一种用于构件内部检查的装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于构件内部检查的装置，属于构件内部检查的装置。车体前端中心固定连接摄像头，左侧车轮和右侧车轮分别与车体两侧连接，左侧驱动电机与左侧减速机构连接，该左侧减速机构与左侧传动组件连接，该左侧传动组件分别与左侧车轮连接，右侧驱动电机与右侧减速机构连接，该右侧减速机构与右侧传动组件连接，该右侧传动组件分别与右侧车轮连接，摄像头驱动线、摄像头信号线、左侧驱动电机驱动线、右侧驱动电机驱动线分别与电缆盒连接。优点是结构新颖，体积小，适于在狭小空间环境工作，有较好的灵活性与可靠性，适用于各种环境工况。
【专利说明】
一种用于构件内部检查的装置
技术领域
[0001]本实用新型属于一种构件内部检查的装置，用于电站管道、发电机、汽轮机轴孔内壁、变电站开关检验。
【背景技术】
[0002]目前用于电力系统构件内部检查装置一般采用单纯的摄像头外加一根软线，在一根推杆的作用下进入管道内部进行观测，随着技术进步，开始用光纤线代替电线，并且探头可带有冷光源，外面的人可以通过光纤线来控制管道内部摄像头的转动方向，但是，如果是水平方向长距离探测，那么该装置工作将受到极大的限制，并且这些装置对工作环境要求极其苛刻，无法满足如弯管检测，越过或避开障碍物等现场工作环境的需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供一种用于构件内部检查的装置，以解决目前检查装置不适合长距离探测、弯管检测、越过或避开障碍物的问题。
[0004]本实用新型采取的技术方案是:车体前端中心固定连接摄像头，左侧车轮和右侧车轮分别与车体两侧连接，左侧驱动电机与左侧减速机构连接，该左侧减速机构与左侧传动组件连接，该左侧传动组件分别与左侧车轮连接，右侧驱动电机与右侧减速机构连接，该右侧减速机构与右侧传动组件连接，该右侧传动组件分别与右侧车轮连接，摄像头驱动线、摄像头信号线、左侧驱动电机驱动线、右侧驱动电机驱动线分别与电缆盒连接。
[0005]本实用新型的优点是结构新颖，体积小，适于在狭小空间环境工作，有较好的灵活性与可靠性，适于在恶劣环境下工作，动力强劲，能越过3mm高障碍物，最小适应管径为80mm，最大适应管径150mm，行走小车单侧独立驱动，可完成直行与转弯，适用于各种环境工况。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]车体I前端中心固定连接摄像头2，左侧车轮3和右侧车轮4分别与车体两侧连接，左侧驱动电机5与左侧减速机构6连接，该左侧减速机构6与左侧传动组件7连接，该左侧传动组件7分别与左侧车轮连接，右侧驱动电机8与右侧减速机构9连接，该右侧减速机构9与右侧传动组件10连接，该右侧传动组件10分别与右侧车轮连接，摄像头驱动线11、摄像头信号线12、左侧驱动电机驱动线13、右侧驱动电机驱动线14分别与电缆盒15连接。
[0008]通过镜头连接车体前端中心，以实现镜头始终保持在管内径中心，通过更换所配轮子，以适应相关管子内径的范围，双侧车轮分别由不同的电机驱动，可实现直行与转弯的功能，满足弯管检测的需要，增加通过能力，越过或避开障碍物。
【主权项】
1.一种用于构件内部检查的装置，其特征在于:车体前端中心固定连接摄像头，左侧车轮和右侧车轮分别与车体两侧连接，左侧驱动电机与左侧减速机构连接，该左侧减速机构与左侧传动组件连接，该左侧传动组件分别与左侧车轮连接，右侧驱动电机与右侧减速机构连接，该右侧减速机构与右侧传动组件连接，该右侧传动组件分别与右侧车轮连接，摄像头驱动线、摄像头信号线、左侧驱动电机驱动线、右侧驱动电机驱动线分别与电缆盒连接。
【文档编号】B62D11/04GK205632654SQ201620425179
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】赵子谦, 陈晓明, 杜好阳, 孙学海, 郝竹筠, 胡飞飞, 崔伦, 隋忠学, 苏欣, 田利
【申请人】吉林省电力科学研究院有限公司, 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院