步进快接装置及采用所述步进快接装置的电动残疾车的制作方法
【专利摘要】本发明揭示了一种步进快接装置，包括可变形的四边形构件，所述四边形构件包括固定架、固定件，上连接杆和下连接杆；所述固定架上还设有步进片和手柄，所述手柄的一端枢轴连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端枢轴设置在所述下连接杆上，所述手柄上还设置有拨片，所述固定架上枢轴有一驱动块，所述驱动块控制一锁止件，所述手柄推动所述驱动块，进而驱动所述锁止件使所述后车架与固定架固定。本发明技术方案的优点主要体现在：设计精巧，结构简单，能够实现手摇轮椅和电动牵引头快速连接和拆卸，大大提高了连接效率和拆卸效率；整体的连接牢固，不会出现松动，提高了整体结构的稳定性和安全性。
【专利说明】
步进快接装置及采用所述步进快接装置的电动残疾车
技术领域
[0001]本发明涉及一种连接装置及电动残疾车，尤其是一种步进快接装置以及采用所述步进快接装置的电动残疾车。
【背景技术】
[0002]轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
[0003]普通手摇轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，手摇轮椅在普通手摇轮椅基础上，增加手摇装置，如主题名称为“轮椅”，申请号为200920127691.6的实用新型专利，其揭示的就是一种手摇轮椅，而手摇轮椅不仅劳动强度大，而且轮椅的运行速度往往也受到一定的限制。
[0004]因此，越来越多的企业开始研究集各种动力装置于一体的轮椅，尤其是电动轮椅，如主题名称为“轻便可拆卸式电动轮椅”，申请号为200520001999.8的实用新型专利，其揭示了一种可拆卸的电动轮椅，通过一连接支架及两个螺栓将可控制方向的独立动力装置和普通手摇轮椅连接在一起，但是这种可拆卸的电动轮椅还存在一定问题:
I.用螺栓进行连接的方式，对螺栓紧固的要求高，一旦螺栓松动，就会影响到连接的稳定性和行驶的安全性。
[0005]2.螺栓连接的方式不论是组装还是拆卸，过程都相对麻烦，并且必须要有专用的工具才能够进行，因而组装和拆卸不是无时无刻都可以进行的，受到一定条件的限制。
[0006]3.连接支架与独立动力装置为一体的结构，一旦连接支架损坏，不易从独立动力装置上拆卸下来，拆卸维修及安装都不方便。
【发明内容】
[0007]本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种步进快接装置及采用所述步进快接装置的电动残疾车。
[0008]本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种步进快接装置，用于连接车辆牵引头和后车架，包括一连接点均为铰接连接方式的可变形的四边形构件，所述四边形构件包括用于与所述后车架连接的固定架、固定于所述车辆牵引头上的固定件，以及设置于所述固定架和固定件之间的上连接杆和下连接杆；所述固定架上设有第一枢轴点和第二枢轴点，所述上连接杆和下连接杆的其中一端分别连接在所述第一枢轴点和第二枢轴点上;所述固定架上还设有第三枢轴点，通过第一枢轴点和第三枢轴点将一个步进片固定于所述固定架上，所述第一枢轴点上枢轴设有一手柄，所述手柄的一端具有第四枢轴点，所述第四枢轴点上连接有一支撑杆，所述支撑杆的另一端枢轴设置在所述下连接杆上，所述手柄上还设置有一用于与所述步进片配接的拨片，所述第三枢轴点上枢轴有一驱动块，所述驱动块控制一锁止件，所述手柄推动所述驱动块，进而驱动所述锁止件，使所述后车架与固定架固定。
[0009]优选的，所述步进片包括棘齿，所述拨片枢轴设置在所述手柄内部，所述手柄顶端设置有按钮，所述拨片与按钮之间通过一钢丝联动，所述钢丝连接于所述拨片的一端，所述拨片的另一端为与所述棘齿配合的棘牙。
[0010]优选的，所述固定架由对称的两个壳体固定而成，其后侧固定有一连接杆，所述连接杆上设有一个通孔。
[0011]优选的，所述锁止件为圆销，后车架包括一套管，所述套管包括一个穿孔，当所述套管套接于所述连接杆上，所述穿孔与所述通孔对准，所述圆销由驱动块驱动同时穿过所述穿孔与所述通孔进而将所述后车架与固定架固定。
[0012]优选的，所述圆销设置在所述固定架的两个壳体内，所述圆销具有凸肩，其与壳体之间设有弹簧。
[0013]优选的，所述驱动块与固定架之间设置有复位扭簧。
