专利名称：可远程控制的脱缆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种船舶停靠码头时用于栓缆绳的缆钩，具体涉及一种可远程控制的脱缆装置。
背景技术：
当船舶停靠在码头时，船员会就将缆绳栓在码头上系缆柱上，从而使得船舶停靠平稳不会飘走。特别是在大型的油品石化码头，即要求栓的紧固又希望在紧急情况时能及时脱开，在操作人员少、风浪大且环境复杂的情况下，迅速、有效地系缆及脱缆显得尤其重要，同时保证操作人员的人身安全。快速脱缆装置是一种用于船舶停靠码头时的快速系缆、脱缆的装置，可以大大减少码头引缆、系缆、脱缆的工作量，安全、可靠，已逐渐取代传统的系缆柱等系缆、铰缆装置。 如中国发明专利CN100564151C公开了一种脱缆钩柔性锁紧脱缆装置，一种用于铰缆、系缆的专用设备，设置于钩架内部，由操作杆、钩栓、锚钩和联动机构构成，所述的操作杆的底部连有一与联动机构相互作用的扳杆，扳杆与钩架轴连接；所述的钩栓与钩架轴连接，包括栓体和栓舌两部分，栓体卡固锚钩，栓舌被联动机构卡位。使用时，船舶的缆绳套设于锚钩上， 脱缆装置处于锁定状态，当需要脱缆时，工作人员拉动操作杆使其底部的扳杆顺时针旋转， 从而带动联动机构反向旋转，钩栓在弹簧的回弹力作用下顺时针旋转，释放对锚钩的卡固， 锚钩在缆绳张力的作用下逆时针旋转，从而缆绳自锚钩上脱离，达到快速脱缆的目的。该脱缆装置的优点是减轻劳动强度，提高工作效率，增强安全性、可靠性，实现手动操作释放， 动作迅速，可在缆绳无负载情况或达到全工作负载下安全释放。虽然上述的脱缆装置能让操作人员在现场轻松快捷地将缆绳锚钩上脱离，但仍存在着安全隐患。在实际使用时，由于现场存在的复杂环境，尤其大风、大浪或大雨等恶劣天气时，脱缆不易，且操作人员的人身安全受到极大威胁，意外事故的发生率较高，同时船舶的不能及时脱缆也会导致重大的灾难。为解决上述问题，需要提供一种自动化的、可远程控制的快速脱缆装置，利用该装置，操作人员不需要暴露于恶劣的天气中，只需要操作控制台，即可实现缆绳的快速脱钩，
安全、可靠。
发明内容本实用新型的发明目的是提供一种可远程控制的脱缆装置，通过结构的改进，操作人员不需暴露于恶劣的环境下进行作业，安全、可靠。为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是一种可远程控制的脱缆装置，包括钩架、联动机构、与该联动机构相互作用的扳杆，所述扳杆通过一轴铰接于所述钩架上,还包括连杆、铰接于所述钩架上的驱动装置,所述连杆的一端铰接于所述钩架上,所述连杆的另一端与所述驱动装置的输出轴构成转动连接；所述连杆上设有一挡块，所述挡块与扳杆的与所述联动机构相对的侧面构成驱动连接。通过上述结构，所述驱动装置的输出轴伸出，所述连杆在输出轴的带动下压抵于扳杆上，随着输出轴的继续伸出，连杆上的挡块推动连杆绕轴逆时针旋转，同时扳杆推动联动机构顺时针旋转，解除联动机构对钩栓的限位，钩栓在弹簧弹力的作用下顺时针旋转，从而解除对锚钩的卡固，当驱动装置满行程时，锚钩在缆绳张力的作用下旋转至脱缆位置，实现脱缆。上文中，所述驱动装置的输出轴缩回时，带动连杆逆时针旋转至初始位置，撤销对扳杆的驱动，扳杆和钩栓在联动机构的作用下自动回转，此时连杆上的挡块与扳杆的侧面分离，操作人员仍可以手动操纵扳杆进行脱缆工作，实现了远程控制脱缆与手动近距离脱缆的相互独立。进一步的技术方案，所述连杆的一端通过所述轴铰接与所述钩架上。上述技术方案中，所述驱动装置与所述钩架之间设有一固定连接于所述钩架上的支座，所述驱动装置的转动连接于该支座上。优选的，所述驱动装置为液压缸，但不局限于液压缸，还可以根据情况选用气压缸等驱动设备。脱缆过程如下所述(I)操作人员在码头的控制室内操控控制台，发出电信号；(2)液压站接收电信号,启动液压缸；(3)液压缸的输出轴伸出，带动连杆绕轴并相对于钩架顺时针旋转；(4)连杆上的挡块推动扳手绕轴并相对于钩架顺时针旋转；(5)联动机构在扳手的驱动下相对于钩架逆时针旋转，解除对钩栓的卡固；(6)钩栓在弹簧回弹力的作用下顺时针旋转，释放对锚钩的卡固；(7)锚钩在缆绳张力的作用下逆时针旋转，直至缆绳自锚钩上脱离，完成缆绳的脱缆。