一种海洋平台水中目标测量定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种海洋平台水中目标测量定位装置，属于海洋工程机械领域，其结构包括支撑长杆，支撑长杆的前端设置有安装载物的吊耳，在支撑长杆的前端还安装有上下调节装置，前述吊耳设置在上下调节装置上，吊耳上端与上下调节装置相铰接，在上下调节装置上安装有驱动吊耳转动的驱动装置，在支撑长杆的后端设置有定位座，定位座上设置有与定位座底面所在平面相垂直的支撑柱，支撑柱上端与前述支撑长杆相铰接，铰接处后方的支撑长杆上设置有控制箱。本实用新型使测量仪器始终保持在最佳的测量工作角度上，提高测量仪器的探测精度和操控作业安全性。
【专利说明】一种海洋平台水中目标测量定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及海洋工程机械领域，具体地说是一种海洋平台水中目标测量定位
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【背景技术】
[0002]测量仪器在水上或水下工作时，通常都需要安装在船舶甲板舷墙上或海洋平台、水上浮体的甲板舷墙上，进行测量和探测作业。在海洋环境干扰下，海上装置安装作业危险性大，而且，固定于甲板舷墙外的测量仪器，由于要对准移动的被测量目标，按一定方向、角度发射探测信号，如果被测目标超出测量范围，则导致探测信号接触不到测试物体，而接收不了任何信号。现有的海上测量仪器是固定在舷侧，实现定位测量，整个测量装置只能有一个定位点(一般只能测量正前方的目标)，如果被测目标不在测量仪器的正前方，船舶因摇摆运动而斜侧，或随海流运动时，则可能超出测量仪器测量范围，而接收不到任何信号。现有技术中的定位装置存在几种缺陷:1、吊耳的水平高度无法条件；在海上作业，海水涨潮或落潮是普通的现象，对于被测目标来说，吊耳的高度调节决定了其测量的范围，目前来说，高度调节是一个瓶颈；2、现有的技术一般都是需要人工来进行调节；这样在海上突发的情况很多，不可能有人时时刻刻在一旁进行监控；3、现有技术的整体水平角度调节一般要驱动整个装置，费时费力，且其安装不方便。因此，迫切需要一种结构简单可靠，操作灵活方便，工程适用性强的装置。
【发明内容】
[0003]为了解决以上的技术问题，本实用新型一种海洋平台水中目标测量定位装置，用以提高测量的准确度，减小工作人员的劳动强度。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案:
[0005]一种海洋平台水中目标测量定位装置，包括支撑长杆，支撑长杆的前端设置有安装载物的吊耳，在支撑长杆的前端还安装有上下调节装置，前述吊耳设置在上下调节装置上，吊耳上端与上下调节装置相铰接，在上下调节装置上安装有驱动吊耳转动的驱动装置，在支撑长杆的后端设置有定位座，定位座上设置有与定位座底面所在平面相垂直的支撑柱，支撑柱上端与前述支撑长杆相铰接，铰接处后方的支撑长杆上设置有控制箱。
[0006]所述的海洋平台水中目标测量定位装置，所述上下调节装置包括一块直角板，该直角板上设置有两根相互平行且长度相同的支撑杆并分别与其一端相铰接，支撑杆另一端设置有支承座并分别与其后表面相铰接，支撑杆内侧的直角板上设置有油缸并与其底端相铰接，油缸的活塞柱顶端与其中一根支撑杆相铰接，使得油缸的活塞柱伸缩时，支撑杆相对于直角板转动。
[0007]所述的海洋平台水中目标测量定位装置，所述驱动装置包括安装架、电动机和相啮合的传动齿轮，所述电动机和传动齿轮分别设置在安装架上，前述吊耳上端通过穿过安装架后与传动齿轮相连接。电动机和油缸分别与控制箱相连接，通过控制箱来操作电动机与油缸工作。
[0008]所述的海洋平台水中目标测量定位装置，前述控制箱中还连接有图像跟踪系统，该图像跟踪系统的摄像头固定在安装架下方的吊耳上并可随吊耳一同转动。
[0009]作为优选，该直角板与支撑长杆相平行的一面与支撑长杆前端下部相连接，前述安装架与支承座的前表面相连接。
[0010]根据需求，为避免发生特殊情况，可在支撑长杆上设置有瞄准器，支撑长杆的后端设置控制支撑长杆摆动的旋转扶手，通过人工的方式进行调节。
[0011]本实用新型所带来的有意效果:
[0012]1、能根据被测目标的方位，保证测量仪器的测量方向能随时快速进行调整，从而实现对测量目标的准确定位测量，使测量仪器始终保持在最佳的测量工作角度上，提高测量仪器的探测精度和操控作业安全性。
[0013]2、可以调节测量仪器的高度，扩大了测量范围，可以应用到更多的测量目
[0014]标上。
[0015]3、可以自动进行调节，无需人工监控，减小了工作人员的劳动强度，也避免了在恶劣环境下进行操控锁带来的危险情况，同时也提高了测量的精度；在必要情况下还可以通过人工手动控制。
[0016]4、不仅可以在海洋平台上使用，也可以在船舶或其它有条件的海洋或河流载体上使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]附图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作以下详细说明。
