坡度感应识别并快速反应阶梯触发功率输出助力系统的制作方法

本发明属于助力车，特别涉及坡度感应识别并快速反应阶梯触发功率输出助力系统。

背景技术：

1、人们出行的增加和汽车保有量与日俱增，带来了严重的能源消耗、环境污染和交通拥堵。为此，各国大力倡导公交出行和自动车出行。以自行车作为交通工具最为环保且易于推行。在很多国家，都把自行车出行作为解决交通问题的重要手段。传统的自行车都是通过脚蹬脚踏带动后轮行驶的，这种多年来普及使用的代步工具，为人们的出行和生活带来了极大的便利，但是自行车出行存在速度慢、骑行者体力消耗大等问题，尤其不适合长距离出行，因此需要助力车来代替传统的自行车。

2、目前，公开号为：cn112455593b的中国发明，公开了一种方便安装的自行车助力装置。本发明包括主机部分和手把连接部，主机部分包括机壳及固定于机壳上的固定机构、传动机构和长度调节机构；所述传动机构包括电机马达及与电机马达传动连接的动力轮，电机马达固定于机壳上，电机马达驱动动力轮与自行车的车轮摩擦产生动力；长度调节机构滑动连接于机壳上，且长度调节机构通过拉力索连接手把连接部。该发明可以快速的安装于自行车上，拆卸均很方便，不需要消耗额外的材料，方便携带，适用于私人自行车或共享单车等多种自行车，可以固定于自行车的任意一侧，方便手灵活性不同(比如习惯左手或右手)的人群使用，提高人们的出行效率。

3、助力车正常骑行状态下依靠人力踩蹬，在助力车上坡时，骑行者难以脚踏带动助力车后轮行驶，因此需要将助力系统打开，利用电力带动后轮转动，从而降低骑行者脚踏的疲劳感，但是在实际使用者由于助力车上坡的坡度大小不一，因此无法根据实际情况调节助力系统的输出功率，经常会出现助力车坡度较大助力系统动力不足，坡度较小助力车行驶过快难以控制的情况，同时助力系统的打开和关闭需要骑行者手动控制，容易造成骑行者分心，并且在骑行者也肉眼也难以观察坡度大小，无法合理控制助力系统的输出功率，安全隐患较大，为此我们提出了提供坡度感应识别并快速反应阶梯触发功率输出助力系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供坡度感应识别并快速反应阶梯触发功率输出助力系统，其优点是识别感应路面坡度并自动调节助力系统输出功率。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：坡度感应识别并快速反应阶梯触发功率输出助力系统，包括防护壳，所述防护壳内部的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有同防护壳转动连接的输出轴，所述输出轴表面远离伺服电机的一端依次固定套接有输出小型齿轮和输出中型齿轮以及输出大型齿轮，所述输出小型齿轮的一侧啮合有同防护壳转动连接的输入大型齿轮，所述伺服电机靠近输入大型齿轮的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有输入小型齿轮，所述输入小型齿轮和输入大型齿轮之间设置有输入中型齿轮，所述输入中型齿轮靠近输入小型齿轮的一侧安装有同输入小型齿轮滑动连接的滑动杆，所述滑动杆的内部安装有同输入小型齿轮固定连接的第一弹簧，所述输入中型齿轮靠近输入大型齿轮的一侧固定连接有同输入大型齿轮转动连接的伸缩筒，所述伸缩筒和输入大型齿轮之间均安装有相互磁接的磁力耦合板。

3、采用上述技术方案，通过助力系统识别到路面坡度后，自动开启伺服电机带动输出轴转动输出动力，同时开启电动伸缩杆向前顶升，使输入中型齿轮和输入小型齿轮可以分别依次同输出中型齿轮和输出大型齿轮进行啮合，从而使助力系统可以自动调节不同阶梯的输出功率，不仅使的助力车输出功率可以根据坡度变化进行自动调节，避免控制骑行者分心，同时可以合理控制助力系统的输出功率，提高助力车骑行安全性；通过转动螺纹杆同螺纹套螺纹咬合，带动转动轴在防护壳的内部滑动，使转动轴可以根据助力车型号调节位置，使其可以安装在助力车后轮中心轴上，同时利用第二弹簧的伸缩弹力时传动皮带保持紧绷，使传动皮带可以正常进行滑动对助力车后轮中心轴输出动力，从而提高助力系统的适用性，方便安装。

