液压转向系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种转向系统，更具体地说，涉及一种液压转向系统。
【背景技术】
[0002]对于大型、重型铰接转向车辆，当整车转向至最大转向角位置时，有三种主要原因会导致前后铰接装置的较大冲击:其一是车身质量惯性大；其二是操作者的转向手感/路感误差导致转向盘或者转向手柄(joystick)过度操作；其三是转向液压系统没能及时节流调速(及时溢流或者转向栗的流量没能及时快速调低)。这种转向终点的巨大冲击力对车身结构可靠性、液压系统可靠性、甚至整车的寿命和可靠性，驾乘人员舒适性造成了很大影响。目前重型铰接转向车辆的终点限位技术有较大缺点和不足，探索新的转向及限位控制方法已经成为必要。
[0003]I)纯机械式的橡胶阻尼缓冲限位技术，是目前国内、国际普遍采用的铰接转向限位技术。主要由转向限位橡胶块、焊接式刚性转向限位支座、转向油缸、转向液压系统组成。其原理是:车辆转向到极限位置(最大转向角)时，限位橡胶块首先与转向限位支座接触，利用限位橡胶块的阻尼吸能缓冲特性，延长缓冲碰撞时间，减小转向极限位置的冲击力。剩余没有被限位橡胶块吸收的转向能量再通过限位支座的刚性冲击最终消除。其优点是结构简单、成本低廉，可靠性高，其技术不足主要有:
(1)转向限位橡胶块的阻尼吸能能力有限，导致转向终点的冲击力很大；
(2)转向限位橡胶块的安装精度、刚性限位座的焊接加工精度要求高；
(3)由于转向终点位置的冲击比较大，转向液压系统因压力流量突然变化可靠性下降、车辆因时常激烈振动可靠性下降、驾驶室操作人员的不适等现象。
[0004](4)限位橡胶块阻尼缓冲性能对环境温度敏感，温度过低或过高时易失效。
[0005](5)在重型、大型铰接式车辆上限位橡胶块体积比较大，上述缺点表现的更加明显。
[0006]2)机械顶杆切断阀式的转向缓冲限位技术，目前国、内外个别铰接转向车辆采用的转向限位技术。主要由液压切断阀、限位座、管路系统组成。其原理是在流量放大阀、转向器、转向油缸之间串联接入两个切断阀，在最大转向角位置时，切断进入转向油缸大小腔的液压油，从而实现转向极限位置的缓冲。其优点是切断迅速、减震效果较好、环境适应性较强。其技术不足主要有:
(1)切断阀是开关原理，切断瞬间，液压系统内部压力冲击还是比较大；
(2)对切断阀和限位块(杆)的安装制造精度要求较高，调校难度大；
(3)是接触式的，部件之间冲击大，易失效。
【发明内容】
[0007]本发明要解决的技术问题是针对现有液压转向系统冲击大、容易失效的缺点，而提供一种冲击力小、部件不易损坏失效的液压转向系统。
[0008]本发明为实现其目的的技术方案是这样的:构造一种液压转向系统，包括转向油缸、流量放大阀、转向栗、转向器，所述转向栗与转向器和流量放大阀连接，转向油缸与流量放大阀连接，转向栗经流量放大阀向转向栗供油，其特征在于还包括控制装置，所述转向器的左路输出端与流量放大阀的液控左端之间连接有第一电磁阀，所述转向器的右路输出端与流量放大阀的液控右端之间连接有第二电磁阀，所述控制装置包括与第一电磁阀联动的左转向限位触发机构和与所述第二电磁阀联动的右转向限位触发机构。
[0009]在本发明中，当液压油缸推动车体转向时，当左转向或右转向至一定角度时，对应的左转向限位触发机构或右转向限位触发机构触发发出触发信号，关闭对应的第一电磁阀或第二电磁阀，流量放大阀停止向转向油缸供油，从而实现切断转向。本发明液压转向系统的转向缓冲限位技术是非接触式的切断，减小冲击力；转向平缓舒适，切断转向的部件本身不易损坏失效，提高整机转向可靠性。
[0010]上述液压转向系统中，所述控制装置还包括控制器，所述左转向限位触发机构和右转向限位触发机构与所述控制器连接，所述控制器具有两个与所述第一电磁阀、第二电磁阀电控端对应连接的控制输出端，所述控制器收到左转向限位触发机构或右转向限位触发机构的触发信号时其对应的控制输出端输出使第一电磁阀或第二电磁阀关闭的电位。此时所述左转向限位触发机构和右转向限位触发机构是用于测量转向角度的角度传感器或用于测量转向油缸伸缩的位移传感器。
[0011 ] 上述液压转向系统中，所述控制装置也可以仅由左转向限位触发机构和右转向限位触发机构构成，例如左转向限位触发机构和右转向限位触发机构分别是与对应所述第一电磁阀和第二电磁阀电控端连接的两个触发开关。
[0012]上述液压转向系统中，所述流量放大阀包括主阀、优先阀，所述优先阀的进油口与所述转向栗连接，优先阀的优先输出油口与主阀的进油口连接，所述主阀的左端液控端与第一电磁阀连接，所述主阀的右端液控端与第二电磁阀连接。
[0013]在上述液压转向系统中，所述第一电磁阀为两位三通电磁阀，其进油口与所述转向器的左路输出端，其中一个出油口与流量放大阀的液控左端连接，另外一个出口与油箱回路连接，所述第一电磁阀处于常开位置时所述进油口与流量放大阀的液控左端导通，所述第一电磁阀处于截止位置时流量放大阀的液控左端导通与油箱回路导通；同样所述第二电磁阀为两位三通电磁阀，其进油口与所述转向器的右路输出端，其中一个出油口与流量放大阀的液控右端连接，另外一个出口与油箱回路连接，所述第二电磁阀处于常开位置时所述进油口与流量放大阀的液控右端导通，所述第二电磁阀处于截止位置时流量放大阀的液控右端导通与油箱回路导通。
[0014]本发明的有益效果是:
1、电磁切断阀式的转向缓冲限位技术是非接触式的切断，减小冲击力。
[0015]2、不受环境温度的影响。
[0016]3、转向平缓舒适，提高整机转向可靠性。
[0017]4、限位部件本身不易损坏失效。
[0018]5、不同吨位铰接式车辆，可以调节转向油缸上的感应器位置，来调节转向角度。
【附图说明】
[0019]图1是本发明液压转向的原理图。
[0020]图中零部件名称及序号:
转向油缸1、流量放大阀2、主阀21、优先阀22、第一电磁阀31、第二电磁阀32、转向器4、减压阀5、溢流阀6、转向栗7、回油滤8、油箱9。
【具体实施方式】
[0021 ] 下面结合【附图说明】具体实施方案。
[0022]如图1所示，本实施例中的液压转向系统，包转向油缸1、流量放大阀2、转向栗7、转向器4，流量放大阀2包括主阀21、优先阀22，优先阀22的进油口为流量放大阀2的P油口，优先阀22的优先输出油口与主阀21的进油口连接