自由电动车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动车技术，特别是一种可任意平行移动或原地360°转向的自由电动车。
【背景技术】
[0002]现有的内燃机汽车，能前行、转弯、后退，但都无法向其它方向任意平行移动，也不能原地旋转，所以不但运动灵活性能差，而且停放不便。停放需要的空间较大，还导致停车的区域停车密度低，给城区停车造成极大困难。现有的电动车，极个别的能任意平行移动，能原地旋转，但结构和控制都很复杂。老年人驾驶现有的内燃机汽车、电动车出现较大困难。
【发明内容】
[0003]为了克服现有内燃机汽车、电动车的上述缺陷，本发明设计一种自由电动车。
[0004]本发明通过下述技术方案实现。
[0005]图1是自由电动车的外形示意图。轴5用轴承15安装在底盘6的左右对称中心的前部，在轴5的下部联接轮毂式电动驱动轮机构I的减振器4 ;轮毂式电动驱动轮机构I由安装于减振器4下部的轮杈3、用轴2安装于轮杈3上的轮毂式电动机前车轮I (电动机为外转子式，转子的最外圈是轮胎)构成；在轮毂式电动驱动轮机构I设置刹车装置、前车轮I转速传感器(图中未画)。在底盘6的下底面中部的左、右各设置一个带减振器万向轮机构II ;在底盘6的左右对称中心的后部设置一个带减振器万向轮机构II。前车盖9上的前方有透明视窗(图中未画)和车灯透光口 7，前车盖9和后车盖11同心；前车盖9比后车盖11大，前车盖9联系于控制电机14的轴,控制电机14固定于底盘6的中部,后车盖11固定在底盘6的上面后半部；前车盖9有后视镜8和车门10，后车盖11有窗12和后车灯13。
[0006]图2是自由电动车打开前车盖9后的示意图。如图2示,操作控制电机14顺时针旋转90°即可从图1所示位置打开到图2所示位置，前车盖9盖住后车盖11。仪表盘架17下部联结在底盘6的上平面前部；仪表盘19联接在仪表盘架17上部，前车灯18安装在仪表盘架17上，当前车盖9盖合时，前车灯18与其车灯透光口 7 (如图1示)对正。在仪表盘19上设置电量表、车速表、电源总开关(一般做成电源锁钮，用钥匙开启)、控制电机14的控制旋钮、前车灯18和后车灯13开关。伺服电机16的转子联接在轴5的上端，伺服电机16的定子固定于底盘6上；在底盘6上设置驾驶操纵机构20、控制器22、蓄电池21、控制器22上有外接充电接口、外接输电接口。在驾驶操纵机构20后方的底盘6上设置座椅(图中未画)，在座椅活动坐板下面设置带集便箱的马桶，马桶可抽出。
[0007]图3是图2中驾驶操纵机构20的放大图。如图3示，自整角机20_1的定子固定在底盘6 ;操纵杆20-13的下端与自整角机20-1的转子轴用20-14铰接，操纵杆20-13能相对于转子轴前后摆动；在操纵杆20-13的下部前后两侧分别联接前触动开关20-3、后触动开关20-13，前触动开关20-3的触头、后触动开关20-13的触头均有滚子，前触动开关20_3、后触动开关20-13分别控制供给前车轮I电动机不同方向电流的通断；圆筒20-2非接触地套在自整角机20-1和前触动开关20-3、后触动开关20-13外，圆筒20_2的下端面固定于底盘6上平面；在圆筒20-2上端面的前后分别联接限位柱20-4、触动开关20-11，限位柱20-4、触动开关20-11均能左右摆动一角度；拨杆20-5垂直穿过操纵杆20-13且与其固定，拨杆20-5的中心线与限位柱20-4、触动开关20-11的连心线在同一平面内垂直相交(如图5示)；触动开关20-11也独立控制前车轮I电动机的供电通断；前触动开关20-3、后触动开关20-13、触动开关20-11对前车轮I电动机供电通断控制的关系是“或”逻辑关系；锥形弹簧20-10套在操纵杆20-13、圆筒20-2外，锥形弹簧20-10的顶部与操纵杆20-13联接，锥形弹簧20-10的下端固定在底盘6上；在操纵杆20-13的顶端同心联接圆环20-6，圆环20-6上有左旋、右旋箭头(如图4示)；在圆环20-6上同心联接手柄20-9 ;在手柄20_9的上部安装调速按钮20-8 (相当于油门控制器)，调速按钮20-8的压头受压后下行，撤销压力后自动回弹到静止位，调速按钮20-8的压头在静止位，调速按钮20-8输出信号强度最弱，随着压头下行，调速按钮20-8输出信号强度增强，随着压头反弹上行，调速按钮20-8输出信号强度减弱；在手柄20-9上设置刹车手闸20-7 ;刹车手闸20-7结构及功能均同现有的电动自行车，已是成熟技术。
