一种具有障碍物检测功能的电动推车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有障碍物检测功能的电动推车，包括车体，车体内部设置有电池和与电池连接的电机，车体底部设置有与电机相连的车轮，车体顶部两端均固定设置有驾驶座，驾驶座包括座位部、靠背部和扶手部，靠背部设置于座位部的后侧，扶手部设置于座位部的两侧；车体的两端还设置有红外收发检测模块和警示灯模块，车体上还设置有蜂鸣器模块和控制模块；由红外收发检测模块感应障碍物时，由控制模块控制蜂鸣器模块输出报警声音，同时控制警示灯模块发出警示信号。本实用新型通过在驾驶座上增加靠背部和扶手部，提高了驾驶员的舒适度，在检测障碍物时，通过两种警示方式同时报警，大大提高了驾驶安全性。
【专利说明】
-种具有障碍物检测功能的电动推车
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及的是一种用于推动或拉动板材运输车的具有障碍物检测功能的电动推车。
【背景技术】
[0002]在复合材料板自动生产中工序中，需要对复合材料板进行运输放置。传统的做法是利用运输车层叠放置板材，然后通过人手推动运输车移动至板材放置区(或养护窑)，对复合板材进行搬运放置或养护。由于运输车承载板材数量较多，因此重量大，人力难以推动，而且在运输车移动过程中，人手难以对其方向进行准确及时的调整。现有技术中存在利用叉车推动运输车的技术方案，但是由于将板材运输进入养护窑后，养护窑的轨道狭窄，无法掉头，而且难以倒车，叉车与养护窑轨道极容易发生碰撞存在安全隐患。
[0003]为了解决上述问题，研发人员设计一种两向驾驶位的电动推车，相对设置的座位都可以驾驶，无需倒车、掉头等，但无论是单向驾驶位还是双向驾驶位，驾驶座都是铁板做成，比较硬，而且没有靠背，驾驶人员长期驾驶时，疲劳程度大。如果双向驾驶位增加背向由于座位相对设置的，将影响驾驶员视频，容易导致撞车，发生危险。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种具有障碍物检测功能的电动推车，能检测车间前后方障碍物，并通过声音和警示灯同时提示驾驶员，提高驾驶安全性，并且增加靠背，提高驾驶舒适度。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种具有障碍物检测功能的电动推车，包括车体，所述车体内部设置有电池、控制主板和与电池和控制主板连接的电机，车体底部设置有与电机相连的车轮，车体顶部两端均固定设置有驾驶座，两个驾驶座中间设置有与车轮连接并控制车轮转向的控制轴，所述控制轴的顶部两侧均设置有分别与两个驾驶座对应设置的驾驶手柄，所述驾驶手柄上设置有用于控制电机的转动轴的转速和转动方向的控制面板，所述车体的顶部还设置有两个分别与两个驾驶座对应设置的脚刹件；
[0008]所述车体的两端侧面均设置有活动钩，所述车体的顶部设置有两个分别与两个活动钩连接的拉杆，所述拉杆控制活动钩转动使活动钩钩住运输车底部横杆;所述驾驶座包括座位部、靠背部和扶手部，所述靠背部设置于座位部的后侧，扶手部设置于座位部的两侦h所述车体的两端还设置有红外收发检测模块和警示灯模块，所述车体上还设置有蜂鸣器模块，所述控制主板上设置有控制模块；由红外收发检测模块感应障碍物时，由控制模块控制蜂鸣器模块输出报警声音，同时控制警示灯模块发出警示信号;每一警示灯模块包括支撑杆、灯罩和灯板，所述灯板位于灯罩中，所述灯罩设置支撑杆的顶端。
[0009]所述的具有障碍物检测功能的电动推车中，一个红外检测模块包括:红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元和红外接收单元均与控制模块连接;其中:
