专利名称：移动甲板升降机的制作方法
技术领域：
本发明涉及移动甲板升降机(Mobile Deck Lifter)，特别是涉及使得装载 有可升降车辆搬运用船舶的甲板的移动甲板升降机的车体向侧面90度方向
行驶，在船舶的狭窄空间内也能将甲板升降机准确且迅速移动到需要的位 置，从而迅速顺利地进行装载作业的移动甲板升降机。
背景技术：
通常，移动甲板升降机，是将车辆装载在车辆搬运用船舶(PCC: Pure Car Carrier, PC & TC: Pure Car & Truck Carrier)时，根据车高需要调节各甲板的高 度的情况下使用的设备。
如上所述，移动甲板升降机包括装载有发动机的车体；设置于所述车 体的前方的驾驶座、调向轮及设置于车体后方的驱动轮；设置于车体的前、 后方两侧，使得在升降(lifting)过程中的车体更加稳定的悬臂支架 (Outrigger);及利用油压来实现移动甲板的升降的甲板升降部。上述发动 机产生的动力通过油压电机传递到驱动轮，上述悬臂支架和甲板升降部的运 行所需的动力来自油压泵。
但是，在如上所述的以往的移动甲板升降机中，用于移动车体的车轮是 前方的调向轮和后方的驱动轮，因此，仅利用前方的调向轮来将车体向侧面 移动。
因此，车体的旋转半径较大，在狭窄的船舶内的移动时间变长，很难将 车体准确移动到所需要的位置
发明内容
本发明的目的在于，为了解决上述问题，提供移动甲板升降机，使得装
载有移动甲板升降机的车体可向侧面90度方向行驶，在船舶的狭窄空间内 也能将甲板升降机准确且迅速移动到需要的位置，从而迅速顺利地进行装载 作业。
本发明的另一目的在于，提供移动甲板升降机，在车体向侧面90度方 向行驶时，限制各车轮向任意方向转动，使得车体准确地向目标方向行驶， 并且可事先防止因车轮的任意转动而发生的安全事故。
为了达到上述目的，本发明提供了一种移动甲板升降机，其特征在于， 各个车轮内设置有传动机，使得前轮和后轮的轮子能够独立转动，通过枢轴 将设置有传动机的支架连接于车轴上，在车轴的一侧设置油压装置，将油压 装置的活塞前端连接于两侧支架中的任一个支架上，并用同步连杆连接两侧 的支架，使得可以连带转动，并在上述车轴上设置用于在车体向侧面90度 方向行驶时限制支架转动的锁定装置。
图1为本发明涉及的移动甲板升降机的侧向行驶状态的平面示意图； 图2为本发明涉及的轮轴(axle)的直行状态的截取平面示意图； 图3为本发明涉及的轮轴的90度侧向行驶状态的截取平面示意图； 图4为本发明涉及的轮轴向侧面行驶时，支架(Bracket)被锁定状态的 截面示意图5为为了本发明涉及的轮轴的正常行驶而解开锁定的截面示意图； 图6为本发明涉及的轮轴的正常行驶状态的截面示意图。 其中，附图标记
1:前轮 2:后轮
3:传动机 4:车轴5:转动装置 30、 31:支架
51: 活塞(piston)
6:同步连杆 41:枢轴(hinge) 52:油压装置
具体实施例方式
以下参照附图，对本发明的优选实施方式进行详细说明。 图1为本发明涉及的移动甲板升降机的侧向行驶状态的平面示意图；图 2为本发明涉及的轮轴的直行状态的截取平面示意图；图3为本发明涉及的 轮轴的90度侧向行驶状态的截取平面示意图；图4为本发明涉及的轮轴向 侧面行驶时，支架被锁定状态的截面示意图；图5为为了本发明涉及的轮轴 的正常行驶而解开锁定的截面示意图；图6为本发明涉及的轮轴的正常行驶 状态的截面示意图。
