专利名称：永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船舶结构制造，特别涉及一种永磁电机驱动的可升降式吊舱 推进器。
背景技术：
吊舱推进器的概念最早提出于19世纪八十年代末期。当时，芬兰海事局试图 寻求在冰区航行具有更高性能的破冰船的解决方案，初步设想是推进电机能够提供 任意方位的推进力。1990年，ABB公司第一次将一种名为"Azipod"推进器投入 运行。该推进器主要包括吊舱电力主推进和转向装置变速驱动一个定距桨。吊舱为 回转式，即绕着垂直轴旋转，能够无限旋转360。，并能够在任何方向产生推力， 提高船舶的机动性能。
美国专利文献公开号5947779 ，公开了 一种推进装置 (PROPULSIONDEVICE)。该文献描述了 ABB公司提出的以上所述的船用吊舱推 进器。中国专利文献公开号CN1749104A，公开了一种仿鱼形吊舱推进器，它是 对单一流线形的吊舱外形进行优化，给推进器提供工作效率。但是上述吊舱推进器 都不具备伸縮功能。
实用新型内容
为此，本实用新型的任务是提供一种永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器， 它解决了现有吊舱推进器不具备伸縮功能的问题。 本实用新型的技术解决方案如下
一种永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器，它包括支架、箱体和螺旋桨，所 述支架包括第一支架和位于第一支架下方的第二支架，以及位于下部的支撑梁；
所述第一支架上部装有二个升降原动机，二个升降原动机分别通过制动器、 联轴器与升降丝杆连接，升降丝杆上各装有同步链轮，并通过同步链连接二个升降
丝杆上的同步链轮，升降丝杆端部通过轴承与第二支架连接，在升降丝杆上装有升 降螺母；
所述箱体包括第一箱体和位于底部的第二箱体，第一箱体安装在第二支架的 中间上方位置，第一箱体下接升降筒轴，在第一箱体上装有二个回转原动机，二个 回转原动机各通过联轴器与回转齿轮轴连接，回转齿轮轴与外齿回转支撑啮合，外
齿回转支撑与回转筒轴上部连接，回转筒轴下部与第二箱体连接；
所述支撑梁与升降筒轴间装有支撑轴承，升降筒轴与第二支架间装有中间轴
承，支撑轴承与中间轴承对升降筒轴提供径向支撑；
所述第二箱体中装有驱动电机，驱动电机与艉轴连接，艉轴端部与螺旋桨连接。
本实用新型的永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器具有伸縮功能，能够完成 传动、回转、升降三个不同的操作。当安装本推进器的船舶自航时，可将本推进器 上升入船体内部，用拖轮或者驳船拖航，有利于节省功率消耗。当在锚机无法抛锚 的深海作业时，可将本推进器下降至船体底部，使其作为船舶动力定位系统的推进 设备，实现船舶的动力定位。
本实用新型的特点在于，不仅可以满足海洋工程作业对船舶推进系统的推力 和效率的要求，并且能够灵活应用于海洋工程船舶在深海作业的动力定位系统中。
这对于需要在多种复杂海况进行作业的工程船舶而言具有明显意义。
附图是本实用新型的一种永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器的结构示意图。
图中标号l是螺旋桨，2是艉轴，3是第一密封装置，4是近桨轴承，5是驱 动电机，6是远桨轴承，7是第一轴承，8是第二轴承，9是第二箱体，IO是第二 密封装置，ll是第三轴承，12是回转筒轴，13是升降筒轴，14是第三密封装置， 15是第四轴承，16是外齿回转支撑，17是回转齿轮轴，18是第一联轴器，19是 回转原动机，20是升降丝杆，21是同步链轮，22是同步链，23是第五轴承，24 是第二联轴器，25是制动器，26是升降原动机，27是第一支架，28是电缆滑环， 29是第一箱体，30是升降螺母，31是第六轴承，32是第二支架，33是支撑轴承，34是支撑梁，35是导向杆，36是滑动套。
具体实施方式
参看附图，本实用新型的一种永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器装有支架、 箱体和螺旋桨。支架包括第一支架27、第二支架32和支撑梁34，第二支架32位 于第一支架27的下方，支撑梁34则位于推进器下部。
在第一支架27上部安装二个升降原动机26， 二个升降原动机26分别通过制 动器25、第二联轴器24及第五轴承23与升降丝杆20连接。升降丝杆20上各安 装同步链轮21，通过同步链22连接二个升降丝杆20上的同步链轮21。升降丝杆 20端部通过第六轴承31与第二支架32固定连接。在升降丝杆20上装有升降螺母 30。
箱体包括第一箱体29和位于底部的第二箱体9。第一箱体29安装在第二支架 32的中间上方位置，第一箱体29下接升降筒轴13。在第一箱体29上安装二个回 转原动机19， 二个回转原动机19各通过第一联轴器18与回转齿轮轴17连接。回 转齿轮轴17与外齿回转支撑16啮合，外齿回转支撑16与回转筒轴12上部连接， 回转筒轴12下部与第二箱体9连接。在第一箱体29上还安置了电缆滑环28。
