技术总结
本发明涉及一种水下爬壁机器人，包括：主框架、控制装置、行走机构、吸附机构，所述主框架包括：两个侧向导流板，两个纵向导流板，四个导流板外侧呈弧形，所述两个侧向导流板分别安装在所述两个侧梁上，两个纵向导流板分别安装在两个前梁上；两个纵向导流件，所述两个纵向导流件安装在机器人前后的上端，外侧呈弧形，所述两个纵向流件分别安装在所述两个侧梁上；所述两个前梁固定在中支撑梁上，所述两个侧梁固定在侧支撑梁上；所述中支撑梁与侧支撑梁采用防锈铝合金材料加工而成，两者固定在一起形成十字形。通过采用轻质材料制作所述主框架，有效减轻机器人整体重量，相比于传统的框架式水下机器人，具有更加紧凑的结构和更轻的重量。
技术研发人员：张瑭;李明雷;张建华;倪旭东;符炜剑;李广
受保护的技术使用者：海牧人（北京）科技有限公司
文档号码：201610873439
技术研发日：2016.10.08
技术公布日：2017.01.25