一种挖泥船高效清理淤泥装置的制作方法

本发明涉及一种清理淤泥装置，尤其涉及一种挖泥船高效清理淤泥装置。

背景技术：

挖泥船，负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过。还是吹沙填海的利器。有绞吸式挖泥船、耙吸挖泥船等类型。挖泥船的任务是进行水下土石方的施工，具体讲就是：挖深、加宽和清理现有的航道和港口；开挖新的航道、港口和运河；疏浚码头、船坞、船闸及其他水工建筑物的基槽以及将挖出的泥沙抛入深海或吹填于陆上洼地造田等。是吹沙填海的利器。

淤泥，指河湖池塘里底部的泥沙。挖泥船挖完水道与河川的淤泥后，挖泥船上会残留下一些淤泥，这些淤泥大多是人工清洗，工作量大，并且耗费时间长。

现有的挖泥船清理淤泥方式存在效率低、劳动量大和操作不方便的缺点，因此亟需研发一种效率高、劳动量小和操作方便的挖泥船高效清理淤泥装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的挖泥船清理淤泥方式效率低、劳动量大和操作不方便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种效率高、劳动量小和操作方便的挖泥船高效清理淤泥装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种挖泥船高效清理淤泥装置，包括有圆盘、第一电机、电动轮、第一滑块、拉线、第二滑块、滑轨、顶板、水泵、第一软管、第二软管、收集斗、电磁铁、喷头、第一支杆、第二电机、第一齿轮、支板、轴承座、扇形齿轮、第一连杆、第二连杆、卡块、圆刷、第一电动推杆、扫把、滚筒、转轴和第二电动推杆；挖泥船顶端设有第一电机，第一电机后方设有圆盘，圆盘上设有顶板，顶板底部设有滑轨和水泵，水泵位于滑轨的右方，滑轨上设有第一滑块和第二滑块，第二滑块位于第一滑块的右方，滑轨的前方左右两侧对称设有电动轮，电动轮上绕有拉线，第一滑块和第二滑块均与拉线连接，第一滑块底部连接有第二电动推杆，第二电动推杆底端连接有扫把，第二滑块底部连接有支板，支板底部从左至右依次设有轴承座、第二连杆和第二电机，轴承座上设有转轴，转轴下端设有滚筒，滚筒上开有铣槽，铣槽内设有卡块，卡块与铣槽配合，滚筒底部设有第一电动推杆，第一电动推杆底端连接有圆刷，第二连杆下部铰接连接有第一连杆，第一连杆左端与卡块连接，第一连杆右端连接有扇形齿轮，第二电机后方设有第一齿轮，第一齿轮与扇形齿轮啮合，第一齿轮上设有第一支杆，第一支杆底端连接有喷头，喷头与水泵之间连接有第二软管，水泵右侧连接有第一软管，挖泥船右方设有收集斗，收集斗左侧设有电磁铁。