[0014]优选的，所述驱动块的受力面始终与所述手柄贴紧。
[0015]本发明还揭示了一种采用步进快接装置的电动残疾车，包括电动牵引头、后车架以及上述的步进快接装置，所述电动牵引头与所述后车架通过所述快接装置组装成一体，所述后车架包括手摇轮椅及用于与步进快接装置连接的套管。
[0016]优选的，所述电动牵引头包括前车架，所述前车架上固设有所述固定件。
[0017]优选的，所述前车架上设置有用于控制电动牵引头的运行速度调速手把；用于控制电路系统运行的控制器;用于为各电器件供电的电池包；用于驱动所述前车架整体移动的方向轮;用于驱动与其连接的方向轮的转动电机；以及用于降低所述方向轮的转速刹车手把。
[0018]本发明技术方案的优点主要体现在:
1.本发明设计精巧，结构简单，能够实现手摇轮椅和电动牵引头随时随地地快速连接和拆卸，不需要任何额外的工具，大大提高了连接效率和拆卸效率;并且整体的连接牢固，不会出现松动，提高了整体结构的稳定性和安全性。
[0019]2.改进的电动牵引头整体结构美观、简洁，省去了裸露的发动机、链条等机构，运行牢靠，不受路况、天气等因素的影响，整体稳定性提高。
[0020]3.由于快接装置的结构特征，其后连接的部件除了手摇轮椅，也可以是普通自行车、三轮车及电动车的后车架，其前部连接的除了电动牵引头，也可以是自行车龙头等其他机构，从而使整个快接装置的应用范围更广泛，连接后的整体结构变形方式多，大大提高了适用性和功能性。
【附图说明】
[0021]图1是本发明中步进快接装置与电动牵引头的立体结构图，此时属于未锁止状态； 图2是图1中步进快接装置与电动牵引头的主视图，此时隐去固定架的其中一半外壳； 图3是图1中步进快接装置与电动牵引头的剖视图；
图4是本发明中步进快接装置与电动牵引头的立体结构图，此时属于与后车架的锁止状态；
图5是本发明中步进快接装置与电动牵引头的另一方向的立体结构图，此时属于与后车架的锁止状态； 图6是图4中步进快接装置与电动牵引头的主视图，此时隐去固定架的其中一半外壳； 图7是图4中步进快接装置与电动牵引头的剖视图；
图8是本发明的电动残疾车在锁止状态时的示意图。
【具体实施方式】
[0022]本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
[0023]如图1至图8所示，本发明揭示了一种步进快接装置，用于连接车辆牵引头7和后车架8。
[0024]具体结合图1、图2、图3所示，所述步进快接装置包括一连接点均为铰接连接方式的可变形的四边形构件100，所述四边形构件100包括用于与所述后车架8连接的固定架1、固定于所述车辆牵引头7上的固定件6，以及设置于所述固定架I和固定件6之间的上连接杆51和下连接杆52;所述固定架I上设有第一枢轴点11和第二枢轴点12，所述上连接杆51和下连接杆52的其中一端分别连接在所述第一枢轴点11和第二枢轴点12上。由于四连杆机构原理，该四边形构件100可变形。
[0025]所述固定架I上还设有第三枢轴点13，通过第一枢轴点11和第三枢轴点13将一个步进片2固定于所述固定架I上。
[0026]所述第一枢轴点11上枢轴设有一手柄3，所述手柄3的一端具有第四枢轴点34，所述第四枢轴点34上连接有一支撑杆10，所述支撑杆10的另一端枢轴设置在所述下连接杆52上。
[0027]所述手柄3上还设置有一用于与所述步进片2配接的拨片31，所述步进片2包括棘齿20，所述拨片31枢轴设置在所述手柄3内部，所述手柄3顶端设置有按钮32，所述拨片31与按钮32之间通过一钢丝33联动，所述钢丝33连接于所述拨片31的一端，所述拨片31的另一端为与所述棘齿20配合的棘牙35。
[0028]当手柄3通过棘齿20和棘牙35配合被所述于所述步进片2上时，所述手柄3相对固定，所述支撑杆10也相对固定，则所述四边形构件100此时也不能变形，即所述步进快接装置呈现整体固定状态。
[0029 ]具体结合图4至图7所示，所述固定架I由对称的两个壳体固定而成，其后侧固定有一连接杆14，所述连接杆14上设有一个通孔15。所述第三枢轴点13上枢轴有一驱动块4，所述驱动块4控制一锁止件9。所述锁止件9为圆销，后车架8包括一套管83，所述套管83包括一个穿孔84，当所述套管83套接于所述连接杆14上，所述穿孔84与所述通孔15对准，所述圆销由驱动块4驱动同时穿过所述穿孔84与所述通孔15进而将所述后车架8与固定架I固定。所述圆销设置在所述固定架I的两个壳体内，所述圆销具有凸肩92，其与壳体之间设有弹簧91。所述弹簧91可使所述圆销复位。所述驱动块4与固定架I之间设置有复位扭簧41，所述驱动块4的受力面42始终与所述手柄3贴紧。
