一种基于机器岛式作业的新能源装配工艺的制作方法

本发明涉及新能源汽车装配，具体为一种基于机器岛式作业的新能源装配工艺。

背景技术：

1、现有传统汽车生产基地一般在传统燃油汽车生产线经过适应性改造达到新能源汽车的混线生产，新能源汽车在产线上进行内外饰等非差异件的混线装配，而动力电池包一般安排在底盘线上利用agv与底盘吊具进行随行装配，实现高速节拍生产，目前新能源汽车整备质量约为2t，对比在产车型的燃油车整车质量增加了约200-500kg。若进行新能汽车的混线生产，底盘线的吊具及立柱需能够满足单工位质量增加30％的承载，才可满足新能源车的连续性生产，新建产线一般有考虑混线生产；而原有燃油车的产线承载能力不够若进行产线升级则现有产线无法生产，同时工期较长影响整体经济效益。

2、一般的，新能源汽车装配线大多为混线生产，不仅依赖人工劳动，增加了工人的体力劳动负担，并且存在潜在的安全风险，同时装配过程的效率较低，因为人工操作可能受到速度、精度和连续性的限制，从而影响整体生产效率，急需一种能够在不影响现有产线的情况下实现新能源汽车的混线生产工艺，同时尽量压缩工期实现投产。

3、综上，需要提出一种基于机器岛式作业的新能源装配工艺来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于机器岛式作业的新能源装配工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于机器岛式作业的新能源装配工艺，该工艺基于新能源装配系统实现，新能源装配系统包括：

4、电池吊装kbk模块，所述电池吊装kbk模块用于吊装电池组件，将其移动到生产线上的指定位置；

5、电池举升agv模块，所述电池举升agv模块用于将电池移动到指定位置，并在需要时进行电池的升降操作；

6、升降机模块，所述升降机模块用于将汽车或电池组件抬升到适合人工装配的高度，以进行各种装配操作；

7、汽车搬运agv组件模块，所述汽车搬运agv组件模块用于搬运汽车到指定位置，协助装配和运输过程；

8、双板链输送线，所述双板链输送线用于在生产线上传送汽车或电池组件；

9、新能源装配工艺包括以下步骤：

10、s1.建立包括电池吊装kbk模块、电池举升agv模块、若干个升降机模块、汽车搬运agv组件模块以及双板链输送线的新能源汽车高速生产流水线；

11、s2.在双板链输送线上通过汽车搬运agv模块对汽车进行随行追赶作业并前往升降机模块进行装配；

12、s3.在装配站指定地点通过升降机模块对汽车进行抬升；

13、s4.通过电池吊装kbk模块以及电池举升agv模块对汽车电池进行装配作业；

14、s5.待汽车电池装配结束后，对升降机模块复位并进行电池冷却液的加注作业，最后通过汽车搬运agv模块将汽车送往检测线。

15、优选的，所述电池举升agv模块具体是电池举升agv组件3，所述电池举升agv组件3由剪式举升机320以及多合一工装340构成，所述剪式举升机320底部安装在slam导航agv底盘310上，所述剪式举升机320顶部安装有带锁定的全向浮动托盘330，所述带锁定的全向浮动托盘330顶部安装有多合一工装340。

16、优选的，所述升降机模块具体是升降机组件2，所述升降机组件2由升降机框架280、链轮传动轴260以及提升横粱220构成，所述升降机框架280底部两侧各滑动安装有一个提升横粱220，两个所述提升横粱220的内侧均转动安装有一个摆臂支撑230，所述升降机框架280顶部一侧的两个提升横粱220相邻处安装有链轮传动轴260，所述链轮传动轴260一侧安装有驱动减速电机250，所述驱动减速电机250输出端通过传动齿轮与链轮传动轴260传动连接，所述升降机框架280内侧位于提升横粱220正上方均安装有双链轮，每个所述提升横粱220顶部均通过提升链条270与升降机框架280上对应的链轮传动连接，且所述链轮传动轴260同样通过提升链条270与对应的双链轮传动连接。

17、优选的，所述升降机组件2具体是升降机操作柜210，所述升降机操作柜210安装在升降机框架280底部一侧，所述升降机框架280的支撑柱内侧安装有升降机安全警示灯290，所述升降机框架280支撑柱外侧安装有活动插销240，所述升降机操作柜210与升降机安全警示灯290以及驱动减速电机250电性连接。

18、优选的，所述汽车搬运agv组件模块具体是汽车搬运agv组件1，所述汽车搬运agv组件1由前车搬运agv110以及后车搬运agv120构成，所述前车搬运agv110和后车搬运agv120均安装在双板链输送线上。

19、优选的，所述前车搬运agv110和后车搬运agv120之间通过剪叉式伸缩连接件130连接。

20、优选的，所述步骤s2具体步骤如下：汽车搬运agv模块在双板链中间进行行走，当汽车达到指定地点后，汽车搬运agv模块随板链同步运行，通过汽车搬运agv模块上的光电传感器识别汽车上的特征后进行随行追赶作业，同时进行夹持作业将汽车脱离板链放置于agv模块上并快速前往自动升降机装配站。

21、优选的，所述步骤s3具体步骤如下：汽车搬运agv模块将汽车放置于升降机模块指定地点后前往等待点等待，其中升降机模块的摆臂支撑为电动90度可折叠形式，升降机摆臂打开后托举汽车裙边自动提升的便于人工装配作业的高度后通过升降机的活动插销进行机械锁定。

22、优选的，所述步骤s4具体步骤如下：电池装配agv模块在电池吊装kbk模块下方通过人工将电池吊放至于专用的多合一工装上后，快速前往自动升降机前等待，待升降机升降到位后进入到装配站指定位置后人工操作电池agv模块进行举升作业完成电池合装、对孔、拧紧作业后自动下降到位后空车返回。

23、优选的，所述步骤s5具体步骤如下：人工做完电池安规检测后拍下升降机模块复位按钮后，升降机模块将汽车自动下降到低位，人工进行电池冷却液的加注作业后拍下完工按钮后，位于等待点的汽车搬运agv模块进入到升降机模块下方将汽车夹持后前往检测线。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电池吊装kbk模块和电池举升agv模块，实现对电池组件的高效吊装和升降操作，提高操作效率，通过汽车搬运agv模块在双板链输送线上的随行追赶，不仅确保汽车平稳搬运，而且通过光电传感器识别特征，实现智能化的搬运操作，其中，升降机模块的电动90度可折叠形式摆臂支撑以及机械锁定功能，为人工装配提供了便利条件，提高了装配的稳定性和操作的安全性，电池吊装kbk模块负责吊装电池组件，将其从一处位置移动到生产线上的指定位置，进一步简化了装配过程，减少了人工介入，同时采用slam导航agv底盘、剪式举升机等电池举升agv组件，实现对电池的精准导航和升降操作，提高电池组件的装配精度，整套工艺的协同作业和自动化程度高，有效减少了人工操作的繁琐性，提高了生产线的整体效率，因此，本新能源汽车装配工艺在提高装配效率、确保操作安全性、智能化搬运等方面都具有显著的优势，为新能源汽车生产提供了先进的装配解决方案。