无级变速器及应用有该无级变速器的自行车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种变速器及安装有变速器的自行车，尤其是涉及一种无级变速器及应用有该无级变速器的自行车。
【背景技术】
[0002]现有机械式的变速装置大多数采用档位变速即有极变速，档位变速的不足主要在于:不仅操作较为复杂，使用较为不便，而且变速时运行不平稳。为了克服现有档位变速结构的缺陷，目前人们发明了各种不同结构的无级变速器，如专利号为ZL201010184634.9 (授权公告号为CN 101865264B)的中国发明专利所公开的《一种带传动式无级变速机构》，该无级变速机构在输入输出带轮的锥盘锥面上具有周向等分锥盘锥面的呈波浪式凹凸起伏的若干曲面，每个凹曲面或凸曲面沿径向逐渐收缩呈倒三角，移动锥盘与对应的固定锥盘上的凹凸曲面错位对应，它采用推进式传动带自适应的与锥盘锥面形成波浪形紧密啮合而实现无级变速的动力传递。虽然，该无级变速机构可以减少传动时部件之间的损耗，并同时使动力的传递更为可靠，但是其不仅结构相对较为复杂，而且在变速的稳定性和可靠性上还有待进一步提高。
[0003]现有的可变速自行车上都安装有变速装置，其中大部分为档位变速装置，即通过改变链轮的大小和齿数来实现变速的目的，这种固定比率的变速传动需要等待齿轮啮合，变速过程中会产生振动，且变速系统往往不封闭而容易受污。作为改进，市场上也有不少安装有无级变速器的自行车，但其变速器安装结构较为复杂，其具体的结构可以参考专利号为ZL 200920065740.8 (授权公告号为CN 201457594U)的中国实用新型专利《往复驱动式无级变速自行车》以及专利号为ZL 201320535834.3 (授权公告号为CN 203450309U)的中国实用新型专利《双方向往复驱动无级变速自行车》。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种结构简单、体积小巧且工作稳定可靠的无级变速器。
[0005]本发明所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种应用有结构简单、体积小巧且工作稳定可靠的无级变速器的自行车，使自行车在骑车过程中始终保持最佳传动速比状态，且不会出现换挡延迟和动力传送中断的现象。
[0006]本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为:该无级变速器包括:
[0007]主动盘，绕主动盘的中心作圆周运动，主动盘的盘面上设有径向呈辐条状分布的第一滑槽组；
[0008]从动盘，绕从动盘的中心作圆周运动，在从动盘的盘面上设有径向呈辐条状分布的第二滑槽组；
[0009]第一安装轴，轴向安装在所述主动盘的中心并带动主动盘同步转动；
[0010]第二安装轴，与所述第一安装轴相互平行并轴向安装在所述从动盘的中心，且与从动盘同步转动；
[0011]第一滑块组，嵌设在所述的第一滑槽组内并沿着第一滑槽组作径向滑动，第一滑块组构成以第一安装轴为中心轴并与主动盘同步转动的第一转动盘，所述的第一转动盘通过第一连接件安装在所述的第一安装轴上；
[0012]第二滑块组，嵌设在所述的第二滑槽组内并沿着第二滑槽组作径向滑槽，第二滑块组构成以第二安装轴为中心轴并与从动盘同步转动的第二转动盘，所述的第二转动盘通过第二连接件安装在所述的第二安装轴上；
[0013]第一轴向施力部件，安装在所述的第一安装轴上并能相对第一安装轴作轴向往复运动，在第一轴向施力部件作轴向往复运动的同时，所述的第一连接件带动第一滑块组沿着第一滑槽组径向向外或向内运动，进而使所述第一转动盘的半径连续变大或变小；
[0014]第二轴向施力部件，安装在所述的第二安装轴上并能相对第二安装轴作轴向往复运动，在第二轴向施力部件作轴向往复运动的同时，所述的第二连接件带动第二滑块组沿着第二滑槽组径向向外或向内运动，进而使所述第二转动盘的半径连续变大或变小；
[0015]触发连杆，作用于所述的第一轴向施力部件和第二轴向施力部件；
[0016]第一弹性件，作用于所述的第一轴向施力部件，且该作用力的方向与所述触发连杆对第一轴向施力部件的作用力方向相反，进而使第一轴向施力部件形成轴向往复运动；
[0017]第二弹性件，作用于所述的第二轴向施力部件，且该作用力的方向与所述触发连杆对第二轴向施力部件的作用力方向相反，进而使第二轴向施力部件形成轴向往复运动；以及
[0018]传动带，安装在由所述第一滑块组构成的第一转动盘和由所述第二滑块构成的第二转动盘上，并随着第一转动盘和第二转动盘的半径连续变化而相应产生不同的半径比。
[0019]优选地，所述的第一连接件和第二连接件均包括第一套圈、第二套圈和能径向向内收缩及向外展开的连杆组件，所述的第一套圈和第二套圈均活动套设在所述的第一安装轴和第二安装轴上，所述连杆组件的内端铰接于对应的第一套圈和第二套圈，所述连杆组件的外端铰接于所述的第一滑块组和第二滑块组，并且，所述的第一套圈与第二套圈相互远离而带动对应的连杆组件径向向内收缩，并进而带动对应的滑块组径向向内运动，所述的第一套圈和第二套圈相互靠拢而带动对应的连杆组件径向向外展开，并进而带动对应的滑块组径向向外运动。第一连接件和第二连接件采用上述结构后，通过第一套圈和第二套圈的相对移动就可以轻松实现相应滑块组的径向收缩和径向展开，从而使相应转动盘的半径发生连续的变化。
[0020]进一步优选，所述的第一弹性件和第二弹性件为安装在第一套圈和对应第二套圈之间的弹簧，所述的弹簧均活动套设在所述的第一安装轴和第二安装轴上，所述的第一套圈和第二套圈受第一轴向施力部件和第二轴向施力部件的作用而相互靠拢并压缩对应的弹簧，所述压缩后的弹簧使第一套圈和第二套圈保持有相互远离的趋势。
[0021]第一轴向施力部件和第二轴向施力部件可以有多种不同的结构，优选地，在所述第一安装轴和第二安装轴的端部开有轴向安装腔，在所述轴向安装腔的腔壁上开有与所述轴向安装腔相连通并沿着轴向分布的限位孔，所述的第一轴向施力部件和第二轴向施力部件为轴向插设在所述轴向安装腔内的销轴，所述销轴具有径向插设在所述限位孔内的径向凸块，所述限位孔限制所述销轴的轴向移动距离，所述径向凸块与第一套圈和第二套圈中邻近径向凸块的套圈相碰，所述触发连杆作用于销轴并通过径向凸块推动所述的套圈而使第一套圈和第二套圈相互靠拢。
[0022]进一步优选，所述的触发连杆包括横向支撑杆、位于横向支撑杆中间的竖向驱动杆以及位于横向支撑杆两端的第一触发杆和第二触发杆，在所述第一触发杆和第二触发杆与对应销轴相配合的侧面形成有导向斜面，所述触发连杆在与主动盘、从动盘相平行的平面上转动，所述触发连杆通过转动作用于第一安装轴上的销轴和第二安装轴上的销轴。采用上述导向斜面的结构后，触发连杆在平面内转动就可以作用于销轴，可以使无级变速器的体积更为小巧，触发连杆的竖向驱动杆在自行车上的变速器调节装置的带动下进行转动，进而带动第一触发杆和第二触发杆进行相应转动。
[0023]为了使无级变速器结构更为