[0010]所述红外发射单元包括红外发射管、第一电阻、第二电阻和第一三极管;所述第一三极管的基极通过第一电阻连接控制模块，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极通过第二电阻连接红外发射管的负极，红外发射管的正极连接VCC供电端；
[0011]所述红外接收单元包括红外接收管、第二三极管、第三三极管、第三电阻、第四电阻和第五电阻;所述红外接收管的集电极连接第二三极管的基极，红外接收管的发射极接地，所述第二三极管的集电极连接第三三极管的基极、也通过第三电阻接地，所述第二三极管的发射极连接VCC供电端;所述第三三极管的发射极通过第四电阻接地，第三三极管的集电极连接控制模块，还通过第五电阻连接VCC供电端。
[0012]所述的具有障碍物检测功能的电动推车中，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的P2.2端连接第一电阻的一端，所述控制芯片的INT0/P3.2端连接第三三极管的集电极，所述控制芯片的Pl.6/MIS0/ADC6端连接蜂鸣器模块。
[0013]所述灯板上设置有指示灯、开关管和上拉电阻，所述开关管的基极连接控制芯片的P1.7/SCLK/ADC7端，开关管的发射极接地，开关管的集电极连接指示灯的负极、还通过上拉电阻连接DC5V供电端，指示灯的正极连接DC5V供电端。
[0014]所述的具有障碍物检测功能的电动推车中，所述蜂鸣器模块包括蜂鸣器、第六电阻和第四三极管，所述第四三极管的基极连接控制芯片的P1.6/MI S0/ADC6端、第四三极管的发射极接地，第四三极管的集电极连接蜂鸣器的负极、还通过第六电阻连接DC5V供电端。
[0015]所述的具有障碍物检测功能的电动推车中，所述座位部和靠背部上均设置有海绵垫，所述靠背部具有与人体腰部配合的凸起部和与人体背部配合的凹部。
[0016]所述的具有障碍物检测功能的电动推车中，所述活动钩包括与车体轴向转动连接的转轴，所述转轴端部设置有凸块，形成钩状；
[0017]还包括固定板，所述固定板与车体侧面固定连接，固定板设置在转轴一侧;所述转轴另一侧设置有连接件，所述连接件与转轴固定连接，所述连接件通过弹簧连接固定板；
[0018]所述连接件通过钢丝与拉杆连接，所述拉杆通过钢丝拉动连接件，使转轴转动，弹簧被拉伸，而弹簧被拉伸后收缩使转轴转动复位，完成活动钩钩住运输车底部横杆动作。
[0019]所述的具有障碍物检测功能的电动推车中，所述转轴上表面还固定设置有挡板，所述挡板与凸块形成卡住运输车底部横杆的限位槽。
[0020]所述的具有障碍物检测功能的电动推车中，所述转轴一侧还设置有钢丝限位条，所述钢丝限位条与车体固定连接，所述钢丝端部通过钢丝限位条后与连接件连接。
[0021]本实用新型的有益效果:本实用新型通过在驾驶座上增加靠背部和扶手部，提高了驾驶员的舒适度，并且在车体的两端还设置有红外收发检测模块、警示灯模块和蜂鸣器模块，在红外收发检测模块感应障碍物时，由控制模块控制蜂鸣器模块输出报警声音，同时控制警示灯模块发出警示信号，在检测障碍物时，通过两种警示方式同时报警，大大提高了驾驶安全性。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型提供的具有障碍物检测功能的电动推车的结构简图。
[0023]图2为本实用新型提供的具有障碍物检测功能的电动推车中红外收发检测模块的红外发射单元的电路图。
[0024]图3为本实用新型提供的具有障碍物检测功能的电动推车中红外收发检测模块的红外接收单元的电路图。