[0019]如附图所示，本实用新型的海洋平台水中目标测量定位装置，其结构包括支撑长杆10，支撑长杆10的前端设置有安装载物的吊耳1，在支撑长杆10的前端还安装有上下调节装置，上下调节装置包括一块直角板9，该直角板9上设置有两根相互平行且长度相同的支撑杆7并分别与其一端相铰接，支撑杆7另一端设置有支承座6并分别与其后表面相铰接，支撑杆7内侧的直角板9上设置有油缸8并与其底端相铰接，油缸8的活塞柱顶端与其中一根支撑杆7相铰接,使得油缸8的活塞柱伸缩时,支撑杆7相对于直角板9转动。该直角板9与支撑长杆10相平行的一面与支撑长杆10前端下部相连接。当油缸8工作时，带动支撑杆7运动，此时支承座6可以上下移动，同时可保证支承座6不会发生角度偏转。
[0020]在支承座6上安装有驱动吊耳I转动的驱动装置，该驱动装置包括安装架5、电动机4和相啮合的传动齿轮，所述电动机4和传动齿轮分别设置在安装架5上，前述吊耳I上端通过穿过安装架5后与传动齿轮相连接。电动机4工作时，通过啮合的齿轮带动吊耳I相对于安装架5转动。安装架5与支承座6的前表面相连接。安装架5上下移动时候，吊耳I与水平所在的角度保持不变。为避免海水侵蚀，将电动机4和传动齿轮设置在防水壳体3中。
[0021]在支撑长杆10的后端设置有定位座16，定位座16上设置有与定位座16底面所在平面相垂直的支撑柱15，支撑柱15上端与前述支撑长杆10相铰接，支撑长杆10与支撑柱15之间相垂直，可将定位座16通过螺栓固定在平台墙板或扶栏内侧上。
[0022]电动机4和油缸8分别与后方的支撑长杆后端的控制箱14相连接,通过控制箱14来操作电动机4与油缸8的工作。控制箱14中还连接有图像跟踪系统13，该系统可将摄像头2中拍摄到的物体进行定位，并指挥摄像头2对该物体进行跟踪，让该物体一直被保持在摄像头2视野范围内。图像跟踪系统采用特有的NCAST目标外形特征检测方法，被跟踪目标无需安装任何辅助设备，只要进入跟踪区域，系统便可对目标进行锁定跟踪，使摄像机画面以锁定的目标为中心。
[0023]将该图像跟踪系统的摄像头2固定在安装架5下方的吊耳I上并可随吊耳I 一同转动，吊耳I上下移动时，摄像头2与水平之间的角度也不会发生变化。将测量仪器安装在吊耳I上，测量仪器的发射信号方向与摄像头I保持一致，通过图像跟踪系统13，对准移动的被测量目标，按一定方向、角度发射探测信号，如果被测目标超出测量范围，系统会通过电动机4与油缸8来调节测量仪器的位置，使其自动对准被测目标。
[0024]根据需求，为避免发生特殊情况，可在支撑长杆10上设置有瞄准器11和旋转扶手12，通过人工的方式进行调节。
[0025]本实用新型其加工制作简单方便，按说明书附图所示加工制作即可。
[0026]除说明书所述的技术特征外，均为本专业人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种海洋平台水中目标测量定位装置，包括支撑长杆，支撑长杆的前端设置有安装载物的吊耳，其特征在于，在支撑长杆的前端还安装有上下调节装置，前述吊耳设置在上下调节装置上，吊耳上端与上下调节装置相铰接，在上下调节装置上安装有驱动吊耳转动的驱动装置，在支撑长杆的后端设置有定位座，定位座上设置有与定位座底面所在平面相垂直的支撑柱，支撑柱上端与前述支撑长杆相铰接，铰接处后方的支撑长杆上设置有控制箱。
2.根据权利要求1所述的海洋平台水中目标测量定位装置，其特征在于所述上下调节装置包括一块直角板，该直角板上设置有两根相互平行且长度相同的支撑杆并分别与其一端相铰接，支撑杆另一端设置有支承座并分别与其后表面相铰接，支撑杆内侧的直角板上设置有油缸并与其底端相铰接，油缸的活塞柱顶端与其中一根支撑杆相铰接，使得油缸的活塞柱伸缩时，支撑杆相对于直角板转动。
3.根据权利要求2所述的海洋平台水中目标测量定位装置，其特征在于所述驱动装置包括安装架、电动机和相啮合的传动齿轮，所述电动机和传动齿轮分别设置在安装架上，前述吊耳上端通过穿过安装架后与传动齿轮相连接。
4.根据权利要求3所述的海洋平台水中目标测量定位装置，其特征在于电动机和油缸分别与控制箱相连接，通过控制箱来操作电动机与油缸工作。
5.根据权利要求4所述的海洋平台水中目标测量定位装置，其特征在于前述控制箱中还连接有图像跟踪系统，该图像跟踪系统的摄像头固定在安装架下方的吊耳上并可随吊耳一同转动。
6.根据权利要求4或5所述的海洋平台水中目标测量定位装置，其特征在于该直角板与支撑长杆相平行的一面与支撑长杆前端下部相连接，前述安装架与支承座的前表面相连接。
7.根据权利要求1所述的海洋平台水中目标测量定位装置，其特征在于在于支撑长杆上设置有瞄准器，支撑长杆的后端设置有控制支撑长杆摆动的旋转扶手。
【文档编号】B63B49/00GK204037868SQ201420534282
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】赵越 申请人:赵越