专利名称：永磁电机驱动的可升降吊舱推进器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种推进器，特别是一种永磁电机驱动的可升降吊舱推进器。
背景技术：
目前，正在使用的推进器，主要具有两种功能，能够完成吊舱电力的主推进和专项装置边度驱动，但是这种推进器，因为长时间在水下工作，很容易被腐蚀老化，维修和维护起来很麻烦，使用寿命很短，在不使用的时候仍然暴露在外，不能够很好的保护到推进
ο发明内容本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种新型的一种永磁电机驱动的可升降吊舱推进器，实现了吊舱推进器的升降，延长了使用寿命。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现一种永磁电机驱动的可升降吊舱推进器，包括第一导向杆、第二导向杆、第一横杆、第二横杆和支撑横梁所述第一导向杆和第二导向杆上端通过第一横杆相连，第一导向杆和第二导向杆下端通过支撑横梁相连，第二横杆设在第一横杆和支撑横梁之间，在第一横杆上部的左右两端对称设有升降原动机，在每个升降原动机下端连接有制动器，在制动器下端连接有同步链轮，在同步链轮下端设有升降螺母，在两个对称设置的升降螺母之间设有箱体，且箱体的下端设在第二横杆，在箱体上部的左右两端对称设有回转原动机，在回转原动机下端连接有回转齿轮组，在箱体下端连接有升降筒轴，在升降筒轴内套有回转筒轴，在回转筒轴下端连接有减速箱，在减速箱的一侧设有螺旋桨，减速箱内的电动机为永磁驱动电机。本实用新型与现有技术相比具有以下优点具有结构紧凑、使用和安装方便的特点，能够实现推动器的传动、回转、升降，节省了功率消耗，有效延长了推进器的使用寿命。
图1为本实用新型的结构示意图；图中标号1_第一导向杆、2-第二导向杆、3-第一横杆、4-第二横杆、5-支撑横梁、6-升降原动机、7-制动器、8-同步链轮、9-升降螺母、10-箱体、11-回转原动机、12-回转齿轮组、13-升降筒轴、14-回转筒轴、15-减速箱、16-螺旋桨。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。如图1示出了本实用新型一种永磁电机驱动的可升降吊舱推进器实施方式，一种可升降吊舱推进器，包括第一导向杆1、第二导向杆2、第一横杆3、第二横杆4和支撑横梁 5，第一导向杆1和第二导向杆2上端通过第一横杆3相连，第一导向杆1和第二导向杆2 下端通过支撑横梁5相连，第二横杆4设在第一横杆3和支撑横梁5之间，在第一横杆3上部的左右两端对称设有升降原动机6，在每个升降原动机6下端连接有制动器7，在制动器 7下端连接有同步链轮8，在同步链轮8下端设有升降螺母9，在两个对称设置的升降螺母9之间设有箱体10，且箱体10的下端设在第二横杆4，在箱体10上部的左右两端对称设有回转原动机11，在回转原动机11下端连接有回转齿轮组12，在箱体10下端连接有升降筒轴 13，在升降筒轴13内套有回转筒轴14，在回转筒轴14下端连接有减速箱15，在减速箱15 的一侧设有螺旋桨16，减速箱15内的电动机为永磁驱动电机。
推进器的升降通过以下步骤实现；升降原动机6通过制动器4带动同步链轮8，同步链轮8通过升降螺母9带动箱体10上下运作，从而实现同步运转。
权利要求1.一种永磁电机驱动的可升降吊舱推进器，其特征在于包括第一导向杆(1)、第二导向杆(2)、第一横杆(3)、第二横杆(4)和支撑横梁(5)，所述第一导向杆(1)和第二导向杆 (2)上端通过第一横杆(3)相连，所述第一导向杆(1)和第二导向杆(2)下端通过支撑横梁 (5)相连，所述第二横杆(4)设在第一横杆(3)和支撑横梁(5)之间，在所述第一横杆(3) 上部的左右两端对称设有升降原动机(6)，在每个所述升降原动机(6)下端连接有制动器 (7)，在所述制动器(7)下端连接有同步链轮(8)，在所述同步链轮下端设有升降螺母(9)， 在两个对称设置的所述升降螺母(9)之间设有箱体(10)，且所述箱体(10)的下端设在第二横杆(4)，在所述箱体(10)上部的左右两端对称设有回转原动机(11)，在所述回转原动机 (11)下端连接有回转齿轮组(12)，在所述箱体(10)下端连接有升降筒轴(13)，在所述升降筒轴(13)内套有回转筒轴(14)，在所述回转筒轴(14)下端连接有减速箱(15)，在所述减速箱(15)的一侧设有螺旋桨(16)。
2.根据权利要求1所述一种永磁电机驱动的可升降吊舱推进器，其特征在于所述减速箱(15)内的电动机为永磁驱动电机。
专利摘要本实用新型涉及一种永磁电机驱动的可升降吊舱推进器，包括第一导向杆、第二导向杆、第一横杆、第二横杆和支撑横梁，在第一横杆上部的左右两端对称设有升降原动机，在每个升降原动机下端连接有制动器，在制动器下端连接有同步链轮，在同步链轮下端设有升降螺母，在两个对称设置的升降螺母之间设有箱体，在箱体上部的左右两端对称设有回转原动机，在回转原动机下端连接有回转齿轮组，在箱体下端连接有升降筒轴，在升降筒轴内套有回转筒轴，在回转筒轴下端连接有减速箱，在减速箱的一侧设有螺旋桨。本实用新型具有结构紧凑、使用和安装方便的优点，实现了推动器的传动、回转、升降，有效延长了推进器的使用寿命。
文档编号B63H5/125GK202054138SQ20112012126
公开日2011年11月30日 申请日期2011年4月22日 优先权日2011年4月22日
发明者奚宪, 张园, 张葆华, 田洪, 谢颖, 陈贻平 申请人:南通振华重型装备制造有限公司