如图1至图6所示，本发明涉及的移动甲板升降机包括装载有发动机 的车体；设置于所述车体前方的驾驶座及调向轮；设置于车体后方的驱动轮; 设置于车体的前、后方两侧，使得升降过程中的车体更加稳定的悬臂支架；
及，利用油压使得移动甲板升降的甲板升降部；其中，在各个车轮的轮子内 设置有传动机3，使得前轮1和后轮2的所有轮子都可以单独转动，利用枢 轴41将设置有传动机3的支架30、 31连接于车轴4，在车轴4的一侧设置 可转动上述支架的转动装置5，利用同步连杆6将两侧的支架30、 31连接起
来，实现连带转动。
上述传动机3可以选用各种类型的传动机，优选为油压电机。并且，上 述转动装置5优选包括可出入活塞的油压装置52。
如上结构的本发明，在通常行驶时，即前轮l为调向轮，后轮2为驱动 轮时，阻止油压传递到后轮2的油压装置52，使得后轮2以直行状态固定， 并将油压只传递给前轮l的油压装置52，进行调向的同时行驶。如果要使车体向侧面90度方向行驶，则将油压传递到前轮1和后轮2 的油压装置52，此时，活塞51突出，以枢轴41为中心将支架30转动90 度，通过连接支架30、 31的同步连杆6，两侧的所有车轮都转动90度，准 备向侧面行驶。
在此状态下，通过将油压传递至各个车轮的油压电机，使车体向侧面90 度方向行驶。
但是，在车体向侧面90度方向行驶时，因与路面的障碍物冲突或者各 个车轮的车轮面磨损程度不均匀，车轮有时会任意转动而无法向目标方向行 驶。
本发明在车轴4上设置可限制与车轮连接的支架30、 31的转动的锁定 装置8,防止车轮任意转动。
上述锁定装置8在支架30、 31上形成卡杆35，在转动路径与所述卡杆 35的转动路径一致的车轴4的一侧形成可插入所述卡杆35的卡槽84，在该 卡槽84的内侧设置有弹性设置于弹簧83上的卡止部82。
并且，上述卡止部82应可以根据需要锁定或者解锁。为此，在卡止部 82的一端连接有杆体85，该杆体85连接有与操纵柄87连接的操纵线88， 从而可以解除卡止部82的锁定。
这种锁定装置8可以只设置在车轴4的一侧，优选为在车轴4两侧都设 置锁定装置8，以控制两侧所有支架30、 31的稳定转动。
此时，利用枢轴80在车体4上设置连杆(link) 81，该连杆81的各个 端上连接有两侧锁定装置的杆体85，在连杆81上还设置有与操纵柄87连接 的操纵线88，从而可以控制两侧支架30、 31的转动。
如上所述的本发明中的移动甲板升降机，在通常行驶时，前轮l作为调 向轮，后轮2作为驱动轮，这时通过切断设置于后轮2上的转动装置5的油 压，使得后轮2固定在直行状态，将油压只传递给前轮l的转动装置5，进行调向的同时行驶。
接着，如果要使车体4向侧面90度方向行驶，则将油压传递至前轮1 和后轮2的转动装置5内，则活塞51突出而将支架30以枢轴41为中心转 动90度，通过连接两侧支架30、 31的同步连杆6，两侧的所有车轮转动90 度而准备向侧面行驶。
此时，转动的支架30、 31的卡杆35插入卡槽84的内部并推开卡止部 82，该卡止部82使设置于后方的弹簧83压縮并后退，当卡杆35完全插入 到卡槽84的内部时，该卡止部82因弹簧83的恢复力而前进，并维持锁定 状态而防止卡杆35脱离卡槽84。
在这种情况下，通过设置在各个车轮上的传动机3传递油压，从而车体 可以向侧面90度方向行驶，如果车轮与路面上的障碍物冲撞，则支架30、 31受到冲击而欲向其它方向转动，但是因为卡杆35被锁定装置锁定，因此 无法随意转动。