[0030]结合图8所示，本发明还揭示了一种电动残疾车，包括电动牵引头7、后车架8以及上述的步进快接装置，所述电动牵引头7与所述后车架8通过所述快接装置组装成一体，所述后车架8包括手摇轮椅及用于与步进快接装置连接的套管83。
[0031]具体的，如附图1所示，所述电动牵引头7包括前车架71，所述前车架71上固设有所述固定件6。所述前车架71可以是普通的电动自行车车或自行车的前车架，优选为折叠电动车的前车架，因此所述前车架71的高度可伸缩调整;所述前车架71包括T形架以及Y形车轮架，所述T形架的竖杆插接在所述Y形车轮架的主杆中，并通过锁紧机构调节高度。所述前车架71上设置有用于控制电动牵引头的运行速度调速手把72;用于控制电路系统运行的控制器73;用于为各电器件供电的电池包75;用于驱动所述前车架71整体移动的方向轮76;用于驱动与其连接的方向轮76的转动电机77;以及用于降低所述方向轮76的转速刹车手把74。
[0032]所述调速手把72位于所述T形杆的横杆右端，所述刹车手把位于所述T形杆的横杆左端;所述控制器73位于所述Y形方向轮架主杆上，其前端设置有电池包固定架，所述电池包75固定在所述电池包固定架上;所述电机为轮毂电机，并集成于所述方向轮76内，且带有轮毂电机的方向轮76为现有技术，本文中不再赘述;所述方向轮76枢轴连接在所述Y形方向轮架的Y形支架顶端。所述调速手把72、控制器73、轮毂电机及电池包75连成控制电路，所述调速手把控制向所述控制器发送的电压信号，所述控制器根据接收信号控制向所述轮毂电机输出的电流，进而控制所述轮毂电机转速大小，最终实现对车速的控制。当然，除了本实施例中优选的结构，所述电动牵引头7还可以是已知的任何前轮驱动的电动车车头部分的结构。
[0033]使用本发明的步进快接装置进行电动牵引头7和手摇轮椅8进行组装时，其具体的过程如下:
初始状态时，所述四边形构件100呈现整体固定状态，即所述手柄3通过棘齿20和棘牙35配合与所述步进片2固定，所述步进片2又同时固定于固定架I上，另外所述上连接杆51的一端被架设在所述固定件6的凸台上，因此，上连接杆51和下连接杆52相对于所述固定架I和固定件6固定，因此四边形构件100呈现整体固定状态。此时，所述固定架I上还设有一个撑脚，该步进快接装置和电动牵引头7结合其方向轮76即可放置在地面上。
[0034]取出所述后车架8，将其套管83套接于所述连接杆14上，所述穿孔84与所述通孔15对准。此时后车架8与所述步进快接装置静止但未紧固。
[0035]当按下所述手柄3的按钮32后，按钮32通过所述钢丝33联动推动所述拨片31，拨片31的棘牙35即从所述步进片2的棘齿20中脱出，按图中逆时针方向拉动手柄3。由于棘牙35可以在棘齿20的任何一个齿中间停留，因此属于步进拉动。
[0036]由于驱动块4的受力面42始终与所述手柄3贴紧，所以当手柄3按图中逆时针方向转动时，所述驱动块4也会被驱动逆时针方向转动。此时，所述圆销由驱动块4驱动同时穿过所述穿孔84与所述通孔15进而将所述后车架8与固定架I固定。这时，后车架8与电动牵引头7即通过步进快接装置固定在一起。
[0037]进一步的，具体如图8所示，由于手柄3的逆时针转动，使第三枢轴点34也会逆时针转动，即驱动支撑杆10运动，由于电动牵引头7的方向轮76放置在地面上与所述后轮82处于同一水平面上且不会上下运动，则后车架8的万向轮81所在的水平面即会高于所述方向轮76及后轮82所在水平面。这样，电动残疾车的万向轮81不会阻碍行车。
[0038]当需要使用普通手摇轮椅时，按下手柄3的按钮32，并将该手柄3沿图中顺时针方向转动，此时驱动块4在复位扭簧41的作用下复位，且圆销在弹簧91的作用下复位。这样就可以将套管83与所述连接杆14拉离，这样后车架8与电动牵引头7即分离，作为后车架8的普通手摇轮椅即可按普通手摇轮椅来使用。
