一种冶金框架车的转向系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运输车辆领域，特别是涉及一种冶金框架车的转向系统。
【背景技术】
[0002]冶金框架车为钢厂厂内专用车，要求效率高，载重大，而其转向系统更是衡量其性能的一个重要指标。
[0003]现有冶金框架车采用多轴转向系统，该系统前后均需转向梯形结构，其缺点是无前后机构贯通，无转向传感器及微电控制器，转向同步性差，不能实时显示转向角度，出现故障不能及时报警等缺点。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种冶金框架车的转向系统，转向灵活，转向同步性好。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:
一种冶金框架车的转向系统，包括安装在车架底部的转向机构、转向控制机构，所述的转向系统包括沿前后方向设置的多个转向单元，所述的转向机构还包括将前后相邻两个所述的转向单元相连接的连接单元。
[0006]优选地，所述的连接单元包括分别与所述的转向单元相连接的两个大转臂、连接在两个所述的大转臂之间的交叉连杆。
[0007]进一步优选地，所述的转向单元包括转向组件，所述的转向组件包括沿前后方向设置的多个转向轮轴、连接在每个所述的转向轮轴上的至少一个转向臂、连接在前后相邻两个所述的转向臂之间的转向拉杆以及与一个所述的转向臂相连接的转向油缸，所述的连接单元的大转臂通过连接拉杆与一个所述的转向臂相连接。
[0008]进一步优选地，所述的转向油缸连接在靠近所述的连接单元所述的转向轮轴上的一个转向臂上，并与所述的转向拉杆共用一个所述的转向臂。
[0009]进一步优选地，两个所述的转向臂连接一个所述的转向拉杆。
[0010]进一步优选地，所述的连接拉杆连接在靠近所述的连接单元所述的转向轮轴上的一个转向臂上。
[0011]进一步优选地，所述的转向组件设置有两组，两组所述的转向组件左右对称的设置在所述的车架底部，两组所述的转向组件的连接拉杆与一个所述的连接单元的大转臂相连接。
[0012]进一步优选地，所述的转向控制机构包括安装在所述的转向系统上的转向感应部件、与所述的转向感应部件相连接的控制部件、与所述的控制部件相连接用于控制所述的转向油缸动作的控制阀以及为所述的转向油缸进行供油的液压栗。
[0013]进一步优选地，所述的控制器连接有用于显示角度信号的显示器，所述的显示器设置有报警装置。
[0014]进一步优选地，所述的转向感应部件设置在所述的转向轮轴的中心轴上。
[0015]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点:
1、采用连接单元将前后半车转向单元贯通，提高车辆转向同步性，协调性，使得车辆在转弯行驶时，轮胎能够同步联动转向，减少轮胎的偏差和磨损，提高轮胎使用寿命，节省成本；
2、采用转向控制机构提高了车辆的转向机动性，准确性。
[0016]、采用转向控制机构可实现角度实时显示及转向角度故障报警。
【附图说明】
[0017]附图1为本实施例的结构示意图；
附图2为本实施例中转向控制机构的连接关系示意图。
[0018]其中:1、转向组件；10、转向轮轴；11、转向臂；12、转向拉杆；13、转向油缸；2、连接单元；20、大转臂；21、交叉连杆；22、连接拉杆；30、转向传感器；31、微电控制器；32、电磁比例多路阀；33、液压栗；34、显示器；35、电气连接线；36、液压管路。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
一种冶金框架车的转向系统，包括安装在车架底部的转向机构、转向控制机构。
[0020]如图1所示:转向机构包括沿前后方向设置的多个转向单元、将前后相邻两个转向单元相连接的连接单元2，如如图1所示的设置前后两个转向单元。在本实施例中:
转向单元包括两组左右对称的设置在车架底部的转向组件1，每组转向组件包I括沿前后方向设置的多个转向轮轴10、连接在每个转向轮轴10上的至少一个转向臂11、连接在前后相邻两个转向臂11之间的转向拉杆12以及与一个转向臂11相连接的转向油缸13。其中:两个转向臂11连接一个转向拉杆12，即位于中间的转向轮轴势必要设置两个转向臂11，两个转向臂11可以左右设置；转向油缸13连接在靠近连接单元2的转向轮轴10上的一个转向臂11上，并与转向拉杆12共用一个转向臂11。
