技术总结
本实用新型提供仿生机器鱼，包括机器鱼，所述的机器鱼包括外壳、头部、鱼鳍、骨架、运动控制单元；所述的外壳包裹所述的骨架；所述的头部安装与所述外壳一端；所述的鱼鳍连接于外壳上；所述的骨架上安装有动作执行元件；所述的动作执行元件由运动控制单元控制，所述的头部、鱼鳍、骨架分别与所述的动作执行元件连接；所述的运动控制单元控制动作执行元件运动，带动所述的头部完成开合动作、转向动作，带动所述的鱼鳍完成摆动动作，带动所述的骨架尾部完成摆动动作。本实用新型运动控制灵活，控制精准度高，极大的提高了仿生机器鱼动作的仿真程度。
技术研发人员：陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊;王志勋;岑冰峰
受保护的技术使用者：杭州畅动智能科技有限公司
文档号码：201621191246
技术研发日：2016.11.05
技术公布日：2017.06.06