一种气瓶防滚动运输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电力施工工具技术领域，特别涉及一种气瓶防滚动运输装置。
【背景技术】
[0002]在变电站内施工及设备维护等工作中常常会使用到氧气、乙炔、高纯氮气、六氟化硫等各种气瓶，其基本上都是圆形设计(直径22cm、长度144cm)，因气瓶外观的特殊性，在运输过程中无法将其牢牢固定，造成气瓶在车厢内来回滚动，工作人员一般会用砖块、木块来垫支气瓶，但由于车辆颠簸等原因气瓶仍然会滚动，效果不佳。
[0003]申请号为201310508608.0的专利公开了一种可用于楼梯平地的钢瓶推车，包括车轮、车架，车架上通过车轮固定架固定车轮，所述车轮固定架由三根等长的轴连接组成，三根所述轴的一端相交于M点，另一端落在以M点为圆心以轴长为半径的圆上，相邻轴之间的夹角为120度，每个不相交的轴端活动固定一个车轮，在所述车轮固定架M点套有滚动车轴，滚动车轴与车架固定。本发明的优点在于，设计合理、能适用于上楼、下楼及平台运输钢瓶或其它物品。
[0004]申请号为201220712173.2的专利公开了一种防倾倒SF6气瓶工装，所述气瓶工装为通过在支撑块上表面和/或下表面开设半圆弧型槽制成，所述支撑块上表面和下表面的半圆弧型槽位置对称设置，将气瓶嵌入槽内，将相邻的气瓶隔开固定放置，然后将工装嵌入气瓶框内部，对气瓶实现双向固定，防止气瓶在运输过程中滚动，相邻气瓶发生碰撞产生安全隐患，保证气瓶安全。
[0005]申请号为201220654066.9的专利公开了一种用于运输氧气、乙炔瓶的平板车，包括包括车架、设置在所述车架下部的车轮、车架尾部设置的横向斜挡板;所述车架铺板上沿纵向间隔开有多个与氧气、乙炔瓶外圆配合的弧形凹槽。本实用新型优点在于结构简单、节省人力，同时本实用新型的这种车架设计可以有效防止氧气、乙炔瓶在在运输车上滚动，且一次可以运输装载多个，具有很高的实际应用价值。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型目的在于解决变电站用工业气瓶固定及移动困难的难题，提供一种移动方便，功能实用的气瓶防滚动运输装置。
[0007]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种气瓶防滚动运输装置，包括遥控器以及与所述遥控器连接的移动平台，所述移动平台内设置无线接收装置和驱动装置，所述平台内设置支撑体，所述驱动装置与所述无线接收装置连接。
[0008]所述支撑体包括若干带有圆弧形凹槽的支撑块，所述圆弧形凹槽的直径与气瓶直径相适应。
[0009]所述支撑块为硬质塑料制件。
[0010]所述驱动装置包括设置于所述移动平台底部的滚轮以及与所述滚轮通过驱动杆连接的伺服电机。
[0011]所述滚轮为带有制动构件的万向轮，所述万向轮上部设置伸缩式支撑杆。
[0012]所述制动构件包括与所述无线接收装置连接的电动推杆以及设置在所述电动推杆端部的橡皮块。
[0013]所述遥控器与所述无线接收装置均包括无线单片机芯片。
[0014]本实用新型的基本原理及有益效果如下所示：
[0015]本装置主要是依靠遥控原理来实现气瓶防滚动运输台的自由活动，以解决瓶体固定及移动不便的难题，遥控器与无线接收装置均包括同频的无线单片机芯片，用来分别实现遥控指令的发出和接收;遥控器上可以设置控制面板及相关按钮，主要实现两部分的遥控需求，一是遥控驱动装置实现平台的移动，二是遥控制动构件，实现平台移动后的刹车和站稳，单片机芯片可选用NRF9E5型单片机，不仅具有无线收发功能，还内置A/D模块及数据存储单元;无线单片机内置线性A/D转换器，可以通过软件设定采样调节的时间，实行启动/停止模式，将变换后数据处理为待发送数字信号。以无线单片机NRF9E5为例，其内置了NRF905的433ΜΗζ、868ΜΗζ、915ΜΗζ收发器，使单片机之间可以完成无线发送、接收和监听等功能。这样，遥控器发出的指令便可以经由无线单片机之间的传输，进入各个待驱动模块中。