[0021]连接单元2包括分别与转向单元相连接的两个对称设置的大转臂20、连接在两个大转臂20之间的交叉连杆21，连接单元2的大转臂20通过连接拉杆22与一个转向臂11相连接，并且连接拉杆22连接在靠近连接单元2的转向轮轴10上的一个转向臂11上，也就是说靠近连接单元2的转向轮轴10上也连接两个转向臂11;此外，两组转向组件I上连接的连接拉杆22与一个连接单元2的大转臂20相连接。
[0022]如图2所示:转向控制机构包括安装在转向系统上的转向传感器30、与转向传感器30相连接的微电控制器31、与微电控制器31相连接用于控制转向油缸13动作的电磁比例多路阀32以及为转向油缸13进行供油的液压栗33。其中:微电控制器31连接有用于显示角度信号的显示器34，显示器34设置有报警装置。转向传感器30设置在任意一个转向轮轴10的中心轴上。微电控制器31通过电气联接线12与转向传感器30相连接，实时发送转向角度信号；微电控制器31通过特殊处理将转向传感器30的角度信号通过电气连接线35显示在显示器34上，显示器34当角度超差时及进行报警；微电控制器31可根据实时角度信息调节电磁比例多路阀32的开关量，实现控制转向油缸13的动作；液压栗33通过液压管路36给转向油缸13提供液压油。
[0023]本实施例的具有如下优点:
1、具有多转向轮轴组，可将转向力左右对称分布、同时前后半车转向单元通过中间交叉拉杆贯通，提高车辆转向同步性，减少因液压系统造成的转向动作滞后；
2、前后半车转向单元贯通，提高整个车辆转向同步性，协调性，减少轮胎的偏差和磨损，提高轮胎使用寿命，节省成本；
3、通过微电控制，提高车辆转向准确性；
4、通过微电控制，可实现角度实时显示及转向角度故障报警。
[0024]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种冶金框架车的转向系统，包括安装在车架底部的转向机构、转向控制机构，所述的转向机构包括沿前后方向设置的多个转向单元，其特征在于:所述的转向机构还包括将前后相邻两个所述的转向单元相连接的连接单元。2.根据权利要求1所述的一种冶金框架车的转向系统，其特征在于:所述的连接单元包括分别与所述的转向单元相连接的两个大转臂、连接在两个所述的大转臂之间的交叉连杆。3.根据权利要求2所述的一种冶金框架车的转向系统，其特征在于:所述的转向单元包括转向组件，所述的转向组件包括沿前后方向设置的多个转向轮轴、连接在每个所述的转向轮轴上的至少一个转向臂、连接在前后相邻两个所述的转向臂之间的转向拉杆以及与一个所述的转向臂相连接的转向油缸，所述的连接单元的大转臂通过连接拉杆与一个所述的转向臂相连接。4.根据权利要求3所述的一种冶金框架车的转向系统，其特征在于:所述的转向油缸连接在靠近所述的连接单元所述的转向轮轴上的一个转向臂上，并与所述的转向拉杆共用一个所述的转向臂。5.根据权利要求3所述的一种冶金框架车的转向系统，其特征在于:两个所述的转向臂连接一个所述的转向拉杆。6.根据权利要求3所述的一种冶金框架车的转向系统，其特征在于:所述的连接拉杆连接在靠近所述的连接单元所述的转向轮轴上的一个转向臂上。7.根据权利要求3所述的一种冶金框架车的转向系统，其特征在于:所述的转向组件设置有两组，两组所述的转向组件左右对称的设置在所述的车架底部，两组所述的转向组件的连接拉杆与一个所述的连接单元的大转臂相连接。8.根据权利要求3所述的一种冶金框架车的转向系统，其特征在于:所述的转向控制机构包括安装在所述的转向系统上的转向感应部件、与所述的转向感应部件相连接的控制部件、与所述的控制部件相连接用于控制所述的转向油缸动作的控制阀以及为所述的转向油缸进行供油的液压栗。9.根据权利要求8所述的一种冶金框架车的转向系统，其特征在于:所述的控制器连接有用于显示角度信号的显示器，所述的显示器设置有报警装置。10.根据权利要求8所述的一种冶金框架车的转向系统，其特征在于:所述的转向感应部件设置在所述的转向轮轴的中心轴上。
【专利摘要】<b>本发明涉及一种冶金框架车的转向系统，包括安装在车架底部的转向机构、转向控制机构，所述的转向机构包括沿前后方向设置的多个转向单元，所述的转向机构还包括将前后相邻两个所述的转向单元相连接的连接单元。本发明采用连接单元将前后半车转向单元贯通，提高车辆转向同步性，协调性，使得车辆在转弯行驶时，轮胎能够同步联动转向，减少轮胎的偏差和磨损，提高轮胎使用寿命，节省成本；采用转向控制机构提高了车辆的转向机动性，准确性。</b>
【IPC分类】B62D12/02, B62D7/16, B62D15/02
【公开号】CN105059390
【申请号】CN201510497867
【发明人】刘刚, 职山杰, 周细威
【申请人】苏州大方特种车股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月14日