[0025]图4为本实用新型提供的具有障碍物检测功能的电动推车中控制模块、蜂鸣器模块和警示灯模块的电路图。
[0026]图5为本实用新型提供的具有障碍物检测功能的电动推车中活动钩的一角度的结构简图。
[0027]图6为本实用新型提供的具有障碍物检测功能的电动推车中活动钩的另一个角度的结构简图。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0029]本实用新型公开了一种具有障碍物检测功能的电动推车，如图1所示，包括车体100，该车体100内部设置有电池、控制主板和与电池和控制主板连接的电机(图中没画出)，车体100底部设置有与电机相连的四个车轮110。车体100顶部两端均固定设置有驾驶座，两个驾驶座面对面设置，两个驾驶座中间设置有与车轮110连接并控制车轮110转向的控制轴130，该控制轴130的顶部两侧均设置有分别与两个驾驶座对应设置的驾驶手柄140，驾驶手柄140上设置有控制电机的转动轴的转速和转动方向的控制面板(图中没画出)，车体100的顶部还设置有两个分别与两个驾驶座对应设置的脚刹件150。车体100的两端侧面均设置有活动钩200，车体100的顶部设置有两个分别与两个活动钩200连接的拉杆160，该拉杆160用于控制活动钩200转动使活动钩200钩住运输车底部横杆。通过这种设置方式，工作人员可以根据实际运输需要选择适合的驾驶座驾驶(一个驾驶座配置一个脚刹件、一个拉杆、一个驾驶手柄)，不但便于拉动运输车移动，准确及时的对运输车的移动速度和方向进行控制，同时驾驶者可以看清楚前方，提高运输过程中的安全性。
[0030]实际应用中，由于具有障碍物检测功能的电动推车需要将承载有板材的运输车推入养护窑中对板材进行养护处理，而为了节省空间，养护窑的轨道一般十分狭窄，轨道宽度约为I米，因此具有障碍物检测功能的电动推车无法在养护窑内部进行掉头，将运输车推入养护窑后，只能倒退出来。而由于轨道过于狭窄，因此倒退时经常会与轨道边缘发生摩擦碰撞，操作麻烦，十分不方便，而且养护窑中遍布大量加热管道，具有障碍物检测功能的电动推车碰撞时容易发生安全事故。本实用新型的这种设置有两个对立的驾驶座的具有障碍物检测功能的电动推车特别适用于这种狭窄通道的运输要求，在将运输车推入养护窑后，驾驶者可以通过改变驾驶座位置，将倒车变为向前开车，极大的提高方便性和安全性。
[0031]为了增加舒适度，所述驾驶座包括座位部120、靠背部190和扶手部，所述靠背部190设置于座位部120的后侧，扶手部设置于座位部120的两侧;在驾驶时，驾驶员可以靠着靠背驾驶，增加了驾驶舒适度。
[0032]请一并参阅图2、图3和图4，为了提高驾驶安全性，所述车体的两端还设置有红外收发检测模块30和警示灯模块(图上未标号)，所述车体上还设置有蜂鸣器模块50，两个红外收发检测模块30分别设置在车体的两端面上，两个警示灯模块设置于车体的顶面两端。具体的，每一警不灯模块包括支撑杆61、灯罩62和灯板(图中未不出)，所述灯板位于灯罩62中，所述灯罩62设置支撑杆61的顶端，以便于驾驶员及时看到警示信号。
[0033]其中，该蜂鸣器模块50可设置在驾驶座附近，使驾驶员能及时收到危险提示。所述控制主板上设置控制模块40，连接蜂鸣器模块50和红外收发检测模块30;在红外收发检测模块30感应障碍物时，由控制模块40控制蜂鸣器模块50输出报警声音，同时控制警示灯模块发出警示信号。
[0034]具体地，一个红外检测模块设置在车体的前端，另一个红外检测模块设置在车体的后端。两个红外检测模块的电路相应，本实用新型仅介绍一个红外检测模块的应用于电路，其包括:红外发射单元301和红外接收单元302，所述红外发射单元301和红外接收单元302均与控制模块40连接。