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点I.本实用新型利用与控制台连接的驱动装置控制扳手的转动，操作人员可以在码头的控制室内通过操控控制台来远程控制脱缆作业，避免的了恶劣环境对操作人员造成的安全威胁，脱缆快速、安全、可靠。2.本实用新型的连杆处于初始位置时，与扳杆之间存在间隙，操作人员也可以手动近距离操纵扳杆，实现了远程控制脱缆与手动近距离脱缆的相互独立，操作人员可根据实际情况选择脱缆方式。3.本实用新型结构简单，操作方便，可大范围推广应用。
图I是本实用新型实施例一处于系缆状态时的主视图；图2是实施例一处于脱缆状态时的主视图；图3是图I中沿线A-A的剖视图；图4是实施例一的结构示意图；其中1、钩架；10、轴；11、支座；2、联动机构；3、扳杆；4、连杆；40、挡块；5、驱动装具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一参见图I 图4所示，一种可远程控制的脱缆装置，包括钩架I、联动机构2、与该联动机构2相互作用的扳杆3、连杆4和驱动装置5，优选的，所述驱动装置5为液压缸。所述扳杆3通过轴10铰接于所述钩架I上，所述连杆4的一端通过所述轴10铰接于所述钩架I上，所述连杆4的另一端为U形叉，所述U形叉与所述驱动装置5的输出轴端部构成转动连接，使整体结构运转平稳。所述连杆4上设有一挡块40，所述挡块40与所述扳杆3的与所述联动机构2相对的侧面构成驱动连接。所述驱动装置5的尾部与所述钩架I之间设有一固定连接于所述钩架I上的支座 11，所述驱动装置5转动连接于该支座11上。脱缆过程如下所述(I)操作人员在码头的控制室内操控控制台，发出电信号；(2)液压站接收电信号，启动液压缸；(3)液压缸的输出轴伸出，带动连杆绕轴并相对于钩架顺时针旋转；(4)连杆上的挡块推动扳手绕轴并相对于钩架顺时针旋转；(5)联动机构在扳手的驱动下相对于钩架逆时针旋转，解除对钩栓的卡固；(6)钩栓在弹簧回弹力的作用下顺时针旋转，释放对锚钩的卡固；(7)锚钩在缆绳张力的作用下逆时针旋转，直至缆绳自锚钩上脱离，完成缆绳的脱缆。
权利要求1.一种可远程控制的脱缆装置，包括钩架(I)、联动机构(2)、与该联动机构(2)相互作用的扳杆(3)，所述扳杆(3)通过一轴(10)铰接于所述钩架(I)上，其特征在于还包括连杆(4)、铰接于所述钩架(I)上的驱动装置(5)，所述连杆(4)的一端铰接于所述钩架(I)上， 所述连杆(4)的另一端与所述驱动装置(5)的输出轴构成转动连接；所述连杆(4)上设有一挡块(40)，所述挡块(40)与所述扳杆(3)的与所述联动机构(2) 相对的侧面构成驱动连接。
2.根据权利要求I所述的脱缆装置，其特征在于所述连杆(4)的一端通过所述轴(10)铰接于所述钩架(I)上。
3.根据权利要求I所述的脱缆装置，其特征在于所述驱动装置(5)与所述钩架(I) 之间设有一固定连接于所述钩架(I)上的支座(11 )，所述驱动装置(5)转动连接于该支座(11)上。
4.根据权利要求I或3所述的脱缆装置，其特征在于所述驱动装置(5)为液压缸。
专利摘要本实用新型公开了一种可远程控制的脱缆装置，包括钩架、联动机构、与该联动机构相互作用的扳杆、连杆、铰接于所述钩架上的驱动装置，所述扳杆通过一轴铰接于所述钩架上，所述连杆的一端铰接于所述钩架上，所述连杆的另一端与所述驱动装置的输出轴构成转动连接；所述连杆上设有一挡块，所述挡块与所述扳杆的与所述联动机构相对的侧面构成驱动连接。本实用新型利用与控制台连接的驱动装置控制扳手的转动，操作人员可以在码头的控制室内通过操控控制台来远程控制脱缆作业，避免的了恶劣环境对操作人员造成的安全威胁，脱缆快速、安全、可靠，同时可实现远程控制脱缆与手动近距离脱缆的相互独立。
文档编号B63B21/04GK202345886SQ20112042859
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月2日 优先权日2011年11月2日
发明者张峰, 徐杰, 陈大进 申请人:苏州鼎杰机械有限公司