专利名称：用于安装风力涡轮机的方法
用于安装风力涡轮机的方法
背景技术：
本发明涉及一种用于安装诸如风力涡轮机的直立细长结构的方法。该方法还涉及装载风力涡轮机。本发明还涉及一种用于运输诸如风力涡轮机的直立细长结构的方法。本发明还涉及一种用于运输、装载、和/或安装细长结构(诸如处于直立位置的风力涡轮机)的船舶(vessel)。WO 03/066427A1披露了一种用于安装直立结构的船舶。该船舶具有用于拾取岸边的风力涡轮机的抓握和提升装置。拾取岸边的风力涡轮机的事实产生与吃水和/或可行深度有关的船舶的严格边界条件。为了到达海底，船舶下降，从而使定位桩接触海底。这导致风力涡轮机的安装时间较长。WO 03/093584A1输出了一种用于相对于稳定支撑操作风力涡轮机的船舶。当操作风力涡轮机时，船舶通过支脚停靠在海底上。船舶沿着支脚移动以竖直地设置风力涡轮机。 支脚的使用是不利的，原因在于所涉及的安装时间和深水可行性。W02004/038108披露了一种用于将风力涡轮机安装在其上的基础装置。基础装置具有基座，基座带有与导向装置相互作用的内部导向表面，所述导向装置与风力涡轮机的一端相连以用于风力涡轮机的竖直定向。接着，在风力涡轮机的端部与基座之间应用薄灰浆以将风力涡轮机固定至基座。对于安装时间来说，灰浆的硬化是不利的，并且此外，一旦灰浆已经硬化，仅可将导向装置从涡轮机拆除。W02007/091042A1示出了一种用于安装风力涡轮机的装置和方法。风力涡轮机被放置在支撑框架上，并且该组合被放置在准备好的基础装置上。支撑框架具有多个液压致动的支脚，这些支脚逐步将风力涡轮机的重量从起重机转移到基础装置上。这种已知装置和方法的缺陷是将船连接到基础装置的时间相对较长。这是不利的，原因在于损坏的风险， 并且这也不利于海面条件苛刻时的可工作性。
发明内容
本发明的目的是改进风力涡轮机的安装时间。本发明的另一个目的是提高强涌浪条件下用于安装风力涡轮机的船舶的可工作性，特别是当海面条件恶劣时的可工作性。为此，本发明提供了一种用于运输处于直立位置中的诸如风力涡轮机的细长结构的船舶，其中船舶包括用于调节船舶的稳定性和质量惯性的装置以便影响船舶自身的振荡周期，其中船舶设置有海上紧固(seafastening)框架，该海上紧固框架(简称为“海上紧固件”)沿着细长结构延伸以在一高位水平处连接细长结构和船舶。运输处于直立位置中的风力涡轮机有利于振荡周期。当振荡器周期较长时，风力涡轮机的机舱承受较低的加速度。机舱的加速度(尤其是组装后的风力涡轮机的机舱的加速度)在运输和安装过程中通常是瓶颈。通过使用用于调节船舶的稳定性和质量惯性的装置，能够将机舱的加速度调整到机舱的特定可接受的加速度。通过使用该装置，还能够运输多个处于直立位置中的风力涡轮机。在已卸下一个风力涡轮机之后，接着调整船舶的稳定性和质量惯性，随后将振荡周期再次增加至需要的水平。通过使用用于调节船舶的稳定性和质量惯性的装置，可相对于海的当前状态来调节稳定性和质量惯性。接着优选地将振荡周期设置成尽可能与波浪周期不同。由于通过海上紧固框架装置而在一高位水平连接风力涡轮机的可能性，例如由于风力涡轮机的内在移动产生的机舱的加速度和作用在机舱上的力，减小了船舶甲板上的力。在本文中，在一高位水平处连接的意思应理解成海上紧固框架在风力涡轮机的半腰处接合风力涡轮机(细长结构)。可考虑其它水平，只要这些水平对甲板上的力、风力涡轮机上的力的分布和/或机舱的加速度具有积极效果即可。在本文中，海上紧固框架应理解成适用于在恶劣的海面的情形中将货物保持在船舶上的(网格)结构。在根据本发明的船舶的一个实施例中，海上紧固框架包括用于调节船舶的稳定性和质量惯性的装置的至少一部分。至少部分地与用于调节船舶的稳定性和质量惯性的装置结合产生了有利的安装空间。此外，还能够使装置到达相对于船的横摇轴线的高位水平。