自行车制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自行车制动系统。
【背景技术】
[0002]骑自行车成为了越来越流行的娱乐形式以及交通方式。此外，骑自行车成为了对于业余爱好者和专业人士都非常流行的竞技性运动。无论自行车用于娱乐、交通或竞技，自行车产业都在持续地改进自行车的各种部件。自行车制动系统是一个广泛重新设计的部件。
[0003]制动系统包括操作设备和制动设备。制动设备包括摩擦元件，以将制动力施加到诸如车轮或盘式制动转子的滑动元件。摩擦元件由于对于滑动元件的滑动而磨损。
【发明内容】
[0004]根据本发明的第一方面，自行车制动系统包括:操作装置、制动装置、感测装置以及调节装置。所述操作装置包括操作构件，所述操作构件配置为由使用者操作。所述制动装置配置为响应于所述操作构件的操作将制动力施加到自行车的可移动构件。所述制动装置包括至少一个摩擦构件，所述至少一个摩擦构件配置为接触所述可移动构件。所述感测装置配置为感测与所述操作构件的操作量相关联的第一信息以及与所述操作构件的操作力相关联的第二信息。所述调节装置配置为基于所述第一信息和所述第二信息调节所述至少一个摩擦构件的位置。
[0005]根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车制动系统配置为使得所述调节装置包括致动器和调节控制器。所述致动器配置为致动所述制动装置，以使所述至少一个摩擦构件移动。所述调节控制器配置为基于所述第一信息和所述第二信息控制所述致动器，以使所述至少一个摩擦构件移动。
[0006]根据本发明的第三方面，根据第二方面的自行车制动系统配置为使得所述制动装置包括传递构件，所述传递构件配置为将所述操作力从所述操作构件传递到所述至少一个摩擦构件。所述至少一个摩擦构件响应于由所述传递构件传递的所述操作力从静止位置朝向所述可移动构件可移动。所述致动器配置为使所述传递构件移动，以改变所述至少一个摩擦构件的所述静止位置。
[0007]根据本发明的第四方面，根据第三方面的自行车制动系统配置为使得所述制动装置包括从动缸以及从动活塞。所述从动活塞可移动地设置在所述从动缸中。所述传递构件联接到所述从动活塞，以与所述从动活塞一起相对于所述从动缸移动。
[0008]根据本发明的第五方面，根据第二方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器包括间隙值获得部，所述间隙值获得部配置为基于所述第一信息和所述第二信息获得比较值，所述比较值与所述至少一个摩擦构件与所述可移动构件之间的间隙相关联。
[0009]根据本发明的第六方面，根据第五方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器配置为将所述比较值与参考值比较。所述调节控制器配置为基于所述比较值与所述参考值之间的比较控制所述致动器，以使所述至少一个摩擦构件移动。
[0010]根据本发明的第七方面，根据第六方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器配置为存储第一到第N1最新比较值，其中N1为等于或大于2的整数。所述调节控制器配置为计算所述第一到第N1最新比较值的平均值作为所述比较值。所述调节控制器配置为在所述比较值比所述参考值大出参考差值或大出更多的情况下控制所述致动器，以调节所述至少一个摩擦构件与所述可移动构件之间的所述间隙。
[0011]根据本发明的第八方面，根据第六方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器配置为在设定模式中基于所述第一信息和所述第二信息获得所述参考值。
[0012]根据本发明的第九方面，根据第八方面的自行车制动系统配置为使得所述调节控制器配置为在所述设定模式中存储第一到第N2最新比较值，其中N2为等于或大于2的整数。所述调节控制器配置为在所述设定模式中计算所述第一到第N2最新比较值的平均值作为所述参考值。
[0013]根据本发明的第十方面，根据第一方面的自行车制动系统配置为使得所述操作装置包括主体，所述主体配置为枢转地支撑所述操作构件。所述感测装置包括第一传感器，所述第一传感器配置为感测所述操作构件相对于所述主体的操作角度作为所述第一信息。
[0014]根据本发明的第十一方面，根据第一方面的自行车制动系统配置为使得所述感测装置包括第二传感器，所述第二传感器配置为感测从所述操作构件施加到所述制动装置的操作力作为所述第二信息。