[0035]所述红外发射单元301包括红外发射管Dl、第一电阻R1、第二电阻R2和第一三极管Ql;所述第一三极管Ql的基极通过第一电阻Rl连接控制模块40，第一三极管Ql的发射极接地，第一三极管Ql的集电极通过第二电阻R2连接红外发射管Dl的负极，红外发射管Dl的正极连接VCC供电端。电动推车工作时，由控制模块40给第一三极管Ql继续输出高电平，使红外发射管Dl持续发射红外线。
[0036]所述红外接收单元302包括红外接收管QO、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第三电阻R3、第四电阻R4和第五电阻R5;所述红外接收管QO的集电极连接第二三极管Q2的基极，红外接收管QO的发射极接地，所述第二三极管Q2的集电极连接第三三极管Q3的基极、也通过第三电阻R3接地，所述第二三极管Q2的发射极连接VCC供电端;所述第三三极管Q3的发射极通过第四电阻R4接地，第三三极管Q3的集电极连接控制模块40，还通过第五电阻R5连接VCC供电端。
[0037]所述红外接收管QO与红外发射管Dl为红外对管，当车体前后方有红外发射管Dl发射的红外线被障碍物反射回来被红外接收管QO接收时，由第二三极管Q2第一次放大，再由第三三极管Q3第二次放大后，向控制模块40反馈该检测信号，控制模块40再控制蜂鸣器模块50发声。如果障碍物较远，则其反射的光线较弱，控制模块40将不作处理。
[0038]请继续参阅图4，所述控制模块40包括控制芯片Ul，其中，所述控制芯片Ul的P2.2端连接第一电阻Rl的一端，所述控制芯片Ul的INT0/P3.2端连接第三三极管Q3的集电极，所述控制芯片Ul的Pl.7/SCLK/ADC7端连接蜂鸣器模块50。
[0039]所述蜂鸣器模块50包括蜂鸣器Ml、第六电阻R6和第四三极管Q4，所述第四三极管Q4的基极连接控制芯片UI的P1.6/MI S0/ADC6端、第四三极管Q4的发射极接地，第四三极管Q4的集电极连接蜂鸣器Ml的负极、还通过第六电阻R6连接DC5V供电端。在控制芯输出控制信号时，第四三极管Q4导通，使蜂鸣器Ml的负极拉低发声。
[0040]所述灯板上设置有指示灯LED、开关管Qll和上拉电阻R11，所述开关管Q11的基极连接控制芯片Ul的P1.7/SCLK/ADC7端，开关管Qll的发射极接地，开关管Qll的集电极连接指示灯LED的负极、还通过上拉电阻R11连接DC5V供电端，指示灯LED的正极连接DC5V供电端。本实施例中，两灯板与均控制芯片Ul的P1.7/SCLK/ADC7端电连接，在控制芯片Ul输出控制信号时，两个灯板上的指示灯LED均发出警示信号。
[0041]应当说明的是，控制芯片Ul可以采用常规具有报警输出功能的芯片，如STC12C5616AD芯片，该芯片具有多个控制端口，另一个红外检测模块的红外发射单元301和红外接收单元302可选择控制芯片Ul的P2.1-P2.7，或者Pl.1-Pl.7端口连接。当然，也可以使用其它的类型的芯片，本实用新型对此不作限制。
[0042]请继续参阅图1，为了进一步提高驾驶位的舒适度，所述座位部120和靠背部190上均设置有海绵垫，使座垫更加舒服，所述靠背部190具有与人体腰部配合的凸起部和与人体背部配合的凹部，与人体生理曲线配合，提高驾驶舒适度，降低腰、颈疾病风险。