优选地，还包括有固定环，顶板底部设有固定环，固定环位于水泵的右方，第一软管穿过固定环。

优选地，还包括有第二支杆、第三电动推杆和V形板，挖泥船右侧设有第二支杆，第二支杆右端连接有第三电动推杆，第三电动推杆顶端设有V形板。

优选地，圆刷为硬毛刷。

优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，拉线为钢丝绳。

工作原理：挖泥船清理完水道与河川中的淤泥后，挖泥船上会残留下一些淤泥，起初电磁铁通电；然后启动第一电机顺转，带动圆盘顺转，带动顶板顺转，当顶板顺转90°后，第一电机停止工作；启动第二电动推杆伸长，带动扫把向下运动，当扫把接触到船板时，第二电动推杆停止工作，同时启动第一电动推杆伸长，带动圆刷向下运动，当圆刷接触到船板时，第一电动推杆停止工作；启动水泵工作，水喷洒在船板上，同时启动第二电机顺转或反转，带动第一齿轮顺转或反转，从而带动扇形齿轮顺转或反转，在铣槽的作用下，带动滚筒转动，从而带动第一电动推杆和圆刷转动，更大面积刷船板上的淤泥；然后启动电动轮逆转，带动第一滑块和第二滑块向右运动，从而带动第二电动推杆和扫把向右运动，将船板上的淤泥向右扫，带动圆刷和喷头向右运动，当喷头向右运动至挖泥船的右端时，水泵停止工作；当圆刷向右运动至挖泥船的右端时，第二电机停止工作；将淤泥全部扫入收集斗后，电动轮停止工作，第二电动推杆停止工作。启动第二电动推杆缩短，带动扫把向上运动至复位，启动第一电动推杆缩短，带动圆刷向上运动至复位；然后启动电动轮顺转，带动第一滑块和第二滑块向左运动，带动第二电动推杆、支板和第二电机向左运动至复位，带动扫把向左运动至复位，带动圆刷向左运动至复位，喷头向左运动至复位；然后电动轮停止工作；启动第一电机逆转90°，带动圆盘逆转，带动顶板逆转，顶板逆转90°至复位后，第一电机停止工作。

因为还包括有固定环，顶板底部设有固定环，固定环位于水泵的右方，第一软管穿过固定环，所以可以对第一软管起到固定作用。

因为还包括有第二支杆、第三电动推杆和V形板，挖泥船右侧设有第二支杆，第二支杆右端连接有第三电动推杆，第三电动推杆顶端设有V形板，所以收集斗中收满淤泥后，启动第三电动推杆伸长，带动收集斗向上运动，然后电磁铁断电，将收集斗取下来。

因为圆刷为硬毛刷，所以清理淤泥效果更好。

因为第一电机和第二电机均为伺服电机，所以能更精准地控制第一电机和第二电机的转速，使操作运行更平稳。

因为拉线为钢丝绳，所以拉线的承重力更强，使用寿命更长。

（3）有益效果

本发明达到了效率高、劳动量小和操作方便的效果。

附图说明

图1是本发明的第一种主视结构示意图。

图2是本发明的第二种主视结构示意图。

图3是本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-圆盘，2-第一电机，3-电动轮，4-第一滑块，5-拉线，6-第二滑块，7-滑轨，8-顶板，9-水泵，10-第一软管，11-第二软管，12-收集斗，13-挖泥船，14-电磁铁，15-喷头，16-第一支杆，17-第二电机，18-第一齿轮，19-支板，20-轴承座，21-扇形齿轮，22-第一连杆，23-第二连杆，24-卡块，25-圆刷，26-第一电动推杆，27-扫把，28-滚筒，29-铣槽，30-转轴，31-第二电动推杆，32-固定环，33-第二支杆，34-第三电动推杆，35-V形板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种挖泥船高效清理淤泥装置，如图1-3所示，包括有圆盘1、第一电机2、电动轮3、第一滑块4、拉线5、第二滑块6、滑轨7、顶板8、水泵9、第一软管10、第二软管11、收集斗12、电磁铁14、喷头15、第一支杆16、第二电机17、第一齿轮18、支板19、轴承座20、扇形齿轮21、第一连杆22、第二连杆23、卡块24、圆刷25、第一电动推杆26、扫把27、滚筒28、转轴30和第二电动推杆31；挖泥船13顶端设有第一电机2，第一电机2后方设有圆盘1，圆盘1上设有顶板8，顶板8底部设有滑轨7和水泵9，水泵9位于滑轨7的右方，滑轨7上设有第一滑块4和第二滑块6，第二滑块6位于第一滑块4的右方，滑轨7的前方左右两侧对称设有电动轮3，电动轮3上绕有拉线5，第一滑块4和第二滑块6均与拉线5连接，第一滑块4底部连接有第二电动推杆31，第二电动推杆31底端连接有扫把27，第二滑块6底部连接有支板19，支板19底部从左至右依次设有轴承座20、第二连杆23和第二电机17，轴承座20上设有转轴30，转轴30下端设有滚筒28，滚筒28上开有铣槽29，铣槽29内设有卡块24，卡块24与铣槽29配合，滚筒28底部设有第一电动推杆26，第一电动推杆26底端连接有圆刷25，第二连杆23下部铰接连接有第一连杆22，第一连杆22左端与卡块24连接，第一连杆22右端连接有扇形齿轮21，第二电机17后方设有第一齿轮18，第一齿轮18与扇形齿轮21啮合，第一齿轮18上设有第一支杆16，第一支杆16底端连接有喷头15，喷头15与水泵9之间连接有第二软管11，水泵9右侧连接有第一软管10，挖泥船13右方设有收集斗12，收集斗12左侧设有电磁铁14。

