机动车辆系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于向驾驶车辆的驾驶员提供辅助的机动车辆系统，并且涉及辅助驾驶员驾驶车辆的方法。本发明的各方面涉及设备、系统、方法以及车辆。
【背景技术】
[0002]已知的是，提供了一种用于帮助驾驶员在有限区域诸如停车场中停放车辆以及越过(negotiate)障碍物的停车辅助系统，以避免在车辆附近的障碍物碰撞。
[0003]本发明的各实施例的目的是为驾驶车辆的驾驶员提供改进的辅助。
【发明内容】
[0004]可以参考所附权利要求来理解本发明的各实施例。
[0005]本发明的各方面提供设备、系统、车辆以及方法。
[0006]根据本发明的一个方面，提供了一种系统，该系统能够进行操作以
[0007]向车辆的驾驶员提供位于车辆附近的一个或多个障碍物相对于车辆的位置的视觉指示；
[0008]参考车辆的方向盘或可转向行走轮的位置来预测车辆的路线；以及
[0009]参考关于在车辆附近的任何障碍物的位置的数据来确定这些障碍物是否位于所预测的路线中；
[0010]其中，如果系统确定一个或多个障碍物位于所预测的路线中，则该系统能够进行操作以根据位于所预测的路线中的障碍物距车辆的距离向车辆的驾驶员提供一个或多个障碍物距车辆的距离的可听指示。
[0011]因此，该系统在执行操作诸如停车时可以为驾驶员提供改进的态势感知。特别地，该系统与已知的停车辅助系统相比可以向车辆的驾驶员提供更多的相关信息。在本发明的情况下，仅关于被确定为位于所预测的路线中的物体提供可听指示器。被确定为不位于所预测的路线中、并且因此可能不表示碰撞风险的物体的可听指示器可以被禁止。然而，通过视觉指示，驾驶员仍然能够意识到位于所预测的路线之外但在车辆附近、并且因此在所预测的路线改变的情况下可能表示碰撞风险的物体。该系统能够进行操作以提供在包围车辆的区域中，即在车辆周围的360度半径范围中的物体的视觉指示。
[0012]该系统可以进行操作以进一步参考车辆的所选排档和/或一个或多个行走轮的旋转方向来确定所预测的路线。该系统可以进行操作以在车辆越过表面的运动期间预测车辆的路线。
[0013]该系统可以进行操作以通过可视显示器面板来提供视觉指示。
[0014]该系统可以进行操作以提供相应障碍物的相应不同的指示，其中，通过从与位于预测的路线中的障碍物相比不同的颜色、不同的亮度以及不同的图标形式中选择的至少一个在显示器面板上表示不位于所预测的路线中的障碍物。
[0015]该系统可以进行操纵以通过音频变换器来提供可听指示。
[0016]该系统可以进行操作以通过障碍物的表示的相对位置以及与车辆的位置相对应的显示器的参考位置在显示器面板上提供障碍物相对于车辆的相对位置。
[0017]该系统可以进行操作以参考从屏幕上的障碍物的表示的颜色、亮度和图标形式中选择的一个来提供一个或多个障碍物距车辆的距离的视觉指示。
[0018]该系统可以进行操作以提供位于车辆的所预测的路线中的障碍物距车辆的距离的视觉指示，而不提供不位于所预测的路线中的障碍物距车辆的距离的视觉指示。
[0019]在车辆沿前进方向移动时，仅在车辆的速度不超过规定值时，该系统进行操作。
[0020]根据本发明的又一方面，提供了一种系统，该系统能够进行操作以
[0021]参考车辆的方向盘或可转向行走轮的位置来预测车辆的路线；以及
[0022]参考关于在车辆附近的任何障碍物的位置的数据来确定这些障碍物是否位于所预测的路线中；
[0023]其中，如果该系统确定一个或多个障碍物位于所预测的路线中，则该系统能够进行操作以根据位于所预测的路线中的障碍物距车辆的距离向车辆的驾驶员提供一个或多个障碍物距车辆的距离的可听指示。
[0024]根据本发明的另一方面，提供了一种方法，该方法包括:
[0025]参考车辆的方向盘或可转向行走轮的位置来预测机动车辆的路线；
[0026]参考关于在车辆附近的障碍物的位置的数据来确定这些障碍物是否位于所预测的路线中；并且
[0027]如果确定一个或多个障碍物位于所预测的路线中，则向车辆的驾驶员提供一个或多个障碍物位于所预测的路线中的可听指示。
[0028]该方法可以包括禁止关于被确定为不位于所预测的路线内的物体的可听指示。
[0029]该方法可以包括进一步参考车辆的所选排档和/或一个或多个行走轮的旋转方向来预测车辆路线。
