专利名称：液压登船梯的液压控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及船用设备领域，尤其是液压登船梯的液压控制系统。
背景技术：
目前我国沿海各港口码头中旅客上、下轮船除轮船自带舷梯外大部分采用简易的 登船梯，这种登船梯往往需要用手摇装置来调节升降高度，自动化程度很低。另外，这种登 船梯有时还需要借助于起重机等设备才能很好的与轮船舱门对接，且存在一定的安全隐 患。目前也有采用液压的登船梯装置。这些登船梯的结构不够紧凑，另外风浪对船体的影 响会使船体有上下的浮动和左右的晃动以及上下左右的综合运动，目前出现的登船梯只能 一定程度的做到随风浪上下浮动，这显然不能适应复杂的船体运动情况；因此这种登船梯 的使用范围狭小，尤其对于海上作业根本不能使用。
发明内容
本申请人针对上述现有登船梯自动化程度低，结构不够紧凑，不能适应复杂的船 体运动情况等缺点，提供一种结构合理的液压登船梯的液压控制系统，从而可以满足复杂 的应用环境需要，实现上下浮动及左右晃动这两个动作，从而确保设备与人员的稳定安全。本发明所采用的技术方案如下
一种液压登船梯的液压控制系统，梯子通过旋转轴心连接在回转基座上，同时与升降 液压缸的活塞连接，所述升降液压缸通过枢轴可旋转的连接在回转基座顶面；回转基座内 设置有油箱与泵站，回转齿轮固定在回转基座上，两个液压马达的输出轴设置有小齿轮，小 齿轮与回转齿轮相啮合，分为主回转控制部分与变幅油缸控制部分。其进一步特征在于
所述变幅油缸控制部分设置有控制速度的管式单项节流阀，与起保压作用的叠加式单 项顺序阀。所述主回转控制部分设置有比例换向阀与高压安全阀。所述液压控制系统设置有并联的电动控制部分与手动控制部分。本发明采用平衡回路实现登船梯的上下及左右浮动；采用比例电磁阀来解决登 船梯转动惯量过大的问题，起动时用比例阀控制小电流启动，达到一定速度后，正常电流启 动，让梯子平稳转动，停止时再通过控制比例阀慢慢停止，运行平稳可靠。本发明在液压回路中还特别设计了切换电动和手动的液压回路，防止断电情况发 生时登船梯不能使用的情况，这也大大的提高了安全保障。
图1为液压登船梯的主视图。图2为图1的仰视图。图3为液压登船梯的回转机构剖视图。图4为图3的俯视图。
图5为本发明的原理图。
具体实施例方式下面结合附图，说明本发明的具体实施方式
。如图1、图2所示，液压登船梯的梯子1通过旋转轴心5连接在回转基座5上，可 以围绕旋转轴心6旋转；同时在连接部与升降液压缸3的活塞2连接，而升降液压缸3通过 枢轴4与可旋转的连接在回转基座5顶面；升降液压缸3的伸缩动作可以实现梯子1的上 升、下降摆动。如图3、图4所示，回转基座5内设置有油箱102与泵站，回转齿轮103固定在基架 104上，两个液压马达101的输出轴设置有小齿轮105，小齿轮105与回转齿轮103相啮合， 液压马达101转动时可以实现登船梯的左右旋转。本发明采用一对油缸与登船梯主体部分连接，运用油缸的伸缩来带动登船梯的上 升和下降，其中上升下降的最大角度为正负30度；对于角度的控制可以由油缸活塞杆的行 程和油缸耳环与登船梯的连接高度的具体情况来确定。本发明采用一对回转马达的正反 转，通过一对小齿轮和固定在基架上的回转齿轮传递扭矩，带动登船梯的左右摆动，摆动角 度为正负180度左右。图5为本发明原理图，分为两部分 一.变幅油缸控制部分
首先开动电动机，带动油泵向系统供油。阀203 (三位四通电磁换向阀)左位接通时，油 缸活塞前伸带动登船梯下降，右位接通时，油缸活塞收缩带动登船梯上升，处在中位时，为 浮动状态，此种设计是为防止海上风浪影响油缸压力而采用的，起安全保护作用。为防止突 然断电的情况发生，还特别设计了手动阀阀205、阀206 (二位四通阀)，起切换电动和手动 作用。接在左位时，为电动，接在右位时为手动。接手动时，阀208 (三位四通阀)接右位，油 缸前伸，登船梯下降；阀208接中位时油缸停止运动，登船梯成浮动状态；阀208接左位时 油缸缩回，登船梯上升。这种结构多了一层保障，防止突发情况时断电后登船梯不能使用。在并联的油缸的回路中接有管式单项节流阀210可以控制登船梯上升或下降的 速度；另外在回路中还接有叠加式单项顺序阀209可以在换向阀接中位时起保压作用，从 而使登船梯能停在空中正负30度(以甲板平面为基准平面)以内的任意位置。二 .主回转控制部分
阀201 (三位四通电磁换向阀)左位接通马达正转，带动登船梯正转，接在右位时，马达 反转，带动登船梯反转，处在中位时，马达停转，登船梯定位不动。当接手动时，手动阀202 (三位四通换向阀)可以控制马达的正反转以及停止，从而控制登船梯的左右摆动及停止。 由于本设备转动惯量极大，阀201 (比例换向阀)主要用于起停时较好的缓冲，当然也可以 调节回转的速度。两个油马达212的两边油路均设置高压安全阀211，防止登船梯在左右摆 动时，遇到阻力很大的障碍物而损坏设备，这样设计便使登船梯与船体成柔性状态，防止 爆管，起到平衡回路的作用，提高了登船梯的安全性能。驱动油马达两边均设置平衡阀，防 止较小外力引起转动。以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利 要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
权利要求
1.一种液压登船梯的液压控制系统，其特征在于梯子通过旋转轴心连接在回转基座 上，同时与升降液压缸的活塞连接，所述升降液压缸通过枢轴可旋转的连接在回转基座顶 面；回转基座内设置有油箱与泵站，回转齿轮固定在回转基座上，两个液压马达的输出轴设 置有小齿轮，小齿轮与回转齿轮相啮合，所述液压控制系统分为主回转控制部分与变幅油 缸控制部分。
2.按照权利要求1所述的液压登船梯的液压控制系统，其特征在于所述变幅油缸控 制部分设置有控制速度的管式单项节流阀，与起保压作用的叠加式单项顺序阀。
3.按照权利要求1所述的液压登船梯的液压控制系统，其特征在于所述主回转控制 部分设置有比例换向阀与高压安全阀。
4.按照权利要求1所述的液压登船梯的液压控制系统，其特征在于所述液压控制系 统设置有并联的电动控制部分与手动控制部分。
全文摘要
本发明涉及一种液压登船梯的液压控制系统，梯子通过旋转轴心连接在回转基座上，同时与升降液压缸的活塞连接，所述升降液压缸通过枢轴可旋转的连接在回转基座顶面；回转基座内设置有油箱与泵站，回转齿轮固定在回转基座上，两个液压马达的输出轴设置有小齿轮，小齿轮与回转齿轮相啮合，分为主回转控制部分与变幅油缸控制部分。本发明采用平衡回路实现登船梯的上下及左右浮动；采用比例电磁阀来解决登船梯转动惯量过大的问题，起动时用比例阀控制小电流启动，达到一定速度后，正常电流启动，让梯子平稳转动，停止时再通过控制比例阀慢慢停止，运行平稳可靠。
文档编号B63B27/14GK102092463SQ201010584850
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者刘静, 喜超, 武美萍 申请人:江南大学