垃圾收集船的自动收集卸载装置的制作方法

本实用新型涉及环保设施技术领域，具体涉及垃圾收集船的自动收集卸载装置以及垃圾收集船。

背景技术：

随着经济社会的发展，人们的生活水平也得到了加大的提升，各种垃圾的量也随之增多，其中一部分的垃圾因为各种原因（比如人随时丢弃等）落入水域中。

在水域较广的地区，尤其是在中国南方、江河网络比较发达；一些垃圾（比如塑料袋、塑料瓶等）会漂浮在水面上；对这些漂浮在水面上的垃圾进行清理比较麻烦，目前通常是依靠人工将垃圾捞起清理，效率比较低、劳动强度比较大。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供垃圾收集船的自动收集卸载装置，可以自动地手机垃圾。

本实用新型的另一目的在于提供垃圾收集船，可以自动地在卸载垃圾状态、收集垃圾状态之间切换，从而可以自动地卸载、收集垃圾，进而可以降低劳动强度、减少人工。

本实用新型的垃圾收集船的自动收集卸载装置采取的详细技术方案为：垃圾收集船的自动收集卸载装置，其包括收集卸载装置；收集卸载装置包括整体呈槽状的收集槽、安装座以及储存槽，收集槽设置在安装座上方、且与安装座铰接；储存槽的前端开口，储存槽的前端设置在收集槽尾端的下方；收集槽内设置有输送装置。

进一步地，储存槽内壁的底端设置有输送装置。

进一步地，安装座还包括支撑座、以及支撑气缸，收集槽底端还固定设置有铰接座，支撑气缸的两端分别与支撑座、铰接座铰接。通过控制支撑气缸的伸缩，可以调节收集槽的倾斜角A，使倾斜角A在十五度且小于二十一度的范围内，比较方便。

优选地，收集槽与水平面的夹角为倾斜角A；则满足倾斜角A大于十五度且小于二十一度。

优选地，倾斜角A为十八度。

进一步地，收集槽的两侧均为侧板，侧板的前端均设置有与侧板铰接的开合板；收集槽的两侧均还设置有开合气缸，开合气缸的两端分别与侧板、开合板铰接。通过控制开合气缸的伸缩，可以使开合板打开或者关闭；开合板打开时，可以增大垃圾收集的宽度、提高垃圾收集的效率；开合板关闭时，可以减小收集槽的整体宽度，使收集槽比较便于移动。

优选地，输送装置包括链网、以及至少两个链轮；链网套在各链轮上，一个链轮与动力装置连接；链网为不锈钢链网。启动输送装置可以将从收集槽掉落到储存槽内的垃圾向后运输，避免储存槽内的垃圾过于集中、使储存槽空间利用率较低。

与现有技术相比，本实用新型的垃圾收集船的自动收集卸载装置具有如下有益效果：

1）、可以自动地收集垃圾；

2）、可以自动地调节收集槽的倾斜角A；

3）、可以增大垃圾收集的宽度、提高垃圾收集的效率；

4）、启动输送装置可以将从收集槽掉落到储存槽内的垃圾向后运输，避免储存槽内的垃圾过于集中、使储存槽空间利用率较低。

本实用新型的垃圾收集船采取的详细技术方案为：垃圾收集船，其包括船体以及收集卸载装置；船体设置有首尖舱、空舱、机舱、舵机舱以及驾驶室；空舱的上端面高于首尖舱；收集卸载装置包括整体呈槽状的收集槽、安装座以及储存槽，收集槽设置在安装座上方、且与安装座铰接（通过销轴铰接）；储存槽的前端开口，储存槽的前端设置在收集槽尾端的下方；收集槽内设置有输送装置；收集槽通过安装座安装在首尖舱，储存槽安装在空舱上。

优选地，船体的设计吃水深度为0.7m；首尖舱、空舱、机舱以及舵机舱宽度相等、且长度比为3:6:10:3。可以在尽可能提高船体的承重的同时，还可以保持船体平衡。

进一步地，储存槽还设置有平移装置；储存槽通过平移装置安装在空舱上；储存槽内壁的底端设置有输送装置；安装座还包括支撑座、以及支撑气缸，收集槽底端还固定设置有铰接座，支撑气缸的两端分别与支撑座、铰接座铰接。可以自动地在卸载垃圾状态、收集垃圾状态之间切换，从而可以自动地卸载、收集垃圾，进而可以降低劳动强度、减少人工。

进一步地，机舱内的两侧还对称地设置有水箱。通过调节水箱内的水量，可以保证垃圾收集船平衡。

优选地，收集槽与水平面的夹角为倾斜角A；则满足倾斜角A大于十五度且小于二十一度。

优选地，倾斜角A为十八度。

进一步地，收集槽前端的底部还固定设置有铲板；铲板与收集槽底端面的夹角为一百六十二度。铲板接近水平且插入水中，可以起到导向作用，使船体向前行驶时船体的前端比较平稳。

进一步地，收集槽的两侧均为侧板，侧板的前端均设置有与侧板铰接的开合板；收集槽的两侧均还设置有开合气缸，开合气缸的两端分别与侧板、开合板铰接。通过控制开合气缸的伸缩，可以使开合板打开或者关闭；开合板打开时，可以增大垃圾收集的宽度、提高垃圾收集的效率；开合板关闭时，可以减小收集槽的整体宽度，使收集槽比较便于移动。