在一个实施例中，海上紧固框架包括用于调节船舶的稳定性和质量惯性的压载箱。优选地，压载箱在海上紧固框架的背离船舶的端部上延伸，这对压载箱的动作具有有利影响。优选地， 压载箱平行于船舶的纵向轴线延伸，这对船舶的稳定性和质量惯性(尤其是与围绕横摇轴线的横摇有关)的可调性具有有利影响。顺便提一句，可考虑的是，包括用于调节船舶的稳定性和质量惯性的装置的一部分的海上紧固框架以及接合细长结构以将其在一高位水平处连接至船舶的海上紧固框架是单独的海上紧固框架。在根据本发明的船舶的一个实施例中，船舶设置有用于将细长结构以能够对其进行操作的方式连接至船舶的操作装置。操作装置使得能够在风里涡轮机的安装过程中补偿自由浮动船舶的移动。在根据本发明的船舶的一个实施例中，操作装置包括X-Y平台以用于当细长结构被放置在基座上时补偿船舶的移动以便将细长结构引导至基座。通过使用X-Y平台，可更好地补偿自由浮动船舶的移动。在根据本发明的船舶的一个实施例中，X-Y平台中的至少一个平台能够沿着弯曲路径移动以用于当调节至少一个平台时同时调节风力涡轮机的高度。通过使用所述弯曲路径，可更好地补偿自由浮动船舶的移动。为此，本发明还提供一种用于通过根据本发明的船舶竖直地运输诸如风力涡轮机的细长结构的方法，包括下述步骤中的一个或多个-调节船舶的稳定性和质量惯性以用于影响船舶自身的振荡周期，-测量细长结构的位移和/或加速度，在一个实施例中，测量所述细长结构的背离所述船舶的端部的位移和/或加速度。通过测量加速度，能够更好地控制和调节风力涡轮机的加速度，尤其是控制和调节机舱的加速度。可考虑的是，在机舱上设置加速度传感器以借此尽可能直接地测量。还可考虑的是，测量机舱的速度和位置。用于卸载根据本发明的自由浮动的船舶的方法，包括下述步骤
-调节具有细长结构的船舶的重心和质量惯性，以用于影响船舶自身的振荡周期。由于该步骤，使得从一艘船舶运输多个风力涡轮机并且对它们进行安装成为可能。在卸载完一个风力涡轮机之后，通过用于调节船舶的稳定性和质量惯性的装置将振荡周期恢复成需要的水平。该方法还可用于装载风力涡轮机。在卸载方法的一个实施例中，方法包括下面的步骤-通过牢固地固定于船舶的操作装置将细长结构放置到舷外位置，-在将细长结构放置在基座上的过程中通过操作装置补偿船舶的移动以将细长结构引导至基座，-缓冲细长结构在基座处的移动。通过在细长结构的放置过程中对船舶的移动的补偿，可在将风力涡轮机下降在基座上之前准确地将风力涡轮机保持在基座上方。这缩短了经由风力涡轮机在船舶与基座之间的接触时间。术语接触时间应当理解为船舶和基座经由风力涡轮机接触的时间长度。这减小了与基座发生可能导致各种损坏的碰撞的风险和/或当船的移动非常剧烈(也就是说当海面环境相对恶劣时)使得能够降下风力涡轮机。通过缓冲风力涡轮机在基座处的移动，限制了任何余速产生的加速度和损坏并且能够以更快的速度降下风力涡轮机，因此大幅减少了经由风力涡轮机在船舶与基座之间的接触时间。此外，缓冲对于机舱的加速度和作用在机舱上的力是有利的。在卸载方法的一个实施例中，方法包括下述步骤中的一个或多个-在甲板上以竖直位置移动或滑动细长结构，-通过基座接合细长结构以用于围绕其纵向轴线定位细长结构，-在通过船舶释放细长结构之后，将细长结构从第一位置下降到第二位置以用于相互接合细长结构和基座的安装凸缘，-测量细长结构的位移和/或加速度，在一个实施例中测量细长结构的远离船舶的端部的位移和/或加速度。仅通过将细长结构从第一位置下降至第二位置、随后相互接合细长结构和基座的安装凸缘，可利用风力涡轮机的较大下落速度，相应地产生较短的接触时间。第一与第二位置之间的距离是有利的，因为这为缓冲了风力涡轮机的下落速度提供了机会。为此，本发明还提供一种包括根据本发明的船舶和以竖直位置保持在所述船舶上的一个或多个细长结构的组合装置。为此，本发明还提供了一种使用根据本发明的方法以用于将细长结构放在基座上的安装装置，安装装置包括-定位装置，用于相对于基座定位细长结构，-阻尼装置，用于缓冲细长结构相对于基座的移动，-锁定装置，用于相对于基座锁定细长结构。通过锁定装置相对于基座锁定细长结构，能够用较短的接触时间放置涡轮机，这很有利于实际操作。为此，本发明还提供一种设置有在所附具体实施方式
