可投放救生圈的无人机的制作方法

本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种可投放救生圈的无人机。

背景技术：

无人机在现代社会中有着广泛的应用，在农业生产领域中，可以通过无人机进行空中撒农药和化肥，使用起来灵活性高，不受地面地势的影响。

同时，也有将无人机应用于急救领域的记载，通过将救生圈放置在无人机上，在需要的水域投放救生圈，可以实现落水人员的快速救助。

现有的可投放救生圈的无人机的不足之处在于：救生圈露在无人机外，容易被磨损；同时，救生圈与无人机的固定比较麻烦，耗时耗力。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种结构简单、使用效果好的可投放救生圈的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：可投放救生圈的无人机，包括机体和设置于机体上的箱体；箱体内设有救生圈，箱体底部设有两个阀板，两个阀板均与箱体转动连接；机体底部设有横截面呈圆形的连接板，连接板的中心处设有定位孔，箱体顶部配合定位孔设有位于定位孔中的定位块；连接板上设有位于定位孔外侧的圆孔，圆孔上连通有卡槽，卡槽的宽度小于圆孔的直径；箱体顶部配合卡槽设有连接柱，连接柱端部设有连接圆盘，连接圆盘的直径小于圆孔的直径，连接圆盘的直径大于卡槽的宽度；连接柱的直径小于卡槽的宽度。

箱体内顶面上设有转动电机，转动电机的输出轴上传动设有转轴，转轴上绕设有绳体，救生圈穿设于绳体上，绳体末端设有两个位于绳体两侧的放置杆，两个放置杆的长度均大于救生圈的直径；两个放置杆均与绳体转动连接。

绳体末端设有连接块，连接块上设有两个释放电机，两个释放电机分别与两个放置杆传动连接。

箱体上设有两个电机，两个电机分别与两个阀板传动连接。

箱体上设有处理单元，处理单元与客户端无线通信，处理单元输出信号控制转动电机、电机和释放电机的工作。

连接板上设有凹槽，定位孔位于凹槽中；箱体上配合凹槽设有凸起，定位孔位于凸起上，凸起位于凹槽中。

连接板和箱体连接处的外侧套设有密封圈。

连接柱和连接圆盘螺接。

卡槽至少有3个，3个卡槽以定位孔为圆心，在连接板上周向均匀分布。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：1、本实用新型所述的可投放救生圈的无人机，救生圈设置于箱体中，可对救生圈进行保护，同时降低救生圈对机体飞行过程的影响；通过阀板的转动实现救生圈的投放，易于控制；箱体和机体通过连接板连接，连接迅速可调，实现方便。2、箱体内顶面上设有转动电机，转动电机的输出轴上传动设有转轴，转轴上绕设有绳体，救生圈穿设于绳体上，从而便于救生圈根据需要下降一定的距离，提高救生圈投放过程中的定位性。3、绳体末端设有连接块，方便了放置杆和绳体的连接。4、箱体上设有处理单元，处理单元与客户端无线通信，处理单元输出信号控制转动电机、电机和释放电机的工作，实现了救生圈投放过程的远程控制。5、连接板上设有凹槽，定位孔位于凹槽中；箱体上配合凹槽设有凸起，定位孔位于凸起上，凸起位于凹槽中，方便了连接板和箱体连接的定位过程。6、连接板和箱体连接处的外侧套设有密封圈，避免杂质进入到连接板和箱体的连接处。7、连接柱和连接圆盘螺接，连接迅速。8、卡槽至少有3个，3个卡槽以定位孔为圆心，在连接板上周向均匀分布，从而保证连接板和箱体的稳定连接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为连接板结构示意图；

图3为箱体结构示意图；

图4为图3俯视图；

图5为连接柱结构示意图；

图6为本实用新型原理框图。

具体实施方式

可投放救生圈的无人机，如图1所示包括机体1，在机体1上设有叶片，通过叶片的转动实现机体1的上升或下降，在机体1上设置叶片实现机体的上升或下降为成熟的现有技术，本申请不涉及此部分的改进。

在机体1的底部设有连接板2，连接板2的横截面呈圆形。如图2所示，连接板2上设有凹槽6，凹槽6的横截面呈圆形，凹槽6横截面的圆心和连接板2横截面的圆心重合。在凹槽6的中心处设有定位孔7，定位孔7的横截面也呈圆形，其中，定位孔7横截面的圆心和连接板2横截面的圆心重合，从而保证整个机体1的平衡。