[0039]除了上述实施例中的电动残疾车，在其他实施例中，所述步进快接装置也可以连接普通自行车的后车架形成普通自行车，或者也可以连接普通电动车的后车架，从而变成普通两轮电动车等，只要后车架中包括能与步进快接装置连接的套管83即可与本发明的步进快接装置配接形成需要的产品或结构。本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种步进快接装置，用于连接车辆牵引头(7)和后车架(8)，其特征在于:包括一连接点均为铰接连接方式的可变形的四边形构件(100)，所述四边形构件(100)包括用于与所述后车架(8)连接的固定架(1)、固定于所述车辆牵引头(7)上的固定件(6)，以及设置于所述固定架(I)和固定件(6)之间的上连接杆(51)和下连接杆(52);所述固定架(I)上设有第一枢轴点(11)和第二枢轴点(12)，所述上连接杆(51)和下连接杆(52)的其中一端分别连接在所述第一枢轴点(11)和第二枢轴点(12 )上； 所述固定架(I)上还设有第三枢轴点(13 )，通过第一枢轴点(11)和第三枢轴点(13 )将一个步进片(2)固定于所述固定架(I)上， 所述第一枢轴点(I I)上枢轴设有一手柄(3)，所述手柄(3)的一端具有第四枢轴点(34)，所述第四枢轴点(34)上连接有一支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的另一端枢轴设置在所述下连接杆(52)上，所述手柄(3)上还设置有一用于与所述步进片(2)配接的拨片(31)， 所述第三枢轴点(13)上枢轴有一驱动块(4)，所述驱动块(4)控制一锁止件(9)，所述手柄(3)推动所述驱动块(4)，进而驱动所述锁止件(9)，使所述后车架(8)与固定架(I)固定。2.根据权利要求1所述的步进快接装置，其特征在于:所述步进片(2)包括棘齿(20)，所述拨片(31)枢轴设置在所述手柄(3)内部，所述手柄(3)顶端设置有按钮(32)，所述拨片(31)与按钮(32)之间通过一钢丝(33)联动，所述钢丝(33)连接于所述拨片(31)的一端，所述拨片(31)的另一端为与所述棘齿(20)配合的棘牙(35)。3.根据权利要求2所述的步进快接装置，其特征在于:所述固定架(I)由对称的两个壳体固定而成，其后侧固定有一连接杆(14)，所述连接杆(14)上设有一个通孔(15)。4.根据权利要求3所述的步进快接装置，其特征在于:所述锁止件(9)为圆销，后车架(8)包括一套管(83)，所述套管(83)包括一个穿孔(84)，当所述套管(83)套接于所述连接杆(14)上，所述穿孔(84)与所述通孔(15)对准，所述圆销由驱动块(4)驱动同时穿过所述穿孔(84)与所述通孔(15)进而将所述后车架(8)与固定架(I)固定。5.根据权利要求4所述的步进快接装置，其特征在于:所述圆销设置在所述固定架(I)的两个壳体内，所述圆销具有凸肩(92)，其与壳体之间设有弹簧(91)。6.根据权利要求5所述的步进快接装置，其特征在于:所述驱动块(4)与固定架(I)之间设置有复位扭簧(41)。7.根据权利要求6所述的步进快接装置，其特征在于:所述驱动块(4)的受力面(42)始终与所述手柄(3)贴紧。8.—种采用步进快接装置的电动残疾车，其特征在于:包括电动牵引头(7)、后车架(8)以及如权利要求1-7任一所述步进快接装置，所述电动牵引头(7)与所述后车架(8)通过所述快接装置组装成一体，所述后车架(8)包括手摇轮椅及用于与步进快接装置连接的套管(83)。9.根据权利要求8所述的电动残疾车，其特征在于:所述电动牵引头(7)包括前车架(71)，所述前车架(71)上固设有所述固定件(6)。10.根据权利要求9所述的电动残疾车，其特征在于:所述前车架(71)上设置有用于控制电动牵引头的运行速度调速手把(72);用于控制电路系统运行的控制器(73);用于为各电器件供电的电池包(75);用于驱动所述前车架(71)整体移动的方向轮(76);用于驱动与其连接的方向轮(76)的转动电机(77);以及用于降低所述方向轮(76)的转速刹车手把(74)。
【文档编号】B62K19/30GK106080909SQ201610639631
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月8日 公开号201610639631.7, CN 106080909 A, CN 106080909A, CN 201610639631, CN-A-106080909, CN106080909 A, CN106080909A, CN201610639631, CN201610639631.7
【发明人】史玉胜
【申请人】苏州速蝶科技有限公司