推进器以及推进系统的制作方法

本发明涉及推进技术领域，具体而言，涉及一种推进器以及推进系统。

背景技术：

现有的船舶推进器一般都是螺旋桨推进器和泵喷推进器，但是现有的推进器都存在诸多的缺陷。现有的推进器为获得较大的航速需要消耗较大能量。

技术实现要素：

在本发明的第一方面，提供了一种推进器，可改善现有的推进器的推进方式效率低的问题。

在本发明的第二方面，提供了一种推进系统，其具有推进效率高，推力大的优点。

本发明是这样实现的：

一种推进器包括：由第一端至第二端延伸而成的筒体，筒体内形成流体动道。推进器还包括沿轴向可旋转地设置于流体动道内的推进轴，推进轴具有用于提供与被推进设备连接的固定点的连接部以及设置有叶片的动力部，动力部与连接部连接，动力部位于流体动道内，叶片由连接部至动力部的方向呈螺旋形连续延伸于动力部，推进轴被配置为使流体动道内形成有由第一端向第二端运动的喷射流体。

在较佳的一个示例中，推进器包括被配置为支撑推进轴的支架。

在较佳的一个示例中，支架包括内支撑件、外支撑件以及辐杆，辐杆的两端分别连接至内支撑件和外支撑件，外支撑件连接至筒体，推进轴可转动地穿设于内支撑件。

在较佳的一个示例中，支架包括三个副杆，内支撑件和外支撑件均为圆环形结构，三个副杆以相邻的两两之间等间距分布。

在较佳的一个示例中，支架的数量为两个，且分别设置于第一端和第二端。

在较佳的一个示例中，推进器还包括管腔与流体动道连通的尾喷管，尾喷管连接至第二端，且尾喷管由第一端至第二端的方向呈收缩状设置。

在较佳的一个示例中，尾喷管具有可选地被调节的扩径状态和缩径状态，且扩径状态的尾喷管的截面圆直径大于缩径状态的尾喷管的截面圆直径。

在较佳的一个示例中，推进器还包括连接至尾喷管内的导流叶，导流叶沿尾喷管轴向延伸。

在较佳的一个示例中，推进器还包括被配置为提供热能以使流体动道内的喷射流体受热膨胀而增加喷射压力的发热件。

一种基于上述推进器的推进系统。

上述方案的有益效果：本发明的实施例提供的推进器包括设置有流体动道的筒体以及可转动地设置在筒体内的推进轴。推进轴沿轴向设置有螺旋形延伸的叶片。推进器可以在筒体内形成喷射流体，并通过筒体的端部喷射出，从而可以有效地避免现有的推进器的空泡和穴噬的情况发生，无最高和最低工作区域及转速的限制。

总之，与现有的船舶推进器相比，本发明实施例提供的推进器具有优点：

1、推重比高、航速提高。

2、结构简单，功能易行。

3、运行稳定可靠、安(换)装方便。

4、节能高效、经济适用、性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的推进器的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的支架的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的导流叶呈张开状态的结构示意图；

图4示出了与图3中所示的导流叶相匹配的呈张开状态的尾喷管的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的导流叶呈收缩状态的结构示意图；

图6示出了与图5中所示的导流叶相匹配的呈收缩状态的尾喷管的结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的设置有发热件的筒体的结构示意图。

图标：100-推进器；101-筒体；102-推进轴；103-尾喷管；104-动力部；105-流体动道；201-连接部；202-叶片；203-柱形杆；301-第一端；302-第二端；200-支架；206-外支撑件；205-幅杆；204-内支撑件；401-导流叶；502-发热件；501-夹层。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，在不矛盾或冲突的情况下，本发明的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本发明中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本发明公开的内容自制。在本发明中，为了突出本发明的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

