技术特征：
技术总结
一种新型共轴双旋翼装置及其实现方法，该装置包括环形电机和普通结构电机各一只，两只电机的旋转轴延长线相重合；环形电机包括空心圆柱状的环形电机定子，环形电机定子内端部缠绕着线圈，环形电机定子的环形内壁与轴承外环固连；环形电机转子分为环状结构和筒状结构两部分，筒状结构从轴承的中心穿过且与轴承的内环固连，环状结构平行于环形电机定子缠绕线圈的平面，且环状结构的内壁上镶嵌有磁片，环形电机转子的环状结构、筒状结构以及轴承的对称轴与电机定子的对称轴重合；普通结构电机的旋转轴从环形电机转子筒状结构部分和轴承的中心穿过；环形电机转子环状结构的外壁与第一螺旋桨固连，普通结构电机的旋转轴与第二螺旋桨固连；本发明还公开了该装置实现旋转的方法；该装置具有结构简单，可靠性高，易于实现的优点。
技术研发人员：孙剑;黄佳彩;蒋庆华;徐飞
受保护的技术使用者：西安交通大学
技术研发日：2017.03.10
技术公布日：2017.07.07