[0043]进一步，参见图5和图6，活动钩200包括与车体100轴向转动(转动方向参见图5)连接的转轴210，该转轴210端部设置有凸块220，形成钩状，用于钩住运输车底部的横杆。活动钩200结构还包括固定板230，该固定板230与车体100侧面固定连接，固定板230设置在转轴210—侧;而转轴210另一侧设置有连接件240，该连接件240与转轴210固定连接，连接件240通过弹簧250连接固定板230;同时，连接件240通过钢丝260与拉杆160连接。动作时，拉杆160通过钢丝260向下拉动连接件240，使转轴210转动，同时凸块220从竖直状态转动成水平状态，此时可以将活动钩200伸入运输车底部;弹簧250因转轴转动而被拉伸，当驾驶者松开拉杆160时，弹簧250收缩使转轴210转动复位，活动钩200的凸块220钩住运输车底部横杆。本实用新型采用这种结构，一方面是因为拉杆-钢丝-弹簧的物理动作结构稳定可靠，比起其他利用电路或电机控制的结构更加耐用，而且反应迅速，无延迟，不但调节灵活，而且结构稳固(没有齿轮配合，不会发生齿轮移位报废)，特别适用于质量较大的运输车的拉动要求;另一方面，通过调节钢丝的长度可以轻易的实现调节转轴(即凸块)的转动角度，使其适用于不同结构的运输车，拉杆的位置设置在控制轴130下面，便于驾驶者操作。
[0044]在一个优选的实施方式中，转轴210上表面还固定设置有挡板270(参见图5和3)，该挡板270与凸块220形成卡住运输车底部横杆的限位槽280。这种设置结构，一方面，挡板270可以在活动钩200转动伸入运输车底部时阻挡活动钩200过于伸入而错过横杆的位置，另一方面，挡板270可以在活动钩200钩住横杆后将横杆卡在限位槽280中，进一步保证具有障碍物检测功能的电动推车与运输车的稳固连接，同时使两个车子之间的距离固定，避免两个车子发生碰撞。实际应用中，挡板270设置成半圆形，这是为了节省材料以及使挡板270转动时更加顺畅。
[0045]在一个优选的实施方案中，在转轴210的另一侧(即与固定板230所在位置相反的一侧)设置有钢丝限位条290(参见图6)，钢丝260经过该钢丝限位条290后再与连接件240连接。这种设置方式可以保证钢丝260对于连接件240的拉力朝下，从而保证转轴210可以快速稳定的转动。
[0046]进一步的，参见图1，驾驶手柄140上还设置有显示车速和电池电量的显示屏170，驾驶者可以通过该显示屏170直观的连接具有障碍物检测功能的电动推车的车速和电池用量。
[0047]综上所述，本实用新型通过在驾驶座上增加靠背部和扶手部，提高了驾驶员的舒适度，并且在车体的两端还设置有红外收发检测模块、警示灯模块和蜂鸣器模块，由红外收发检测模块感应障碍物时，由控制模块控制蜂鸣器模块输出报警声音，同时控制警示灯模块发出警示信号，在检测障碍物时，通过两种警示方式同时报警，大大提高了驾驶安全性。
[0048]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种具有障碍物检测功能的电动推车，包括车体，所述车体内部设置有电池、控制主板和与电池和控制主板连接的电机，车体底部设置有与电机相连的车轮，车体顶部两端均固定设置有驾驶座，两个驾驶座中间设置有与车轮连接并控制车轮转向的控制轴，所述控制轴的顶部两侧均设置有分别与两个驾驶座对应设置的驾驶手柄，所述驾驶手柄上设置有用于控制电机的转动轴的转速和转动方向的控制面板，所述车体的顶部还设置有两个分别与两个驾驶座对应设置的脚刹件； 所述车体的两端侧面均设置有活动钩，所述车体的顶部设置有两个分别与两个活动钩连接的拉杆，所述拉杆控制活动钩转动使活动钩钩住运输车底部横杆;其特征在于，所述驾驶座包括座位部、靠背部和扶手部，所述靠背部设置于座位部的后侧，扶手部设置于座位部的两侧;所述车体的两端还设置有红外收发检测模块和警示灯模块，所述车体上还设置有蜂鸣器模块，所述控制主板上设置有控制模块；由红外收发检测模块感应障碍物时，由控制模块控制蜂鸣器模块输出报警声音，同时控制警示灯模块发出警示信号;每一警示灯模块包括支撑杆、灯罩和灯板，所述灯板位于灯罩中，所述灯罩设置支撑杆的顶端。