发明人在研究中发现，现有的船用推进器(如螺旋桨推进器、泵喷水推进器)存在众多的问题，例如，高耗、低效、低航速。

具体地，现有的螺旋桨推进器的存在以下缺点：

①转速不宜太高。例如海洋货船100转左右/分钟，小型快艇400—500转左右/分钟，但效率将受到影响。

②螺旋桨激振会造成船尾振动、结构损坏、噪声、剥蚀。

③激振使螺旋桨负荷加重，在船后不均匀尾流中工作时容易产生局部的不稳定空泡和汽蚀，从而导致螺旋桨作用于船体的压力、振幅和相位都不断变化。

具体地，现有的泵喷水推进器存在以下的缺点：

①由于船舶在水中的颠簸，使得推进器进水口处呈现不均匀流场，造成较大的功率损失。

②由于自身的缺陷，在转弯时船的推力会消失。

③更换推进泵的叶轮较为复杂。

④喷水推进的浅吃水航行，带来了在沙砾较多水域碎石、水草、渔网和沙砾等吸入系统的风险。

⑤航速低于36km/h时，喷水推进的效率比螺旋桨低。

另外，泵喷水推进器还存在与螺旋桨类似的问题。例如，在低航速而同时喷水推进泵高转速的工况下，会导致喷水推进泵内产穴蚀。穴蚀的产生使推进泵出现流量、扬程效率下降及轴功率上升等现象，此时喷水推进泵的工况恶化、振动剧烈，严重时甚生无法运转。

⑥缺乏一套操作灵敏、水动力学性能优良的倒车系统。

基于现实的需求，发明人旨在提出一种新型的推进装置，以便能够部分或全部地克服现有的船用推进器所存在的问题。例如，通过提出新的推进装置以节能增效、提高航速。

参阅图1至图7，本实施例提供了一种推进器100。

如图1所示，推进器100包括筒体101和推进轴102。推进轴102可转动地设置在筒体101内，通过推进轴102的转动推进水流由筒体101的进水口进入，并由筒体101的排水口排出。推进器100可以形成高速的喷射流，从而在反作用力的推动下，获得前进的动力。其中推进轴102由设置在被推动设备(船舶)的发动机带动旋转，以产生喷射水流。或者在其他一些可选的示例中，提供旋转作用的动力设备连接在筒体101，动力设备的旋转输出轴与推进轴102连接。

其中，筒体101大致呈中空的圆柱形。当然，筒体101也可以基于流体动力学考虑的其他合适的形状，并不以圆柱形为限。

筒体101可以是由第一端301至第二端302延伸而成的筒体101。中空的筒体101内形成流体动道105，即涵道。筒体101的材质可以根据材料的性能进行选择使用，例如金属、各种合金钢。

本发明中，筒体101是作为推进器100的外部主体结构被提供。筒体101限定一个容纳喷射流和推进轴102的空间，即流体动道105。筒体101内的流体动道105可以作为水流的运动通道，同时也作为推进器100的推进部件(推进轴102)的容纳空间。需要说明的是，作为推进轴102的容纳空间的流体动道105可以是部分容纳，也可以是完全容纳推进轴102。换言之，推进轴102的部分或全部位于流体动道105内。

基于设计的需要，本领域的人员还可以在筒体101的内壁(内壁是限定了筒体101内的流体动道105的实体如金属板材)设置一些对水流具有导向、增速的设备或结构体。

本发明实施例中，筒体101内的流体动道105是圆柱形的，在其他一些示例中，流体动道105也可以不限定为圆柱形，例如流体动道105的直径逐渐变化，形成圆台形。进一步地，流体动道105是由进水端向排水端的方向，逐渐变化，更具而言，可以是由进水端向排水端的方向，逐渐减小。通过使流体动道105的直径逐渐减小，水流由进水端向排水端运动过程中，其流动的截面逐渐减小，因而，流速和流体压力(推力)也一定程度地增加，从而改善推进器100的推动力。