还包括有固定环32，顶板8底部设有固定环32，固定环32位于水泵9的右方，第一软管10穿过固定环32。

还包括有第二支杆33、第三电动推杆34和V形板35，挖泥船13右侧设有第二支杆33，第二支杆33右端连接有第三电动推杆34，第三电动推杆34顶端设有V形板35。

圆刷25为硬毛刷。

第一电机2和第二电机17均为伺服电机。

拉线5为钢丝绳。

工作原理：挖泥船13清理完水道与河川中的淤泥后，挖泥船13上会残留下一些淤泥，起初电磁铁14通电；然后启动第一电机2顺转，带动圆盘1顺转，带动顶板8顺转，当顶板8顺转90°后，第一电机2停止工作；启动第二电动推杆31伸长，带动扫把27向下运动，当扫把27接触到船板时，第二电动推杆31停止工作，同时启动第一电动推杆26伸长，带动圆刷25向下运动，当圆刷25接触到船板时，第一电动推杆26停止工作；启动水泵9工作，水喷洒在船板上，同时启动第二电机17顺转或反转，带动第一齿轮18顺转或反转，从而带动扇形齿轮21顺转或反转，在铣槽29的作用下，带动滚筒28转动，从而带动第一电动推杆26和圆刷25转动，更大面积刷船板上的淤泥；然后启动电动轮3逆转，带动第一滑块4和第二滑块6向右运动，从而带动第二电动推杆31和扫把27向右运动，将船板上的淤泥向右扫，带动圆刷25和喷头15向右运动，当喷头15向右运动至挖泥船13的右端时，水泵9停止工作；当圆刷25向右运动至挖泥船13的右端时，第二电机17停止工作；将淤泥全部扫入收集斗12后，电动轮3停止工作，第二电动推杆31停止工作。启动第二电动推杆31缩短，带动扫把27向上运动至复位，启动第一电动推杆26缩短，带动圆刷25向上运动至复位；然后启动电动轮3顺转，带动第一滑块4和第二滑块6向左运动，带动第二电动推杆31、支板19和第二电机17向左运动至复位，带动扫把27向左运动至复位，带动圆刷25向左运动至复位，喷头15向左运动至复位；然后电动轮3停止工作；启动第一电机2逆转90°，带动圆盘1逆转，带动顶板8逆转，顶板8逆转90°至复位后，第一电机2停止工作。

因为还包括有固定环32，顶板8底部设有固定环32，固定环32位于水泵9的右方，第一软管10穿过固定环32，所以可以对第一软管10起到固定作用。

因为还包括有第二支杆33、第三电动推杆34和V形板35，挖泥船13右侧设有第二支杆33，第二支杆33右端连接有第三电动推杆34，第三电动推杆34顶端设有V形板35，所以收集斗12中收满淤泥后，启动第三电动推杆34伸长，带动收集斗12向上运动，然后电磁铁14断电，将收集斗12取下来。

因为圆刷25为硬毛刷，所以清理淤泥效果更好。

因为第一电机2和第二电机17均为伺服电机，所以能更精准地控制第一电机2和第二电机17的转速，使操作运行更平稳。

因为拉线5为钢丝绳，所以拉线5的承重力更强，使用寿命更长。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。