中描述的和/或在附图中示出的特征中的一个或多个的装置。为此，本发明还提供一种设置有在所附具体实施方式
中描述的和/或在附图中示出的特征中的一个或多个的方法。应当清楚的是，可组合本专利申请中提到的不同方面，并且这些不同方面中的每个方面都可单独考虑以用于分案专利申请。
附图和其它部分示出根据本发明的船舶及其部分的不同实施例，附图中图1示出了装载有风力涡轮机的船舶的侧视图；图2示出了图1中的船舶的后视图；图3示出了图1中的船舶的顶视图；图4a_4d连续示出了风力涡轮机的卸载过程中的步骤；图5示出了用于卸载和装载风力涡轮机的操作装置的顶视图；图6示出了用于将两个风力涡轮机连接到海上紧固框架的夹持装置的后视图；图7a_7e示出了用于安装风力涡轮机的安装装置的连续步骤；图8示出了用于补偿波浪运动的装置的示意图；图9a示出了风力涡轮机和一部分操作装置的前视图；图9b示出了风力涡轮机和一部分操作装置的侧视图。
具体实施例方式图1示出了装载有风力涡轮机3的船舶1的侧视图。船舶1装载有多个风力涡轮机3，这对于由风力涡轮机3形成一部分的风力涡轮机园(park) 2的安装时间来说是有利的。包含风力涡轮机3的船舶1也被称为船舶1和风力涡轮机3的组合装置2。风力涡轮机3被完全组装，这有利于海上安装时间。当风力涡轮机被完全组装时，它们需要接受有关运输的严格要求，具体地说是关于涡轮3可承受的最大加速度的严格要求，更具体地说是机舱12可承受的最大加速度的严格要求。位于直立位置中的风力涡轮机3连接至船舶1 以便运输。风力涡轮机3的直立位置对于组合装置2的稳定性是不利的。然而，由于该缺点，组合装置2的该稳定性产生了关于横摇(roll)和俯仰(pitch)(也就是说围绕纵向轴线前后转动和围绕横向轴线前后转动)的船的高振荡周期。在本文中，该振荡周期是关于横摇的振荡周期，这是特别重要的。包含风力涡轮机3的船舶1的高振荡周期对风力涡轮机3的机舱12要承受的加速度来说是有利的。因此，通过减少船舶1的静态稳定性，可满足关于机舱12可承受的最大加速度的严格要求。船舶1还设置有用于调节船舶1的稳定性和质量惯性的装置5。这使得它能够根据仍然位于甲板上的细长结构的数量影响组合装置2的静稳定性，并且由借此与甲板上的细长结构的数量无关地将振荡周期保持在相似水平。因此，用于调节船舶1的稳定性和质量惯性的装置5包括海上紧固框架27。在这种情形中，海上紧固框架27包括网格结构并且横向于船舶1且沿着风力涡轮机3延伸。在远离船舶1的端部处，海上紧固框架27设置有压载箱25。通过这种方式，通过填满或排空压载箱25能够有效地影响船舶1的稳定性和质量惯性。可考虑的是，用于调节船舶1的稳定性和质量惯性的装置5包括用于调节船舶1的质量惯性的可替换箱体或另一箱体(未示出)， 例如，可调节地与海上紧固框架27相连的重块，特别是混凝土重块。主要关注的是，装置5 相对于船舶1移动一质量块，使得船舶1自身的振荡周期增大。优选地，相对于船舶1竖直地移动质量块。换言之，通过将稳定性的减少与转动惯性的增加相结合来使船舶的振荡周期增加。在这种情形中，海上紧固框架27在压载箱25处并且沿着压载箱25设置齿径(齿条)26，图6中的驱动机构77通过该齿径(齿条)在船舶1的甲板上接合移动风力涡轮机 3。此处，风力涡轮机3包括具有外壳15的细长杆14。杆14沿着纵向轴线16延伸。 在顶部处，杆14设置有机舱12。具有翼片11的转子13与机舱12组装在一起。