为了减小筒体101在水流中的阻力，筒体101的与内壁相对的外壁的材料和结构可以进行改进。

其次，作为一种可选的方案，推进器100还包括被配置为提供热能以使流体动道105内的喷射流体受热膨胀而增加喷射压力的如图7所示的发热件502。发热件502可以提供热能以加热在流体动道105内的流体，如喷射水流。由于水流在受热作用的条件下，发生升温和膨胀，而筒体101的流体动道105限定一个相对固定的空间，因此，通过加热的作用可以提高流体动道105内的流体运动所产生的压强，进而提高推进效果。

作为一种实现方式，筒体101的侧壁具有夹层501，该夹层501是发热器件构成。例如，高频陶瓷发热管、电发热片等。高频陶瓷发热管可以绕筒体101环形布置，并且覆盖筒体101的外部的大部分或全部。

进一步地，推进器100还可以设置隔热器件，以减少热能的损失，从而使得涵道(流体动道105)内的水流持续地受到热能作用。

作为一种实现方式，筒体101的外壁设置采用隔热材料制作而成的隔热层。隔热层可以大大减小上述热能通过外壁与流体热交换而损失热能的情况发生。

推进器100沿轴向可旋转地设置推进轴102。推进轴102可以是通过其他结构体可转动地与筒体101连接，例如，通过固定在筒体101的转动件如轴承与筒体101连接。

推进轴102具有相互连接的连接部201以及设置有叶片202的动力部104。

其中，连接部201用于提供与上述被推进设备连接的固定点。例如当推进设备连接有发动机时，发动机的转动输出轴连接至连接部201，通过上述输出轴的转动带动推进轴102转动。本实施例中，连接部201伸出筒体101外，以便与输出轴连接；在其他一些实例中，连接部201也可以位于筒体101内，通过连接至发动机的输出轴的延长连接中间件(如不锈钢轴)与连接部201连接。在一些实例中，连接部201连接十字接头，以便与其他设备连接。

其中，动力部104是提供推进动力的一个主要部件，动力部104位于筒体101的涵道(流体动道105)内。动力部104具有一个柱形杆203以及设置在柱形杆203上的叶片202。

推进轴102被配置为使筒体101内形成有由第一端301向第二端302在流体动道105内运动的喷射流体。叶片202由连接部201至动力部104的方向呈螺旋形连续延伸于动力部104。叶片202可以沿动力部104的柱形杆203的全长设置，也可以是设置在柱形杆203的部分。其中，螺旋形连续延伸指的是，叶片是一个连续的板状材料制作而成，并且是从叶片202的连接部201向动力部104分布。

作为可选的方案，叶片202为螺旋形的斜螺旋叶。例如，叶片202由筒体101的进水口向排水口倾斜。例如，叶片202具有连接至动力部104的柱形杆203的外壁的叶根部以及沿柱形杆203的径向凸出并远离叶根部的延展部。叶根部在柱形部形成投影(叶根部投影)；延展部在柱形部形成投影(延展部投影)。在筒体101的进水口向排水口的方向上，叶根部投影与进水口之间的距离，比延展部投影与进水口之间的距离大。

如前述，推进器100可以设置发热件502。基于发热件502的需求，推进轴102也可以设置发热件502。在本发明实施例中，推进轴102是一中空管状结构。其形成上述的连接部201和连接叶片202的动力部104。推进轴102的中空管腔内发热元件，例如高频陶瓷发热管、热电阻等。

应当理解的是，设置在筒体101的发热件502和设置在推进轴102的发热件502可以独立地工作，即可以独立地发热。例如，设置在筒体101的发热件502发热，设置在推进轴102的发热件502未工作(停止产热)，或者设置在筒体101的发热件502未工作(停止产热)，设置在推进轴102的发热件502产热。在其他一些实例中，设置在筒体101的发热件502和设置在推进轴102的发热件502也可以同时发热。

进一步地，推进器100包括被配置为支撑推进轴102的支架200。如图2所示，作为一种示例，支架200包括内支撑件204、外支撑件206以及辐杆。辐杆的两端分别连接至内支撑件204和外支撑件206。外支撑件206连接至筒体101，推进轴102可转动地穿设于内支撑件204。

