技术总结
本发明涉及一种新型储压式水下运动物体姿态控制系统，其设有主流管，所述的主流管前、后、左、右四个面上均设有吸水孔矩阵；主流管下方连接增压管路的一端，增压管路的另一端连接储压舱；所述的增压管路从主流管至储压舱的方向上依次设有增压泵和单向阀；所述的增压泵连接压差控制器；所述的储压舱上设有若干扩充口，扩充口通过橡胶软管将执行机构与储压舱相连，所述的执行机构包括舵机和陶瓷阀，所述的舵机设有同步电机和同步电机控制器。本发明的系统仅通过改变执行机构的数量、安装位置以及安装方向就可以控制任意个维度的自由度，具有产生的推力大、姿态控制精确等优点，且结构体积小，能满足水下运动物体姿态控制的小型化、集成化需求。
技术研发人员：孙端晨;李斐然;周庆良
受保护的技术使用者：欧舶智能科技（上海）有限公司
文档号码：201710162605
技术研发日：2017.03.18
技术公布日：2017.05.31