2.根据权利要求1所述的具有障碍物检测功能的电动推车，其特征在于，一个红外检测模块包括:红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元和红外接收单元均与控制模块连接;其中: 所述红外发射单元包括红外发射管、第一电阻、第二电阻和第一三极管;所述第一三极管的基极通过第一电阻连接控制模块，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极通过第二电阻连接红外发射管的负极，红外发射管的正极连接VCC供电端； 所述红外接收单元包括红外接收管、第二三极管、第三三极管、第三电阻、第四电阻和第五电阻;所述红外接收管的集电极连接第二三极管的基极，红外接收管的发射极接地，所述第二三极管的集电极连接第三三极管的基极、也通过第三电阻接地，所述第二三极管的发射极连接VCC供电端;所述第三三极管的发射极通过第四电阻接地，第三三极管的集电极连接控制模块，还通过第五电阻连接VCC供电端。3.根据权利要求2所述的具有障碍物检测功能的电动推车，其特征在于，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的P2.2端连接第一电阻的一端，所述控制芯片的INT0/P3.2端连接第三三极管的集电极，所述控制芯片的Pl.6/MIS0/ADC6端连接蜂鸣器模块。4.根据权利要求3所述的具有障碍物检测功能的电动推车，其特征在于，所述蜂鸣器模块包括蜂鸣器、第六电阻和第四三极管，所述第四三极管的基极连接控制芯片的Pl.6/MIS0/ADC6端、第四三极管的发射极接地，第四三极管的集电极连接蜂鸣器的负极、还通过第六电阻连接DC5V供电端。5.根据权利要求3所述的具有障碍物检测功能的电动推车，其特征在于，所述灯板上设置有指示灯、开关管和上拉电阻，所述开关管的基极连接控制芯片的P1.7/SCLK/ADC7端，开关管的发射极接地，开关管的集电极连接指示灯的负极、还通过上拉电阻连接DC5V供电端，指示灯的正极连接DC5V供电端。6.根据权利要求1所述的具有障碍物检测功能的电动推车，其特征在于，所述座位部和靠背部上均设置有海绵垫，所述靠背部具有与人体腰部配合的凸起部和与人体背部配合的凹部。7.根据权利要求1所述的具有障碍物检测功能的电动推车，其特征在于，所述活动钩包括与车体轴向转动连接的转轴，所述转轴端部设置有凸块，形成钩状； 还包括固定板，所述固定板与车体侧面固定连接，固定板设置在转轴一侧;所述转轴另一侧设置有连接件，所述连接件与转轴固定连接，所述连接件通过弹簧连接固定板； 所述连接件通过钢丝与拉杆连接，所述拉杆通过钢丝拉动连接件，使转轴转动，弹簧被拉伸，而弹簧被拉伸后收缩使转轴转动复位，完成活动钩钩住运输车底部横杆动作。8.根据权利要求7所述的具有障碍物检测功能的电动推车，其特征在于，所述转轴上表面还固定设置有挡板，所述挡板与凸块形成卡住运输车底部横杆的限位槽。9.根据权利要求7所述的具有障碍物检测功能的电动推车，其特征在于，所述转轴一侧还设置有钢丝限位条，所述钢丝限位条与车体固定连接，所述钢丝端部通过钢丝限位条后与连接件连接。
【文档编号】B62B5/00GK205469141SQ201520957393
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年11月26日
【发明人】杨卓舒, 周其
【申请人】卓达新材料科技集团有限公司