多足机器人在实际使用的过程中如果机器人遇到坡度较高的凸起将无法进行继续通过，导致机器人的行进路劲被截断，无法自行进行翻越问题。

3、 2．技术方案

4、本实用新型是这样实现的，一种通过性高的多足机器人，包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的一侧设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有稳定组件，所述移动机构的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件的一侧设置有平稳组件；

5、所述移动机构包括调节槽、第一电机、第一螺纹杆、移动块、升降仓、第二电机、第二螺纹杆、升降块和万向轮，所述调节槽开设于多足机器人本体的一侧，所述第一电机栓接于调节槽的内部，所述第一螺纹杆固定连接于第一电机的输出端，所述移动块滑动连接于调节槽的内部并与第一螺纹杆螺纹连接，所述升降仓固定连接于移动块的一侧，所述第二电机栓接于升降仓的一侧，所述第二螺纹杆固定连接于第二电机的输出端，所述升降块滑动连接于升降仓的内部并与第二螺纹杆螺纹连接，所述万向轮设置于升降块的底部。

6、为了达到提高升降块移动的稳定性的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述稳定组件包括稳定槽和稳定杆，所述稳定槽开设于移动块的底部，所述稳定杆固定连接于时升降块的顶部并配合稳定槽滑动连接。

7、为了达到增加多足机器人本体移动时的平稳性的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述缓冲组件包括滑槽、缓冲槽、缓冲杆和弹簧，所述滑槽开设于升降块的底部并配合万向轮滑动使用，所述缓冲槽开设于升降块的一侧，所述缓冲杆的一端固定连接于万向轮的顶部且另一端滑动连接于缓冲槽的内部，所述弹簧设置于缓冲槽的内部并配合缓冲杆使用。

8、为了达到增加万向轮滑动时的为稳定性的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述平稳组件包括平稳槽和平稳块，所述平稳槽开设于滑槽的内侧，所述平稳块固定连接于万向轮的一侧并配合平稳槽滑动使用。

9、为了达到警示行人多足机器人本体的存在，增加通过性的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述多足机器人本体的一侧设置有警示灯。

10、为了达到增加多足机器人本体的速度的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述多足机器人本体的一侧设置有流体面。

11、 为了达到对多足机器人本体进行保护，防止多足机器人本体被损坏的效果，作为本实用新型的一种通过性高的多足机器人优选的，所述流体面的一侧设置有保护壳，所述保护壳的材质为合金钢。

12、 3．有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、该通过性高的多足机器人，通过设置移动机构，在使用时移动机构能够在多足机器人本体的前端下降一个辅助移动的万向轮，从而使多足机器人本体可以更方便的翻越一些坡度较陡峭的凸起地面，使多足机器人本体的通过性更高，通过设置稳定组件，在使用时稳定组件能够配合移动机构进行使用，提升移动机构的稳定性，通过设置缓冲组件，在使用时缓冲组件能够对万向轮进行缓冲，增加多足机器人本体的平稳性，通过设置平稳组件，在使用时能够配合缓冲组件进行使用，能够增加缓冲组件的平稳性，通过设置调节槽、第一电机、第一螺纹杆、移动块、升降仓、第二电机、第二螺纹杆、升降块和万向轮，在使用时启动第一电机带动第一螺纹杆转动，能够电动移动块在调节槽的内部滑动，从而调节移动块的位置，启动第二电机，带动第二螺纹杆转动，能够调动升降块在升降仓的内部上下滑动，从而调节升降块上万向轮的高度，方便万向轮更好的接触到陡峭的高坡。

技术特征：

1.一种通过性高的多足机器人，包括多足机器人本体（1），其特征在于：所述多足机器人本体（1）的一侧设置有移动机构（2），所述移动机构（2）的内部设置有稳定组件（3），所述移动机构（2）的底部设置有缓冲组件（4），所述缓冲组件（4）的一侧设置有平稳组件（5）；

2.根据权利要求1所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述稳定组件（3）包括稳定槽（301）和稳定杆（302），所述稳定槽（301）开设于移动块（204）的底部，所述稳定杆（302）固定连接于升降块（208）的顶部并配合稳定槽（301）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述缓冲组件（4）包括滑槽（401）、缓冲槽（402）、缓冲杆（403）和弹簧（404），所述滑槽（401）开设于升降块（208）的底部并配合万向轮（209）滑动使用，所述缓冲槽（402）开设于升降块（208）的一侧，所述缓冲杆（403）的一端固定连接于万向轮（209）的顶部且另一端滑动连接于缓冲槽（402）的内部，所述弹簧（404）设置于缓冲槽（402）的内部并配合缓冲杆（403）使用。

4.根据权利要求3所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述平稳组件（5）包括平稳槽（501）和平稳块（502），所述平稳槽（501）开设于滑槽（401）的内侧，所述平稳块（502）固定连接于万向轮（209）的一侧并配合平稳槽（501）滑动使用。

5.根据权利要求1所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述多足机器人本体（1）的一侧设置有警示灯（6）。

6.根据权利要求1所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述多足机器人本体（1）的一侧设置有流体面（7）。

7.根据权利要求6所述的一种通过性高的多足机器人，其特征在于：所述流体面（7）的一侧设置有保护壳（8），所述保护壳（8）的材质为合金钢。

技术总结
本技术公开了一种通过性高的多足机器人，属于多足机器人技术领域，其技术方案要点包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的一侧设置有移动机构，所述移动机构的内部设置有稳定组件，所述移动机构的底部设置有缓冲组件，所述缓冲组件的一侧设置有平稳组件，通过设置移动机构，在使用时移动机构能够在多足机器人本体的前端下降一个辅助移动的万向轮，从而使多足机器人本体可以更方便的翻越一些坡度较陡峭的凸起地面，使多足机器人本体的通过性更高，通过设置稳定组件，在使用时稳定组件能够配合移动机构进行使用，提升移动机构的稳定性，通过设置缓冲组件，在使用时缓冲组件能够对万向轮进行缓冲，增加多足机器人本体的平稳性。

技术研发人员：王子杰,朱国立,徐文斌
受保护的技术使用者：山东幻科信息科技股份有限公司
技术研发日：20230902
技术公布日：2024/3/21