基于压浪板的游艇纵向动态减摇方法及系统与流程

文档序号:12811950阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种基于压浪板的游艇纵向动态减摇方法及系统,该系统包括控制器、可绕船尾上下转动的压浪板、用于驱动压浪板转动的驱动装置、用于检测艇体纵向旋转角度或角速度或角加速度的艇体纵摇传感器,以及用于监测压浪板所处角度状态的压浪板角度传感器。该方法包括如下步骤:1)通过艇体纵摇传感器采集艇体纵向旋转的角度或角速度或角加速度;2)压浪板角度传感器监测压浪板当前角度并传送给控制器,控制器求解压浪板的目标角度γ;3)控制器根据步骤2)中求解结果,控制所述驱动装置使压浪板旋转到目标角度γ。本发明根据艇体纵向旋转的角加速度或角速度,对压浪板倾角进行实时控制,提高了游艇的舒适性能与安全性能。

技术研发人员:秦江涛;柳高飞;崔连正;周智慧;李超逸;高枫;张悦欣;徐兴浩
受保护的技术使用者:武汉理工大学
技术研发日:2017.02.24
技术公布日:2017.07.07
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