组装后的风力涡轮机3的运输、以及在海港中的安置或装载对加速度(特别是机舱12的加速度)提出了严格的边界条件。当风力涡轮机3正在以直立位置运输时，更加必须遵守这些边界条件。此处船舶1包括用于操作风力涡轮机3的操作装置4。操作装置4适用于装载和卸载处于直立位置中的风力涡轮机3。操作装置4沿着其纵向轴线M、横向于船舶1延伸。 在这种情形中，操作装置4包括固定部分21和可转动部分17，操作装置4通过该固定部分连接至船舶1，可转动部分围绕纵向轴线2转动并且通过轴承82和83可转动地连接至固定部分21。在该情形中，固定部分21和可转动部分17是圆柱形设计，这能够使得可调节的部分17围绕纵向轴线M转动。可调节的部分17绕固定部分21转动，具体地，沿着固定部分21的外壳22转动。操作装置4包括横向结构18，从而使得操作装置4可到达舷外位置。通过导轨结构84，横向结构18可调节高度并且高度可调节地连接至操作装置4的可调节的部分17的外壳23。操作装置4包括用于使风力涡轮机3相对于船舶1定位以便补偿船舶1在海上的移动的X-Y平台。图2示出了船舶1的后视图。此处，风力涡轮机3通过夹持装置7可移动地连接至海上紧固框架27 (此处未示出)。风力涡轮机3通过沿着导轨系统9移动或滑动的车架 10可移除地或可滑动地连接至船舶1。风力涡轮机3可驱动地连接至船舶1。风力涡轮机 3通过多个驱动装置77而可驱动地连接至船舶1。此处，驱动装置77是齿条和驱动轮的组合，该组合本身是已知的。风力涡轮机3在船舶1的甲板处和在夹持装置7处被驱动，这使得风力涡轮机3可以顺畅和稳定的方式被驱动。图3示出了船舶1的顶视图。风力涡轮机3在海上紧固框架27的两侧上以两排的方式布置，以便所有风力涡轮机3可通过夹持装置7将连接至单个海上紧固框架27。图4a_4d示出了当通过操作装置4从船舶1卸载风力涡轮机3时的连续步骤。首先，通过驱动装置77沿着操作装置4的方向移动风力涡轮机3。接着，操作装置4在风力涡轮机3的方向上转动并且夹持风力涡轮机3，通过图5中的转动平台86相对于操作装置4 转动风力涡轮机3，并且接着通过转动横向结构18而将风力涡轮机3转动至舷外位置以将风力涡轮机安装至基座(此处未示出)，例如，图7a_e中的固定桩39。图5示出了用于卸载和装载风力涡轮机3的操作装置4的顶视图。横向结构18包括两个横梁(cross grider)78、79，X-Y平台通过所述横梁连接至操作装置4的可转动部分 17。X-Y平台19本身是已知的并且由第一平台观和第二平台四构成，第一平台和第二平台相对于彼此可以直角移动。X-Y平台19能够将风力涡轮机3转移至水平面。在操作中， 风力涡轮机3通过承重梁76连接至X-Y平台19中的顶平台四。承重梁76在一端处被固定连接至顶平台29，并且在其相对端处万向连接至风力涡轮机3。万向接合件20(其本身是已知的)优选在风力涡轮机3的重心正上方接合。由于万向接合件20，风力涡轮机3可绕轴线30和31自由转动。图6示出了用于将两个风力涡轮机连接至图1和3中的海上紧固框架27的夹持装置7的后视图。夹持装置7以可移动或滑动方式将风力涡轮机3连接至海上紧固框架27。 在一端处，夹持装置7包括夹具32，夹持装置7通过该夹具接合风力涡轮机3的杆14，特别是接合杆14的外壳15。在相对端部，夹持装置7接合海上紧固框架27。夹持装置7通过用于相对于船舶1滑动或移动风力涡轮机3的驱动机构77而接合海上紧固框架27。当夹持装置7接合海上紧固框架27时，海上紧固框架27被部分接纳在孔34、35中。在图6中的右侧上，夹具33被示出为处于一位置中，从该位置开始夹具的半部件(halves)枢转至图 6中左侧上所示的位置。在该位置中，具有驱动机构77的夹持装置7能够通过风力涡轮机 3和/或风力涡轮机的翼片。这是有利的，因为通过这种方式每排风力涡轮机仅需要一个被驱动的夹持装置7。通过固定夹具，还不需要被驱动的其它风力涡轮机3连接至海上紧固框