[0015]根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的自行车制动系统进一步包括液压软管，所述液压软管配置为将所述操作装置液压地联接到所述制动装置。所述操作装置包括主缸以及主活塞。所述主活塞可移动地设置在所述主缸中，以限定主腔室。所述主腔室配置为响应于所述操作构件的操作生成液压压力作为所述操作力。所述制动装置包括从动缸以及从动活塞。所述从动活塞可移动地设置在所述从动缸中，以限定从动腔室，所述从动腔室配置为经由所述液压软管与所述主腔室连接。
[0016]根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的自行车制动系统配置为使得所述第二传感器配置为感测所述液压压力作为所述第二信息。
[0017]根据本发明的第十四方面，根据第一方面的自行车制动系统配置为使得所述制动装置包括第一摩擦构件和第二摩擦构件作为所述至少一个摩擦构件，所述第一摩擦构件和所述第二摩擦构件配置为将所述可移动构件夹在所述第一摩擦构件和所述第二摩擦构件之间，以将所述制动力施加到所述可移动构件。
【附图说明】
[0018]参考下文当结合附图考虑时的详细描述，将更好地理解本发明，从而将容易地获得对本发明及其很多伴随的优点的更完整的了解，在附图中:
[0019]图1是根据第一实施方式的自行车制动系统的示意性框图；
[0020]图2是图1中图示的自行车制动系统的局部示意性框图；
[0021]图3是图1中图示的自行车制动系统的制动装置的截面图；
[0022]图4是图1中图示的自行车制动系统的制动装置的立体图；
[0023]图5是图1中图示的自行车制动系统的制动装置的侧立视图；
[0024]图6是图1中图示的自行车制动系统的制动装置的局部立体图；
[0025]图7是自行车制动系统的示意性图表，其中带有指示第一信息和第二信息的曲线图；
[0026]图8是自行车制动系统的示意性图表，其中带有指示第一信息和第二信息的曲线图；
[0027]图9是指示第一信息和第二信息的曲线图，用于解释获得比较值的方法；
[0028]图10是图1中图示的自行车制动系统的操作的流程图；
[0029]图11是图1中图示的自行车制动系统的操作的流程图；
[0030]图12是图1中图示的自行车制动系统的操作的流程图；
[0031]图13是根据第二实施方式的自行车制动系统的示意性框图；以及
[0032]图14是图13中图示的自行车制动系统的侧立视图。
【具体实施方式】
[0033]现将参考【附图说明】实施方式，其中贯穿各个附图，相似的附图标记标示对应或相同的元件。
[0034]第一实施方式
[0035]首先参考图1，根据第一实施方式的自行车制动系统10包括操作装置12和制动装置14。
[0036]操作装置12包括操作构件16，该操作构件16配置为由使用者操作。在图示实施方式中，例如，操作装置12为液压操作装置且配置为安装在手把(未示出)上。
[0037]制动装置14配置为响应于操作构件16的操作将制动力施加到自行车的可移动构件Ml。在图示实施方式中，可移动构件Ml为具有轮辋的车轮。可移动构件Ml的可能的实施例包括车轮和与车轮一起可旋转的盘式制动转子。例如，制动装置14配置为安装在自行车车架(未示出)上。
[0038]如图1中所示，制动装置14包括至少一个摩擦构件，该至少一个摩擦构件配置为接触可移动构件Ml。在图示实施方式中，制动装置14包括第一摩擦构件18和第二摩擦构件20作为该至少一个摩擦构件，第一摩擦构件18和第二摩擦构件20配置为将可移动构件Ml夹在第一摩擦构件18和第二摩擦构件20之间，以将制动力施加到可移动构件Ml。虽然制动装置14包括第一摩擦构件18和第二摩擦构件20，但是制动装置14可以包括诸如第一摩擦构件18或第二摩擦构件20的至少一个摩擦构件。
[0039]第一摩擦构件18和第二摩擦构件20由于相对于可移动构件Ml的滑动而磨损。第一摩擦构件18和第二摩擦构件20的每个的磨损增大了可移动构件Ml与第一摩擦构件18和第二摩擦构件20的每个之间的间隙C1。这减小了自行车制动系统10的灵敏度。
[0040]如图1中所示，为了保持制动装置14的快速响应，自行车制动系统10包括感测装置22和调节装置24。感测装置22配置为感测第一信息和第二信息。第一信息与操作构件16的操作量相关联。第二信息与操作构件16的操作力相关联。感测装置22电连接至调节装置24。感测装置22配置为将第一信息和第二信息输出到调节装置24。
[0041]如图1中所示，调节装置24配置为基于第一信息和第二信息调节至少一个摩擦构件的位置。调节装置24配置为基于第一信息和第二信息调节可移动构件Ml与第一摩擦构件18和第二摩擦构件20的每个之间的间隙C1。调节装置24包括致动器26和调节控制器
28 ο
[0042]致动器26配置为致动制动装置14，以使至少一个摩擦构件18和/或20移动。例如，致动器26包括诸如步进电机、伺服电机或直流电机的电机。在