[0016]本体底部设置滚轮，与滚轮连接的驱动杆通过链条与伺服电机相连，伺服电机接收到正反转指令后，可以通过链条控制滚轮前进或后退，链条分别连接在滚轮的齿轮与伺服电机的齿轮之间；接收到转向指令时，可以通过驱动杆变换滚轮行进时偏转的角度;制动构件可以选用可调节的橡胶块，橡皮块由可接收远程遥控的电动推杆来实现投退，并靠其显著的摩擦作用用以使轮子固定，滚轮上部设置伸缩式支撑杆，在使用过程中可以进行设置适宜的高度。
[0017]本装置用于气瓶固定的是依靠平台内设置的支撑体，所述支撑体包括若干带有圆弧形凹槽的支撑块，所述圆弧形凹槽的直径与气瓶直径相适应，所述支撑块为硬质塑料制件。在使用中，可以将支撑块的数量设定为两个，即利用两个直径与气瓶直径相适应的带凹槽的支撑块支撑在气瓶两端，其结构为硬塑料制品，支撑块的底部为梯形支撑，增大了与车厢之间的摩擦，稳稳的将气瓶托住，阻止气瓶滚动。本实用新型结构简单，使用灵活，移动方便，具有很高的实用价值，比较容易普遍推广。
【附图说明】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步地说明：
[0019]图I是本实用新型实施例一的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021 ] 实施例一
[0022]如图I所示，一种气瓶防滚动运输装置，包括遥控器I以及与所述遥控器连接的移动平台2，所述移动平台内设置无线接收装置8和驱动装置，所述平台内设置支撑体3，所述驱动装置与所述无线接收装置连接。
[0023]所述支撑体包括若干带有圆弧形凹槽的支撑块，所述圆弧形凹槽的直径与气瓶直径相适应。
[0024]所述支撑块为硬质塑料制件。
[0025]所述驱动装置包括设置于所述移动平台底部的滚轮以及与所述滚轮通过驱动杆连接的伺服电机5。
[0026]所述滚轮为带有制动构件的万向轮4，所述万向轮上部设置伸缩式支撑杆7。
[0027]所述制动构件包括与所述无线接收装置连接的电动推杆9以及设置在所述电动推杆端部的橡皮块6。
[0028]所述遥控器与所述无线接收装置均包括无线单片机芯片。
[0029]本装置主要是依靠遥控原理来实现气瓶防滚动运输台的自由活动，以解决瓶体固定及移动不便的难题，遥控器与无线接收装置均包括同频的无线单片机芯片，用来分别实现遥控指令的发出和接收;遥控器上可以设置控制面板及相关按钮，主要实现两部分的遥控需求，一是遥控驱动装置实现平台的移动，二是遥控制动构件，实现平台移动后的刹车和站稳，单片机芯片可选用NRF9E5型单片机，不仅具有无线收发功能，还内置A/D模块及数据存储单元;无线单片机内置线性A/D转换器，可以通过软件设定采样调节的时间，实行启动/停止模式，将变换后数据处理为待发送数字信号。以无线单片机NRF9E5为例，其内置了NRF905的433ΜΗζ、868ΜΗζ、915ΜΗζ收发器，使单片机之间可以完成无线发送、接收和监听等功能。这样，遥控器发出的指令便可以经由无线单片机之间的传输，进入各个待驱动模块中。
[0030]本体底部设置滚轮，与滚轮连接的驱动杆通过链条与伺服电机相连，伺服电机接收到正反转指令后，可以通过链条控制滚轮前进或后退，链条分别连接在滚轮的齿轮与伺服电机的齿轮之间；接收到转向指令时，可以通过驱动杆变换滚轮行进时偏转的角度;制动构件可以选用可调节的橡胶块，橡皮块由可接收远程遥控的电动推杆来实现投退，并靠其显著的摩擦作用用以使轮子固定，滚轮上部设置伸缩式支撑杆，在使用过程中可以进行设置适宜的高度。