接着，如果想要正常行驶，则通过拉操纵柄87来拉操纵线88，以转动 连杆81，连杆81以枢轴80为中心转动的同时拉动设置于连杆81各个端部 上的杆体85，此时卡止部82压縮弹簧83而后退并打开卡槽84，并且因转 动装置5的持续动作，支架30、 31转动的同时卡杆35脱离卡槽84，进行正 常行驶。
如上所述，卡杆35完全脱离卡槽84,则通过将操纵柄87恢复到原来的 位置，卡止部82在弹簧83的恢复力下前进而关闭卡槽84。
本发明并不局限于上述实施方式，在本发明技术思想允许的范围内可以 进行各种变形。
如上所述，本发明可以使装载有移动甲板升降机的车体向侧面90度方 向行驶，在船舶的狭窄空间内也可以准确迅速地将甲板升降机移动到目标位 置，在车体向侧面90度方向行驶时可以通过锁定装置固定支架，即使是与路面上的障碍物冲撞也可以避免车轮向任意方向转动，从而可使车体准确地 向目标方向行驶，还可以事先防止安全事故的发生。
权利要求
1、一种移动甲板升降机，该移动甲板升降机包括装载有发动机的车体；设置于所述车体前方的驾驶座及调向轮；设置于所述车体后方的驱动轮；设置于所述车体的前、后方两侧，在升降过程中使得所述车体稳定的悬臂支架；及利用油压使移动甲板升降的甲板升降部，其特征在于，在各个车轮的轮子内设置有传动机(3)，使得前轮(1)和后轮(2)的所有轮子都可以单独转动，利用枢轴(41)将设置有所述传动机(3)的支架(30、31)连接于车轴(4)，在所述车轴(4)的一侧设置有可转动所述支架的转动装置(5)，利用同步连杆(6)将两侧的所述支架(30、31)连接起来，实现连带转动。
2、 根据权利要求1所述的移动甲板升降机，其特征在于，所述传动机 (3)为油压电机，所述转动装置(5)包括可出入活塞(51)的油压装置(52)。
3、 根据权利要求1或2所述的移动甲板升降机，其特征在于，在所述 车轴(4)上设置有可控制所述支架(30、 31)的转动的锁定装置(8)。
4、 根据权利要求3所述的移动甲板升降机，其特征在于，所述锁定装 置(8)在所述支架(30、 31)上形成卡杆(35)，在转动路径与所述卡杆(35)的转动 路径一致的所述车轴(4)的一侧形成可插入所述卡杆(35)的卡槽(84)，所述卡 槽(84)的内侧设置有弹性设置于弹簧(83)上的卡止部(82)，所述卡止部(82)的 一端连接有杆体(85)，所述杆体(85)上连接有与操纵柄(87)连接的操纵线(88)。
全文摘要
本发明提供的移动甲板升降机包括装载有发动机的车体；设置于车体前方的驾驶座及调向轮；设置于车体后方的驱动轮；设置于车体前、后方两侧，在升降过程中使得车体稳定的悬臂支架；及利用油压使移动甲板升降的甲板升降部；其中，在各个车轮的轮子内设置有传动机，使前轮和后轮的所有轮子都可以单独转动，利用枢轴将设置有所述传动机的支架连接于车轴，在车轴的一侧设置油压装置，将油压装置的活塞前端连接于两侧支架中的任一支架上，利用同步连杆将两侧的支架连接起来，实现连带转动，使得装载有移动甲板升降机的车体向侧面90度方向行驶，在船舶的狭窄空间内也能将甲板升降机准确且迅速移动到需要的位置，从而迅速顺利地进行装载作业。
文档编号B63B27/16GK101574997SQ20081009468
公开日2009年11月11日 申请日期2008年5月7日 优先权日2008年5月7日
发明者李钟晚, 金相植 申请人:株式会社大同国际;株式会社大同工程