^K O图7a_7e示出了用于安装风力涡轮机3的安装装置6的连续步骤。安装装置6包括两个部分，固定部分37和支撑部分38，其中风力涡轮机连接至所述支撑部分。固定部分 37被连接至固定桩39，固定桩沿着其中心轴线41延伸并且具有外壳40。固定桩39以未示出的方式固定连接至海底或其它基础装置。参考标号39还表示基座39。可清楚的是，这是其上设置有风力涡轮机3以便操作的固定点。支撑部分38设置有用于相对于固定部分37定位支撑部分38的孔43。支撑部分 38包括止动件80，在该情形中，止动件是用于在第一相互位置中与固定部分37接合的圆周和用于在第二相互位位置中与固定部分37接合的凸缘61。支撑部分38包括用于在第一相互位置中将支撑部分38锁定至固定部分37的多个钩55。固定部分37包括用于相对于固定部分37定位支撑部分38的凸轮42。固定部分 37包括用于缓冲支撑部分38与固定部分37的接合的阻尼装置60。固定部分37包括多个液压缸58，该多个液压缸通过它们的活塞杆59，(在该情形中，借助于阻尼装置60，具体地说借助于阻尼装置60的前部)而与支撑部分38接合，以用于将支撑部分38从第一相互位置下降至第二相互位置。固定部分37包括用于将支撑部分38在第二相互位置中锁定至固定部分37的多个其它钩56。安装装置6的操作如下。通过操作装置4使支撑部分38和固定部分相对于彼此对齐。在对齐过程中，操作装置4补偿船舶1的移动。现在，风力涡轮机3的中心轴线16 与固定桩39的中心轴线41成一直线。接着，操作装置4将风力涡轮机3下降以便凸轮42 接合于孔43中。凸轮42和孔43形状对应以确定风力涡轮机3围绕中心轴线41相对于固定桩39的角度位置。凸轮42和孔43是渐缩形的，这也有利于将支撑部分38和固定部分 37相对于彼此在水平面中定位。接着，使风力涡轮机3下降，支撑部分38以一定的速度落在固定部分37上。通过止动件80，支撑部分38开始接合液压缸58，在该情形中经由阻尼装置60接合液压缸。在第一相互位置中支撑部分38达到停止。在第一相互位置中，钩55 抓住固定部分37的凸缘62的后面以暂时锁定风力涡轮机3和固定桩39。接下来，具有操作装置4的船舶1尽快与风力涡轮机3脱离。接着，活塞杆59将支撑部分38从图7d中的第一相互位置下降至图7e中的第二相互位置。在第二相互位置中，凸缘61、62彼此结合以将其相互闩住。在凸缘61、62相对于彼此闩住之前，其它钩56现在抓住支撑部分38的凸缘61的后面以暂时锁定风力涡轮机3和固定桩39。图8示出了用于补偿波浪移动的且本身为已知的装置8的示意性代表。此处该装置8将操作装置4的固定部分21连接至操作装置4的高度可调的横向结构18。在该情形中，辊67被连接至船舶1。缆线连接71通过图1中的辊85连接至横向结构18。横向结构 18的高度能够通过控制缸70并经由缆线68、滑轮66和滑轮系统69调节。这使得可在安装过程中调节风力涡轮机3的竖直位置并且补偿船舶1的移动，特别是船舶1的浮沉(上和下)和俯仰。图9a是风力涡轮机3和一部分操作装置4的前视图。在操作装置4的该实施例中，第一平台观具有曲率半径72，在特定的实施例中曲率半径72与船舶1的横摇轴线73 相交。当第一平台观具有曲率半径72时，风力涡轮机3的高度在沿着该第一平台观定位的过程中也被校正，在该情形中风力涡轮机3保持竖直。当曲率半径72与横摇轴线73相交时，该高度校正更加有效。图9b示出了风力涡轮机3和一部分操作装置4的侧视图。横向结构18的横梁78、79具有曲率半径74。X-Y平台19的第一平台28能够在这些横梁78、 79上移动。当第一平台观在横梁上移动时，风力涡轮机3的高度同时被校正。当曲率半径 74与横摇轴线75相交时，该高度校正更加有效。此外，保持风力涡轮机3的竖直位置。应当清楚的是，上面给出的描述是对本发明的优选实施例的操作的描述，并不是为了限制本发明的范围。在上面解释的基础上，落在本发明的精神和范围内的多种变型对本领域的技术人员来说是显而易见的。