更进一步地，支架200为三幅式轴承座支架200。具体地，支架200包括三个副杆，内支撑件204和外支撑件206均为圆环形结构，三个幅杆205以相邻的两两之间等间距分布。可以理解的是，幅杆205的数量也可以适当地增减，例如两个、四个、五个等等。

通过在推进器100的筒体101设置支架200，进一步地分别在筒体101的前端(进水口端或第一端301)和后端(排水口端或第二端302)独立地设置支架200，即推进器100设置两个支架200。通过设置支架200，推进器100的结构稳定性提高，从而可以避免现有船舶中的问题。例如，现有的船舶使用螺旋桨因激振造成的船尾振动、结构损坏、噪声、剥蚀，以及泵喷水推进器100在低航速时喷水推进泵工况恶化，振动剧烈，严重时甚至无法运转等问题。

作为可选的方案，推进器100还包括管腔与流体动道105连通的尾喷管103(尾喷口)。尾喷管103连接至筒体101的第二端302，且尾喷管103由第一端301至第二端302的方向呈收缩状设置。

进一步地，尾喷管103被设置为管径可调，具体地可以根据具体的推进情况，增加管径或者减小管径。换言之，尾喷管103具有可选地被调节的扩径状态和缩径状态，且扩径状态的尾喷管103的截面圆直径大于缩径状态的尾喷管103的截面圆直径。

作为优选的方案，尾喷口是矢量尾喷口。更具体地，尾喷口是利用三环传动的作动筒调整矢量尾喷口的口径的尾喷装置。采用矢量尾喷口可以更好地改善推进器100的推进功能，从而提高被推进设备(船舶)的机动性。

在其他一些实例中，还可以结合尾喷口，尤其是矢量尾喷口在推进器100内设置导流叶401。通过设置导流叶401对设置在推进轴102的动力部104的叶片202泵出的高压旋转水流进行导流，以增强尾喷口动能。

导流叶401连接至尾喷管103内，且导流叶401沿尾喷管103轴向延伸。轴向延伸可以是尾喷管103的长度方向。当尾喷管103为圆台状管时，通过其上底和下底的中心线即是所述的轴向。当尾喷管103为其他非规则形状管时，轴向大致为其长度方向。

作为一种优选的方案，尾喷口设置有多个导流叶401，例如，三幅导流叶401。在一些实例中，尾喷管103可扩径或缩径动作，因此，相应地，上述多个导流叶401也可以呈扩张或收敛动作。如图3、图4、图5、图6所示，尾喷管103a扩径动作时，多个导流叶401a也呈扩展动作；尾喷管103b缩径动作时，多个导流叶401b也呈收敛动作。

本实施例还提供了一种基于上述推进器100的推进系统。推进系统包括上位机，即动力器件(如发动机，电动机)，上位机的旋转动力输出机构与推进器100的推进轴102连接，并驱动推进轴102转动。进一步地，推进系统还可以包括用于分别独立地容纳上位机、推进器100的壳体以及电力源等等。

发明人提出了一种针对现有推进装置综合整体结构、水动力学和流体力学方面进行改进。进一步地，通过将热膨胀技术运用到推进器100上，使得推进效果得到进一步提高。其次，具有矢量推力技术特征的推力方向的改变和推重比大小调节得以在舰船上实现，再结合全电推进技术在新船上的运用，可以实现舰船(前)牵引力、侧推力、矢量推力、4推、6推甚至8推以上的舰船推动。

本发明实施例提供的推进器100在稳定性、扭转强度、应力集中等方面都比螺旋桨推进器和泵喷水推进器有所提升。

本发明提供的推进器100是一种约束式结构设计。具有更加简洁和实用的外部形貌，其安装和拆卸都相对比较容易实现，因而可以减小使用难度和实用成本。通过约束式设计，现有的船舶可以在不改变原有动力系统和船体受力结构的其前提下，只需直接采用本发明提供的推进器100换掉现有的螺旋桨，就能在原船发动机功率和扭矩不变的条件下提高航速。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。