在连接板2上设有位于定位孔7外侧的圆孔9，圆孔9位于凹槽6外侧。圆孔9贯穿连接板2设置。其中，圆孔9至少有3个，各个圆孔9以定位孔的中心为圆心，在连接板2上周向均匀分布。每个圆孔9上均连通有卡槽8，其中卡槽8的宽度小于圆孔9的直径。

在连接板2的下方设有箱体3，箱体3连接于连接板2上，从而实现箱体3和机体的连接。

如图3所示，箱体3的侧壁为透明的，从而便于观察箱体3中是否有救生圈。在箱体3的底部转动设有两个阀板5，两个阀板5相对于箱体3宽度方向上的中心线对称设置，从而降低阀板5的转动对机体稳定性的影响。为了实现阀板5的转动，在箱体3上设有两个电机，两个电机的输出轴分别与两个阀板5传动连接。通过电机输出轴的转动，实现阀板5的转动。

在箱体3的内顶面上设有转动电机，转动电机的输出轴上传动设有转轴15，转轴15上绕设有绳体16，绳体16上穿设有救生圈13，在绳体16的末端设有两个位于绳体16两侧的放置杆14，两个放置杆14的长度均大于救生圈13的直径。同时，两个放置杆14均与绳体16转动连接。

为了实现放置杆和绳体的转动连接，在绳体16末端设有连接块，两个放置杆14均与连接块转动连接，连接块上设有两个释放电机，两个释放电机分别与两个放置杆14传动连接。通过释放电机实现放置杆的转动控制。

为了实现无人机投放救生圈的自动控制，如图6所示，在箱体3上设有处理单元，处理单元与客户端无线通信，处理单元输出信号控制转动电机、电机和释放电机的工作。

实现方式为：处理单元包括单片机和电机正反转驱动芯片（型号为L298N），单片机分别出现信号到电机正反转驱动芯片，在各个电机正反转驱动芯片的作用下实现转动电机、电机和释放电机工作的控制。

单片机与客户端无线通信的实现方式为：处理单元还包括无线通信单元（RF无线通信模块）单片机通过无线通信单元与客户端无线通信，客户端发出信号，单片机接收到信号，输出信号到电机正反转驱动芯片，从而实现转动电机、电机和释放电机工作的控制。客户端发出信号，单片机接收客户端发出的信号为成熟的现有技术。

如图4所示，箱体3的顶部配合凹槽6设有凸起61，凸起61设置于凹槽中。在凸起61上配合定位孔7设有位于定位孔7中的定位块10，安装的时候，将凸起61放置于凹槽中，将定位块10放置于定位孔7中即可。

如图5所示，在箱体3的顶部配合卡槽8设有连接柱12，连接柱的直径小于卡槽的宽度。连接柱12的端部设有连接圆盘11，连接圆盘11的直径小于圆孔9的直径，连接圆盘11的直径大于卡槽8的宽度，从而为了实现箱体和连接板的固定，将连接圆盘11和连接柱12依次伸入到圆孔9中，再转动连接板2，使得连接柱12进入到卡槽8中，连接圆盘11卡在卡槽8外侧即可。

为了便于固定，连接圆盘11螺接在连接柱12上，当需要将连接柱固定在卡槽8中时，拧动连接圆盘11使得连接圆盘11与连接板紧密贴合即可，通过两者之间的摩擦力实现连接圆盘在连接板上的固定。

为了避免杂质进入连接板和箱体的连接处，在连接板2和箱体3连接处的外侧套设有密封圈4，密封圈4材质为橡胶。

工作的时候，首先将定位块放置于定位孔中，凹槽与凸起配合连接；随后将连接圆盘、连接圆板和连接柱依次伸入到圆孔中，连接圆盘和连接圆板位于连接板的另外一侧伸出；将连接圆板和连接板固连，从而实现箱体3和机体1的连接。

机体升起来，到达需要投放救生圈的水域上方时，客户端发出信号，在处理单元作用下，阀板转动，转轴转动，从而使得救生圈从箱体中出来，当绳体下落到一定的高度后，放置杆转动，救生圈从绳体上落下来；当一个救生圈下落后，放置杆复位，避免绳体上其他的救生圈也掉落下来。

本实用新型通过在机体上设置箱体，同时将救生圈放置于箱体中，方便了救生圈的放置和投放过程，在机体移动的过程中，救生圈不易被磨损，保证了救生圈的使用效果；同时机体平衡性较高，飞行过程比较稳定。