在支撑梁34与升降筒轴13之间装有支撑轴承33，在升降筒轴13与第二支架 32之间装有第四轴承15，支撑轴承33与第四轴承15对升降筒轴13提供径向支撑。 在第四轴承15的下面安装第三密封装置14。
如图中所示，回转筒轴12套装在升降筒轴13的中间，回转筒轴12由第三轴 承11支承，在第三轴承11的下面安装第二密封装置10。
在第二箱体9中装有驱动电机5，该驱动电机5为永磁电机。驱动电机5与艉 轴2连接，艉轴2端部与螺旋桨1连接。在艉轴2上装设了近桨轴承4、远桨轴承 6和其它轴承。装设的近桨轴承4距离螺旋桨1稍近些，远桨轴承6则位于驱动电 机5的后面。在远桨轴承6后面安装的其它轴承为第一轴承7和第二轴承8。.近桨 轴承4、远桨轴承6、第一轴承7与第二轴承8对艉轴2提供支撑。在艉轴2伸出 于第二箱体9的出口处安装有第一密封装置3。
在支撑梁34的外端部固定安装滑动套36，滑动套36安装于导向杆35上，导 向杆35竖直安装并与第二支架32连接，支撑梁34通过滑动套36可以沿导向杆 35方向滑动。
本实用新型的永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器的工作过程如下
1、 推进器传动
驱动电机5带动近桨轴承4，传递到艉轴2，从而带动螺旋桨l工作，实现推
进器的传动。
2、 推进器回转
回转原动机19通过第一联轴器18，带动回转齿轮轴17，通过外齿回转支撑 16，传递到第四轴承15，带动第二箱体9、艉轴2和螺旋桨1进行360°回转，抵 消环境外力(风、浪、流)对船体的影响，实现推进器的动力定位功能。
3、 推进器升降
升降原动机26通过制动器25、第二联轴器24、第五轴承23，带动同步链22、 同步链轮21以及升降丝杆20、升降螺母30，对回转部分进行升降运动，当工程船 自航时，可以伸入船体内部，采用拖轮或者驳船拖航，有利于节省功率消耗。其中， 同步链轮21与升降丝杆20固定连接，实现两丝杆的同步运转。
当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明 本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围 内，对上述实施例的变换、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。
权利要求1. 一种永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器，它包括支架、箱体和螺旋桨，其特征在于，所述支架包括第一支架和位于第一支架下方的第二支架，以及位于下部的支撑梁；所述第一支架上部装有二个升降原动机，二个升降原动机分别通过制动器、联轴器与升降丝杆连接，升降丝杆上各装有同步链轮，并通过同步链连接二个升降丝杆上的同步链轮，升降丝杆端部通过轴承与第二支架连接，在升降丝杆上装有升降螺母；所述箱体包括第一箱体和位于底部的第二箱体，第一箱体安装在第二支架的中间上方位置，第一箱体下接升降筒轴，在第一箱体上装有二个回转原动机，二个回转原动机各通过联轴器与回转齿轮轴连接，回转齿轮轴与外齿回转支撑啮合，外齿回转支撑与回转筒轴上部连接，回转筒轴下部与第二箱体连接；所述支撑梁与升降筒轴间装有支撑轴承，升降筒轴与第二支架间装有中间轴承，支撑轴承与中间轴承对升降筒轴提供径向支撑；所述第二箱体中装有驱动电机，驱动电机与艉轴连接，艉轴端部与螺旋桨连接。
2. 根据权利要求1所述的永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器，其特征在于， 所述支撑梁的外端固定安装滑动套，滑动套安装于导向杆上，导向杆竖直安装并与 第二支架连接。
专利摘要本实用新型涉及一种永磁电机驱动的可升降式吊舱推进器，第一支架上部装有二个升降原动机，二个升降原动机分别通过制动器、联轴器与升降丝杆连接，升降丝杆端部通过轴承与第二支架连接。第一箱体安装在第二支架的中间上方位置，第一箱体下接升降筒轴，在第一箱体上装有二个回转原动机，二个回转原动机各通过联轴器与回转齿轮轴连接，回转齿轮轴与外齿回转支撑啮合，外齿回转支撑与回转筒轴上部连接，回转筒轴下部与第二箱体连接。在第二箱体中装有驱动电机，驱动电机与艉轴连接，艉轴端部与螺旋桨连接。本实用新型的吊舱推进器具有伸缩功能，能够完成传动、回转、升降三个不同的操作。
文档编号B63H5/125GK201211925SQ200820058388
公开日2009年3月25日 申请日期2008年5月15日 优先权日2008年5月15日
发明者园 张, 张葆华, 洪 田, 颖 谢 申请人:上海振华港口机械(集团)股份有限公司