一种水下作业机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于水下监测设备【技术领域】，提供一种水下作业机器人，包括支架；连接于所述支架中部的电源电路仓，所述电源电路仓一端设有摄像机；设置于电源电路仓左右两侧的两个机械臂，所述两个机械臂的一端均设置前后推进器；设置于电源电路仓和支架之间的一左右推进器；设置于电源电路仓上面的浮体，所述浮体上设有上下推进器。本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，左右推进器、前后推进器和上下推进器的配合工作，机器人可以灵活的作出不同方向的前进、后退、升降或是任意方向的转弯；结构简单，操作方便，加工成本低。
【专利说明】一种水下作业机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型属于水下监测设备【技术领域】，尤其是涉及一种水下作业机器人。
【背景技术】
[0002]海洋蕴藏着丰富的生物资源和矿产资源，人类对海洋的开发利用，离不开各种各样的水下设备。随着水下作业的人工成本不断增加以及水中危险事件的频发，使人们对能够代替人工作业的小型机器人的需求愈发强烈，因此，开展适用于水下的体积小、成本低和多功能的小型机器人的研发对科技进步，经济发展都有着重要的现实意义和重大的使用价值。
[0003]在现有的技术中，投入使用的小型机器人存在不能全方位的灵活高效移动的技术问题，不便于对水下的情况进行全方位监测。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种全方位灵活监测的水下作业机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0006]一种水下作业机器人，包括
[0007]支架；
[0008]连接于所述支架中部的电源电路仓，所述电源电路仓一端设有摄像机；
[0009]设置于电源电路仓左右两侧的两个机械臂，所述两个机械臂的一端均设置前后推进器；
[0010]设置于电源电路仓和支架之间的一左右推进器；
[0011]设置于电源电路仓上面的浮体，所述浮体上设有上下推进器。
[0012]进一步的，所述摄像机为具有红外补光功能的摄像机。
[0013]进一步的，所述电源电路仓、左右推进器、前后推进器和上下推进器均通过支撑板安装在支架上。
[0014]进一步的，所述浮体的侧面为弧形。
[0015]本实用新型具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案，左右推进器、前后推进器和上下推进器的配合工作，机器人可以灵活的作出不同方向的前进、后退、升降或是任意方向的转弯；具结构简单，操作方便，加工成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一个视觉角度的立体图；
[0017]图2是本实用新型另一个视觉角度的立体图；
[0018]图3是本实用新型另一个视觉角度的立体图。
[0019]图中:
[0020]1、左右推进器2、导流罩3、支架[0021]4、电源电路仓5、前后推进器6、浮体
[0022]7、上下推进器8、摄像机9、机械臂
【具体实施方式】
[0023]如图1至3所示，本实用新型的一种水下作业机器人，包括左右推进器1、支架3、电源电路仓4、前后推进器5、浮体6和上下推进器7 ；
[0024]所述电源电路仓4连接于所述支架3中部，所述电源电路仓4 一端设有摄像机，所述摄像机为具有红外补光功能的摄像机8，用来进行监测；
[0025]两个机械臂9设置于电源电路仓4左右两侧，所述两个机械臂9的一端均设置前后推进器5，实现机器人的前进或后退，或配合左右推进器I进行转弯；
[0026]一左右推进器I设置于电源电路仓4和支架3之间，左右推进器I实现机器人的左右方向的移动，或配合左右推进器I进行转弯；；
[0027]浮体6设置于电源电路仓4上面，所述浮体6的侧面为弧形，所述浮体6上设有上下推进器7，实现机器人的升降；
[0028]所述电源电路仓4、左右推进器1、前后推进器5和上下推进器7均通过支撑板安装在支架3上。
[0029]本实例的工作过程:前后推进器5、左右推进器I和上下推进器7相互配合，机器人可以灵活的作出不同方向的前进、后退、升降或是任意方向的转弯，进行全方位的监测。
[0030]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种水下作业机器人，其特征在于:包括 支架； 连接于所述支架中部的电源电路仓，所述电源电路仓一端设有摄像机； 设置于电源电路仓左右两侧的两个机械臂，所述两个机械臂的一端均设置前后推进器； 设置于电源电路仓和支架之间的一左右推进器； 设置于电源电路仓上面的浮体，所述浮体上设有上下推进器。
2.根据权利要求1所述的水下作业机器人，其特征在于:所述摄像机为具有红外补光功能的摄像机。
3.根据权利要求1所述的水下作业机器人，其特征在于:所述电源电路仓、左右推进器、前后推进器和上下推进器均通过支撑板安装在支架上。
4.根据权利要求1所述的水下作业机器人，其特征在于:所述浮体的侧面为弧形。
【文档编号】B63H21/00GK203623949SQ201320481873
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年8月7日 优先权日:2013年8月7日
【发明者】韩野 申请人:天津昊野科技有限公司