权利要求
1.用于运输处于直立位置中的诸如风力涡轮机(3)的细长结构的船舶(1)，其中，所述船舶包括用于调节所述船舶的稳定性和质量惯性的装置(5)以用于影响所述船舶自身的振荡周期，其中，所述船舶设置有海上紧固框架(27)，所述海上紧固框架沿着所述细长结构延伸以在一高位水平处连接所述细长结构和所述船舶。
2.根据权利要求1中所述的船舶，其中，所述海上紧固框架包括所述用于调节船舶的稳定性和质量惯性的装置(5)的至少一部分。
3.根据权利要求1或2中所述的船舶，设置有用于将所述细长结构以能够对其进行操作的方式连接至所述船舶的操作装置G)。
4.根据权利要求3中所述的船舶，其中，所述操作装置包括X-Y平台(19)，以用于当所述细长结构被放置在基座(39)上时补偿所述船舶的移动以便将所述细长结构引导至所述基座。
5.根据权利要求4中所述的船舶，其中，所述X-Y平台中的至少一个平台(观、29)能够沿着弯曲路径移动，以用于当调节所述至少一个平台时同时调节所述风力涡轮机的高度。
6.用于通过根据一前述权利要求中所述的船舶⑴竖直地运输诸如风力涡轮机⑶的细长结构的方法，包括下述步骤中的一个或多个-调节所述船舶的重心以用于影响所述船舶自身的振荡周期，-测量所述细长结构的位移和/或加速度，在一个实施例中，测量所述细长结构的背离所述船舶的端部的位移和/或加速度。
7.用于卸载自由浮动的根据一前述权利要求所述的船舶的方法，包括下述步骤-调节具有所述细长结构的所述船舶的重心和质量惯性，以用于影响所述船舶自身的振荡周期。
8.根据权利要求7中所述的方法，还包括下述步骤-通过牢固地固定于所述船舶的操作装置(4)将所述细长结构放置到舷外位置，-在将所述细长结构放置在基座(39)上的过程中通过所述操作装置补偿所述船舶的移动，以将所述细长结构引导至所述基座，-缓冲所述细长结构在所述基座处的移动。
9.根据权利要求7或8中所述的方法，其中，所述方法还包括下述步骤中的一个或多个-在甲板上以竖直位置移动或滑动所述细长结构，-通过所述基座接合所述细长结构，以用于围绕其纵向轴线定位所述细长结构，-在通过所述船舶释放所述细长结构之后，将所述细长结构从第一位置下降到第二位置以用于相互接合所述细长结构和所述基座的安装凸缘，-测量所述细长结构的位移和/或加速度，在一个实施例中测量所述细长结构的远离所述船舶的端部的位移和/或加速度。
10.包括根据一前述权利要求所述的船舶(1)和以竖直位置保持在所述船舶上的一个或多个细长结构(3)的组合装置(2)。
11.使用根据前面权利要求7或8中所述的方法以用于将所述细长结构放在基座(39) 上的安装装置(6)，所述安装装置包括-定位装置G2，43)，用于相对于所述基座定位所述细长结构，-阻尼装置(58，60)，用于缓冲所述细长结构相对于基座的移动， -锁定装置(55，56，61，62)，用于相对于所述基座锁定所述细长结构。
全文摘要
本发明涉及一种用于运输处于直立位置中的诸如风力涡轮机的多个细长结构的船舶，其中，船舶包括用于调节船舶的稳定性和质量惯性的装置以用于影响船舶自身的振荡周期，其中，船舶设置有海上紧固框架，该海上紧固框架沿着细长结构延伸以在一高位水平处连接细长结构和船舶。
文档编号B63B39/02GK102574566SQ201080040339
公开日2012年7月11日 申请日期2010年9月10日 优先权日2009年9月10日
发明者亨利·查尔斯·范德波尔, 库诺·约翰内斯·亚历山大·范登伯格, 戴维·克里斯托福鲁斯·布鲁因 申请人:Ihc荷兰Ie有限公司