4、本发明进一步设置为：所述防护壳内部远离伺服电机的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面的一端螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套表面的一侧固定连接有同防护壳滑动连接的滑移块，所述滑移块远离螺纹套的一端转动连接有转动轴，所述输入大型齿轮远离输入中型齿轮一端和表面以及转动轴的表面均固定套接有传动皮带。

5、采用上述技术方案，通过转动螺纹杆同螺纹套螺纹咬合，带动转动轴在防护壳的内部滑动，使转动轴可以根据助力车型号调节位置，使其可以安装在助力车后轮中心轴上。

6、本发明进一步设置为：所述防护壳的内部处于输入大型齿轮和螺纹杆之间的一侧固定连接有固定块，所述固定块靠近传动皮带的两端均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定块的一端转动连接有同传动皮带内表面滑动连接的皮带轮，所述伸缩杆的表面套接有同固定块和皮带轮固定连接的第二弹簧。

7、采用上述技术方案，通过利用第二弹簧的伸缩弹力时传动皮带保持紧绷，使传动皮带可以正常进行滑动对助力车后轮中心轴输出动力。

8、本发明进一步设置为：所述防护壳内部的处于电动伸缩杆远离伺服电机的一侧安装有充电电池，所述充电电池同伺服电机和电动伸缩杆电连接，所述充电电池的一侧设置有同防护壳安装的控制器，所述防护壳外部的一侧设置有摄像器，所述摄像器和控制器之间电连接有连接线。

9、采用上述技术方案，通过将摄像器安装在助力车车头拍摄识别路面状况，利用连接线传输数据，并通过控制器对数据进行计算，从而识别出路面坡度大小，从而自动控制助力车输出功率，并通过充电电池对伺服电机和电动伸缩杆的开启提供电力。

10、本发明进一步设置为：所述防护壳外部靠近伺服电机和电动伸缩杆的一侧栓接有第一活动板，所述第一活动板的内部开通并固定安装有散热网。

11、采用上述技术方案，便于将防护壳打开对内部的伺服电机和电动伸缩杆进行维修更换，同时对伺服电机和电动伸缩杆工作时进行散热。

12、本发明进一步设置为：所述防护壳外部靠近充电电池和控制器的一侧栓接有第二活动板。

13、采用上述技术方案，便于将防护壳打开对内部的充电电池和控制器进行检修更换，提高实用性。

14、本发明进一步设置为：所述防护壳的表面均安装有安装铆钉。

15、采用上述技术方案，便于将防护壳铆接安装在助力车的一侧上。

16、本发明进一步设置为：所述螺纹杆远离防护壳的一端贯穿防护壳内部并固定连接有转动盘。

17、采用上述技术方案，提高摩擦力，方便带动螺纹杆进行转动。

18、本发明进一步设置为：所述传动皮带的内表面开设有防滑条纹。

19、采用上述技术方案，增加传动皮带内表面的摩擦力，提高防滑效果。

20、本发明进一步设置为：所述转动轴远离滑移块的一端固定连接有安装头，所述安装头表面的两侧均螺纹连接有紧固螺栓。

21、采用上述技术方案，通过转动紧固螺栓与安装头螺纹咬合，从而将助力车后轮中心轴固定安装在安装头的内部。

22、综上所述，本发明具有以下有益效果：

23、1、通过助力系统识别到路面坡度后，自动开启伺服电机带动输出轴转动输出动力，同时开启电动伸缩杆向前顶升，使输入中型齿轮和输入小型齿轮可以分别依次同输出中型齿轮和输出大型齿轮进行啮合，从而使助力系统可以自动调节不同阶梯的输出功率，不仅使的助力车输出功率可以根据坡度变化进行自动调节，避免控制骑行者分心，同时可以合理控制助力系统的输出功率，提高助力车骑行安全性；

24、2、通过转动螺纹杆同螺纹套螺纹咬合，带动转动轴在防护壳的内部滑动，使转动轴可以根据助力车型号调节位置，使其可以安装在助力车后轮中心轴上，同时利用第二弹簧的伸缩弹力时传动皮带保持紧绷，使传动皮带可以正常进行滑动对助力车后轮中心轴输出动力，从而提高助力系统的适用性，方便安装。