[0008]所述电源总开关、调速按钮20-8、刹车手闸20-7、所述轮毂式电动驱动轮机构的刹车装置、伺服电机16、轮毂式电动机前车轮1、前车轮I转速传感器、控制电机14、控制电机14的控制旋钮、电量表、车速表、前车灯18、后车灯13、前车灯18和后车灯13的开关、自整角机20-1、前触动开关20-3、、后触动开关20-13、触动开关20-11、蓄电池21均与控制器22连接。使调速按钮20-8在静止位时、使捏刹车手闸20-7时，调速按钮20_8在电路上与控制器22断开，且同时使控制器22给前车轮I断电。
[0009]设置停车手动刹车机构。
[0010]通过控制器22给蓄电池21充电。
[0011]开启电源总开关，如图3示，手柄20-9、操纵杆20-13、圆环20_6在不不被操动时，在锥形弹簧20-10的作用下保持垂直静止状态，被操动后撒手，在锥形弹簧20-10的弹力作用下回到保持垂直静止状态。手柄20-9、操纵杆20-13、圆环20-6在静止状态，相当于空挡位，驾驶操纵机构20不向控制器22发任何信号。手握手柄20-9向前推，前触动开关20-3接触圆筒20-2内圆受压，立即向控制器22发出向前信号；这时，若逐渐按下调速按钮20-8，将加速信号发给控制器22，控制器22给前车轮I的电动机通正向电流，车前行，随着调速按钮20-8下压，车将加速前行；松开调速按钮20-8让其回弹，车将减速前行。在保持前触动开关20-3接触圆筒20-2内圆受压和调速按钮20-8受压时，向右(或向左)划摆手柄20-9，自整角机20-1被带转，自整角机20-1即时向控制器22发出角速度信号，控制器22将此信号放大并驱动伺服电机16转动轴5，前车轮I将跟随手柄20-9摆转，车随之向右(或向左)转弯。同理，手握手柄20-9向后拉，后触动开关20-12接触圆筒20-2内圆受压，下压调速按钮20-8时，车将后行，即倒车；保持后触动开关20-12受压和压调速按钮20-8受压，同时向右(或向左)划摆手柄20-9，车将向右后(或向左后)倒。伺服电机16有堵转功能，即在不通电时，转子不能相对定子转动，从而保证车直前行和直到车时的稳定。想要车在原地转动，车停止后，手离开手柄20-9，按方向圆环20-6上的左旋转或右旋转箭头，转动圆环20-6直到拨杆20-5被限位柱20-4阻挡而不能转动为止(圆环20_6转过90°，如图6示)，随即保持圆环20-6不动。这时拨杆20-5拨动触动开关20-11，触动开关20-11给控制器22发信号，控制器22给前车轮I的电动机通电，前车轮I在地面上滚动，轴5带动底盘6绕其中心相对地面转动，即整车将原地转动。松手后，在锥形弹簧20-10恢复弹力作用下，回转圆环20-6回转，拨杆20-5离开行触动开关20-11，触动开关20-11归位，前车轮I的电动机断电，车将停止原地转动。使车原地向右或向左转动90°后止，再直行，相当于使车向左或向右平行移动。使车原地转动180°后止，能实现车原地向后转掉头。
[0012]自由电动车靠轮毂式电动驱动轮机构I的前车轮I驱动，轮毂式电动驱动轮机构I还支撑车体部分重量，万向轮机构II也起支撑车体作用，并且万向轮机构II的滚轮跟随前车轮I自然滚转。
[0013]座椅下马桶供老人应急时使用。
[0014]驾驶自由电动车的方法与驾驶现有的电动自行车相似。不同的是多了原地转向操作。
[0015]本发明有益的效果:
[0016]1、自由电动车，环保，能象现有的电动自行车一样正常行使，但比电动自行车平稳的多，无倾倒之虑，非常安全。而且能向任意方向平行移动和能在原地360°转向，所以它无比的灵活。由于它灵活无比，使停车和出车很容易、很方便，而且停车占空间小，节约停车面积。
[0017]2、创新设计的操纵机构，仅用手即可非常方便地驾驶，实现启动、前行、转弯、左右平移、原地转动、加速、减速、刹车、停车。由此，自由电动车，最受老年人或下肢残疾人欢迎。
[0018]3、设置的马桶，便于老年人应急使用。
[0019]4、现今的世界，老龄人日益增加，自由电动车能满足大多数老龄人或残疾人对一种行使灵活、停车、出车方便的代步工具的需要，尤其自由电动车能变成敞篷车，用它，老龄人或残疾人外出游玩视野开阔。这种车在郊外、在公园、在社区院落，停下打开车前盖就变成一个临时座椅，无障碍地聊天，人们座着它可原地转动地欣赏风景，不亦乐乎！
[0020]5、该车更能对老龄人或残疾人在家庭中行动提供很大地帮助。
[0021]6、由于上述优点，自由电动车特别实用，市场前景广阔。
【附图说明】
[0022]图1是自由电动车的外形示意图；
[0023]图2是自由电动车打开前车盖后的示意图；
[0024]图3是图2中驾驶操纵机构20的放大图；
[0025]图4是图3中圆环20-6的俯视放大图；
[0026]图5是图3中局部A-A剖视放大图；
[0027]图6是图5中拨杆20-5转过90°的示意图。
【具体实施方式】
[0028]实施例:
[0029]图1是自由电动车的外形示意图。轴5用轴承15安装在底盘6的左右对称中心的前部，在轴5的下部联接轮毂