[0031]本装置用于气瓶固定的是依靠平台内设置的支撑体，所述支撑体包括若干带有圆弧形凹槽的支撑块，所述圆弧形凹槽的直径与气瓶直径相适应，所述支撑块为硬质塑料制件。在使用中，可以将支撑块的数量设定为两个，即利用两个直径与气瓶直径相适应的带凹槽的支撑块支撑在气瓶两端，其结构为硬塑料制品，支撑块的底部为梯形支撑，增大了与车厢之间的摩擦，稳稳的将气瓶托住，阻止气瓶滚动。
[0032]实施例二
[0033]如图2所示，一种气瓶防滚动运输装置，包括遥控器I以及与所述遥控器连接的移动平台2，所述移动平台内设置无线接收装置8和驱动装置，所述平台内设置支撑体3，所述驱动装置与所述无线接收装置连接。
[0034]所述支撑体包括若干带有圆弧形凹槽的支撑块，所述圆弧形凹槽的直径与气瓶直径相适应。
[0035]所述支撑块为硬质塑料制件。
[0036]所述驱动装置包括设置于所述移动平台底部的滚轮以及与所述滚轮通过驱动杆连接的伺服电机5。
[0037]所述滚轮为带有制动构件6的万向轮4，所述万向轮上部设置伸缩式支撑杆7。
[0038]所述制动构件包括与所述无线接收装置连接的电动推杆9以及设置在所述电动推杆端部的橡皮块10。
[0039]所述遥控器与所述无线接收装置均包括无线单片机芯片。
[0040]为了方便使用，平台上设置储物柜11，用来存放工作过程中可能用到的工具，如气瓶瓶嘴的装卸工具，支撑体下部可以设置称重装置12，用来实时监控气瓶的使用情况，平台上设置气压计13，用来监控气瓶内气压，可以便于观测并及时提出更换要求。
【主权项】
1.一种气瓶防滚动运输装置，其特征在于:包括遥控器以及与所述遥控器连接的移动平台，所述移动平台内设置无线接收装置和驱动装置，所述平台内设置支撑体，所述驱动装置与所述无线接收装置连接。2.如权利要求I所述的一种气瓶防滚动运输装置，其特征在于:所述支撑体包括若干带有圆弧形凹槽的支撑块，所述圆弧形凹槽的直径与气瓶直径相适应。3.如权利要求2所述的一种气瓶防滚动运输装置，其特征在于:所述支撑块为硬质塑料制件。4.如权利要求3所述的一种气瓶防滚动运输装置，其特征在于:所述驱动装置包括设置于所述移动平台底部的滚轮以及与所述滚轮通过驱动杆连接的伺服电机。5.如权利要求4所述的一种气瓶防滚动运输装置，其特征在于:所述滚轮为带有制动构件的万向轮，所述万向轮上部设置伸缩式支撑杆。6.如权利要求5所述的一种气瓶防滚动运输装置，其特征在于:所述制动构件包括与所述无线接收装置连接的电动推杆以及设置在所述电动推杆端部的橡皮块。7.如权利要求I所述的一种气瓶防滚动运输装置，其特征在于:所述遥控器与所述无线接收装置均包括无线单片机芯片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种气瓶防滚动运输装置，包括遥控器以及与所述遥控器连接的移动平台，所述移动平台内设置无线接收装置和驱动装置，所述平台内设置支撑体，所述驱动装置与所述无线接收装置连接；所述支撑体包括若干带有圆弧形凹槽的支撑块，所述圆弧形凹槽的直径与气瓶直径相适应。本实用新型结构简单，使用灵活，移动方便，具有很高的实用价值，比较容易普遍推广。
【IPC分类】B62B5/00, B62B5/04, B62B3/10
【公开号】CN205149935
【申请号】CN201520928606
【发明人】苏长宝
【申请人】国网河南省电力公司南阳供电公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月21日