[0030]在请求保护的本发明的一个方面，提供了一种机动车辆系统，该系统能够进行操作以在车辆越过表面的运动期间参考车辆的方向盘或可转向行走轮的位置来预测车辆的路线，以及参考关于在车辆附近的任何障碍物的位置的数据来确定这些障碍物是否位于所预测的路线中，其中，如果系统确定一个或多个障碍物确实位于所预测的路线中，则该系统进行操作以向车辆的驾驶员自动提供相应的指示。
[0031]该系统可以进行操作以进一步参考车辆的所选排档和/或一个或多个行走轮的旋转方向来预测车辆路线。
[0032]本发明的一些实施例具有以下优势:因为该系统能够预测车辆的路线，所以该系统可以为车辆的驾驶员提供关于在车辆附近的障碍物的更多相关信息。
[0033]本发明的一些实施例提供用于辅助驾驶员停放车辆的有用的停车辅助。
[0034]要理解的是，已知的停车辅助系统不能够预测车辆路线，因此不管是否存在以下风险都提供障碍物存在指示:如果车辆继续其当前路线，则该车辆可能与障碍物碰撞。这具有以下缺点:驾驶员可能会变得不知所措或者被提供给他或她的信息所迷惑。停放车辆是有压力的操作，其需要高度专注，并且期望减少向驾驶员提供的、与停车操作不直接相关的信息的量。
[0035]本发明的一些实施例具有以下优势:如果检测到障碍物不位于车辆的所预测的路线中，则与发现障碍物位于车辆的所预测的路线中的情形相比，该系统可以提供关于该障碍物的存在的不同指示(或没有指示)。
[0036]有利地，该系统可以进行操作以向驾驶员提供关于确实位于车辆的所预测的路线中的一个或更多个障碍物的存在的指示，以及关于不位于所预测的路线中的一个或多个障碍物的指示。
[0037]该系统可以进行操作以通过可视显示器面板来提供相应的指示。
[0038]有利地，该系统可以进行操作以提供相应障碍物的相应不同的视觉指示，其中，通过与确实位于所预测的路径中的障碍物相比不同的颜色、不同的亮度以及不同的图标形式在显示器面板上表示不位于所预测的路线中的障碍物。
[0039]因此，例如在一些实施例中，通过面板或其部分的相应的不同颜色、不同颜色的图标或任何其它适当方式来表示所有障碍物。因此，可以通过颜色、亮度和/或图标形式来确定障碍物在车辆路线内还是在车辆路线外。
[0040]其它布置也是有用的。
[0041]该系统可以进行操作以通过音频变换器来提供相应的指示。
[0042]该系统可以进行操作以向驾驶员提供确实位于所预测的路线中的障碍物相对于车辆的位置的视觉指示和/或可听指示。
[0043]该系统可以进行操作以向驾驶员提供不位于所预测的路线中的障碍物相对于车辆的位置的视觉指示和/或可听指示。
[0044]因此，要理解的是，该系统可以进行操作以根据确定障碍物是否位于车辆的所预测的路线中，来提供关于相应障碍物的位置的不同视觉指示和/或可听指示。
[0045]有利地，该系统可以进行操作以通过障碍物的表示的相对位置以及与车辆的位置相对应的显示器的参考位置在显示器面板上提供障碍物相对于车辆的相对位置的视觉指不O
[0046]因此，在一些实施例中，显示器可以进行操作以在显示器面板的电子屏幕上显示一个或多个障碍物相对于参考位置的位置。参考位置可以是屏幕或显示器的其它部分上的位置。要理解的是，显示器面板可以包括电子屏幕以及屏幕内或屏幕的一个或更多侧上的一个或多个面板构件或者其它特征。因此，参考位置可选地可以在一个或多个面板构件中的一个上，而不是屏幕本身上。
[0047]表示可以是彩色部分或灰度阴影(“灰度色的”)部分的形式，诸如矩形框或其它形状的框。
[0048]该系统可以进行操作以提供一个或多个障碍物距车辆的距离的视觉指示或可听指示。
[0049]该系统还可以进行操作以参考从屏幕上的障碍物的表示的颜色、亮度以及图标形式中选择的一个来提供一个或多个障碍物距车辆的距离的视觉指示。
[0050]可以参考显示器上障碍物的表示与对应于车辆位置的参考位置之间的距离来提供关于距离的视觉指示。可替选地，可以提供实际单位或任意单位的测量距离的指示，例如“10m，，、“5m” 等。
[0051]该系统可以进行操作以提供位于车辆的所预测的路线中的障碍物距车辆的距离的视觉指示，而不提供不位于所预测的路线中的物体距车辆的距离的视觉指示。
[0052]可选地，该系统可以进行操作以根据位于所预测的路线中的障碍物距车辆的距离来提供一个或多个障碍物距车辆的距离的可听指示。
[0053]在车辆沿前进方向移动时，仅当车辆的速度不超过规定值时，该系统可以进行操作。
[0054]在系统适于在低速操作期间提供