一种便捷式AGV车辆定位装置的制作方法

本技术涉及agv，具体为一种便捷式agv车辆定位装置。

背景技术：

1、自动导向车(automated guided vehicle，简称agv)，也称为自动导向搬运车、自动引导搬运车，agv通常也称为agv小车；指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车；

2、已公布的授权公告号为cn216523992u的专利中，该实用新型公开了一种便捷式车载agv定位装置，包括车载基座；通过设置微型电机，启动微型电机可驱动定位头进行转动，进而使定位头外侧均匀设置的激光发射器与激光接收器进行校准，当激光接收器同时接收到激光发射器的光线信号时微型电机停止转动，进而便于对agv的定位进行校准，通过设置驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆转动连接在套筒的内部，套筒的内侧滑动连接有伸缩柱，且伸缩柱螺纹连接在螺杆的外侧，当驱动电机驱动螺杆转动时可使伸缩柱在套筒进行伸缩滑动，从而通过伸缩柱推动连接头向上移动，进而便于根据不同高度对定位头的高度进行调节，达到了便捷的效果。

3、以上装置在使用的过程中，结构复杂，占用面积较大，在安装在agv小车外壁使用时会影响agv小车的正常运行，从而无法达到最佳使用效果。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便捷式agv车辆定位装置，解决了上述背景技术中提出的结构复杂，占用面积较大，在安装在agv小车外壁使用时会影响agv小车的正常运行，从而无法达到最佳使用效果的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便捷式agv车辆定位装置，包括安装基座，所述安装基座的外壁四周螺纹连接有固定螺栓，且安装基座的外侧壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端滑动连接有延伸杆，且延伸杆一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有滑块，且支撑杆的外侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有固定套，且固定套内壁固定安装有伸缩机构，所述滑块的两端滑动连接有滑动机构，所述伸缩机构顶端活动连接有配电盒，且配电盒顶端开设有导线端口，所述配电盒的外侧壁电性连接有激光探头。

5、进一步的，所述气缸通过延伸杆与支撑杆活动连接。

6、进一步的，所述伸缩机构包括驱动电机，所述驱动电机的顶端贯穿连接有套筒，且套筒顶端穿设有螺杆，所述螺杆顶端固定连接有固定座。

7、进一步的，所述驱动电机的外壁与固定套的内壁固定连接，且驱动电机的输出端贯穿套筒与螺杆底端活动连接。

8、进一步的，所述套筒内壁开设有螺纹，且螺杆通过螺纹与套筒内壁螺纹连接。

9、进一步的，所述滑动机构包括滑轨，所述滑轨的内壁两侧开设有滑槽，且滑轨的一端固定连接有限位块。

10、(三)有益效果

11、本实用新型提供了一种便捷式agv车辆定位装置，具备以下有益效果：

12、通过气缸、延伸杆、支撑杆、滑块、连接杆、固定套、滑轨、滑槽与滑块的设置，通过气缸带动延伸杆进行伸缩，延伸杆伸缩时带动支撑杆与滑块在滑轨内壁进行滑动，滑动时推动连接杆与固定套进行位移，调节配电盒与激光探头的横向角度，通过滑槽与限位块的配合防止滑块脱轨，结构简单且实用，避免影响agv小车的正常运行，从而达到最佳使用效果。

13、通过驱动电机、套筒、螺杆与固定座的设置，利用固定座将螺杆与配电盒的底端固定连接，利用驱动电机在运行时带动螺杆在套筒内壁进行伸缩，调节配电盒与激光探头的高低角度及万向角度，在定位完毕时再将其降低，减小占用面积。

技术特征：

1.一种便捷式agv车辆定位装置，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)的外壁四周螺纹连接有固定螺栓(2)，且安装基座(1)的外侧壁固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端滑动连接有延伸杆(4)，且延伸杆(4)一端固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的底端固定连接有滑块(6)，且支撑杆(5)的外侧壁固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)一端固定连接有固定套(8)，且固定套(8)内壁固定安装有伸缩机构(9)，所述滑块(6)的两端滑动连接有滑动机构(10)，所述伸缩机构(9)顶端活动连接有配电盒(11)，且配电盒(11)顶端开设有导线端口(12)，所述配电盒(11)的外侧壁电性连接有激光探头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种便捷式agv车辆定位装置，其特征在于：所述气缸(3)通过延伸杆(4)与支撑杆(5)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便捷式agv车辆定位装置，其特征在于：所述伸缩机构(9)包括驱动电机(91)，所述驱动电机(91)的顶端贯穿连接有套筒(92)，且套筒(92)顶端穿设有螺杆(93)，所述螺杆(93)顶端固定连接有固定座(94)。

4.根据权利要求3所述的一种便捷式agv车辆定位装置，其特征在于：所述驱动电机(91)的外壁与固定套(8)的内壁固定连接，且驱动电机(91)的输出端贯穿套筒(92)与螺杆(93)底端活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种便捷式agv车辆定位装置，其特征在于：所述套筒(92)内壁开设有螺纹，且螺杆(93)通过螺纹与套筒(92)内壁螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种便捷式agv车辆定位装置，其特征在于：所述滑动机构(10)包括滑轨(101)，所述滑轨(101)的内壁两侧开设有滑槽(102)，且滑轨(101)的一端固定连接有限位块(103)。

技术总结
本技术涉及AGV技术领域，一种便捷式AGV车辆定位装置，包括安装基座，所述安装基座的外壁四周螺纹连接有固定螺栓，且安装基座的外侧壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端滑动连接有延伸杆，且延伸杆一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有滑块，且支撑杆的外侧壁固定连接有连接杆。通过气缸、延伸杆、支撑杆、滑块、连接杆、固定套、滑轨、滑槽与滑块的设置，通过气缸带动延伸杆进行伸缩，延伸杆伸缩时带动支撑杆与滑块在滑轨内壁进行滑动，滑动时推动连接杆与固定套进行位移，调节配电盒与激光探头的横向角度，通过滑槽与限位块的配合防止滑块脱轨，结构简单且实用，避免影响AGV小车的正常运行，从而达到最佳使用效果。

技术研发人员：夏林青,史立明,周政羽,陈飞龙,谢沛霖
受保护的技术使用者：上海迪捷通数字科技有限公司
技术研发日：20231121
技术公布日：2024/5/10