一种全封闭双足人形机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种全封闭双足人形机器人。
【背景技术】
[0002]随着收入增加和对儿童早期教育重要性的了解，越来越多的家庭不断追加儿童早期教育投资，家长购买幼儿电教产品，更注重寓教于乐以及趣味互动性。目前市场上多数的人形机器人为组装式，连接线束和舵机外漏，容易对幼儿造成危险。
【实用新型内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的全封闭双足人形机器人，全部包裹，从而杜绝幼儿碰到舵机和线束造成的危险。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本实用新型的全封闭双足人形机器人，整体为仿人形，包括机器人外壳、外壳包括骨架和关节，各个骨架通过关节连接并可绕关节转动，还包括安装在关节内的舵机、驱动齿轮组和贯穿安装在外壳内的电源控制线，电源控制线连接电源和舵机，舵机控制驱动齿轮组转动，驱动齿轮组安装在外壳的关节内。
[0005]作为完善，电源控制线穿过骨架和关节铰接部位中心处。
[0006]本实用新型的有益效果是:
[0007]舵机在关节处完全包裹、内部走线合理，设计合理，结构简单，全包裹的设计，使用安全且不易损坏。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的全封闭双足人形机器人结构示意图。
[0009]图中:1.骨架；2.关节；3.舵机；4.驱动齿轮组；5.电源控制线。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0011]实施例1
[0012]参见图1，本实用新型的全封闭双足人形机器人，整体为仿人形，包括机器人外壳、外壳包括骨架I和关节2，各个骨架I通过关节2连接并可绕关节2转动，还包括安装在关节2内的舵3、驱动齿轮组4和贯穿安装在外壳内的电源控制线5，电源控制线5连接电源和舵机3，舵机3控制驱动齿轮组4转动，驱动齿轮组4安装在外壳的关节2内。
[0013]作为完善，电源控制线5穿过骨架I和关节2铰接部位中心处。
[0014]舵机3在关节2处完全包裹、内部走线合理，设计合理，结构简单，全包裹的设计，使用安全且不易损坏。
【主权项】
1.一种全封闭双足人形机器人，整体为仿人形，其特征在于:包括机器人外壳、外壳包括骨架和关节，各个骨架通过关节连接并可绕关节转动，还包括安装在关节内的舵机、驱动齿轮组和贯穿安装在外壳内的电源控制线，电源控制线连接电源和舵机，舵机控制驱动齿轮组转动，驱动齿轮组安装在外壳的关节内。2.根据权利要求1所述的全封闭双足人形机器人，其特征在于:电源控制线穿过骨架和关节铰接部位中心处。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全封闭双足人形机器人，整体为仿人形，包括机器人外壳、外壳包括骨架和关节，各个骨架通过关节连接并可绕关节转动，还包括安装在关节内的舵机、驱动齿轮组和贯穿安装在外壳内的电源控制线，电源控制线连接电源和舵机，舵机控制驱动齿轮组转动，驱动齿轮组安装在外壳的关节内，舵机在关节处完全包裹、内部走线合理，设计合理，结构简单，全包裹的设计，使用安全，且不易损坏。
【IPC分类】B62D57/032
【公开号】CN204713233
【申请号】CN201520117724
【发明人】王宁, 王志浩
【申请人】青岛里奥机器人技术有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年2月27日