与现有技术相比，本实用新型的垃圾收集船具有如下有益效果：

1）、可以自动地在卸载垃圾状态、收集垃圾状态之间切换，从而可以自动地卸载、收集垃圾，进而可以降低劳动强度、减少人工；

2）、可以在尽可能提高船体2的承重的同时，还可以保持船体2平衡；

3）、船体2向前行驶时船体2的前端比较平稳。

附图说明

图1是本实用新型中的收集卸载装置1的侧视的简图。

图2是本实用新型中的垃圾收集船的结构示意图。图2中，粗实现表示船体2的外轮廓，粗虚线表示舱室（即首尖舱21；空舱22；机舱23；舵机舱24）的分隔轮廓，细虚线表示收集卸载装置1为卸载垃圾状态时的姿态，点划线表示设计吃水线WL以及船底线BL。

图3是本实用新型中的垃圾收集船的俯视示意图。图3中，输送装置14未画出；粗虚线表示舱室（即首尖舱21；空舱22；机舱23；舵机舱24）的分隔轮廓。

图4是本实用新型中的垃圾收集船的俯视的示意图。图4中，收集卸载装置1以及船体2的船甲板未画出。

收集卸载装置1；收集槽11；铰接座111；侧板112；开合板113；开合气缸114；铲板115；安装座12；支撑座122；支撑气缸123；储存槽13；平移装置131；输送装置14；链网141；链轮142；船体2；首尖舱21；空舱22；机舱23；水箱231；舵机舱24；驾驶室25；倾斜角A；设计吃水线WL；船底线BL。

具体实施方式

实施例一，本实施例为垃圾收集船的自动收集卸载装置。

请参阅图1，本实施例的垃圾收集船的自动收集卸载装置包括收集卸载装置1；收集卸载装置1包括整体呈槽状（即，前端、后端均开口）的收集槽11、安装座12以及储存槽13，收集槽11设置在安装座12上方、且与安装座12铰接（通过销轴铰接）；储存槽13的前端开口，储存槽13的前端设置在收集槽11尾端的下方；收集槽11内设置有输送装置14。

输送装置14用于直线传输物品，优选地，输送装置14包括链网141、以及至少两个链轮142；链网141套在各链轮142上，一个链轮142与动力装置（附图未画出，动力装置通常为减速电机）连接；链网141优选为不锈钢链网，比如为宁津县清林金属制品有限公司的不锈钢链网；可以。当然输送装置14也可以为其他的输送装置，比如皮带输送线等。

收集槽11与水平面的夹角为倾斜角A；则满足倾斜角A大于十五度且小于二十一度，优选为十八度。

本实施例的垃圾收集船的自动收集卸载装置的工作原理为：使用时，将收集卸载装置1通过安装座12安装到所需的位置（通常为垃圾收集船上；当然，也可以将收集卸载装置1固定使用，比如将收集卸载装置1固定在河流的流道上使用），使收集槽11的前端插入水下；开启输送装置14，通过输送装置14将垃圾向上输送，使垃圾掉落到储存槽13内聚积；当储存槽13内的垃圾足够多时，将储存槽13内的垃圾取出（通过铁锹等工具）处理。

进一步地，储存槽13内壁的底端设置有输送装置14。输送装置14用于直线传输物品，优选地，输送装置14包括链网141、以及至少两个链轮142；链网141套在各链轮142上，一个链轮142与动力装置（附图未画出，动力装置通常为减速电机）连接；链网141优选为不锈钢链网，比如为宁津县清林金属制品有限公司的不锈钢链网；可以。当然输送装置14也可以为其他的输送装置，比如皮带输送线等。启动输送装置14可以将从收集槽11掉落到储存槽13内的垃圾向后运输，避免储存槽13内的垃圾过于集中、使储存槽13空间利用率较低。

进一步地，安装座12还包括支撑座122、以及支撑气缸123，收集槽11底端还固定设置有铰接座111，支撑气缸123的两端分别与支撑座122、铰接座111铰接（比如通过螺栓等铰接）。通过控制（常规的控制手段，比如通过与PLC或者单片机连接的电磁阀）支撑气缸123的伸缩，可以调节收集槽11的倾斜角A，使倾斜角A在十五度且小于二十一度的范围内，比较方便。

进一步地，收集槽11的两侧均为侧板112，侧板112的前端均设置有与侧板112铰接（通过销轴等嫁接）的开合板113；收集槽11的两侧均还设置有开合气缸114，开合气缸114的两端分别与侧板112、开合板113铰接（通过螺栓等嫁接）。通过控制（常规的控制手段，比如通过与PLC或者单片机连接的电磁阀）开合气缸114的伸缩，可以使开合板113打开（即开合板113向外倾斜）或者关闭（即开合板113与侧板112平行）；开合板113打开时，可以增大垃圾收集的宽度（即两个开合板113的前端之间的宽度大于两个侧板112之间的宽度）、提高垃圾收集的效率；开合板113关闭时，可以减小收集槽11的整体宽度，使收集槽11比较便于移动。

实施例二，本实施例为垃圾收集船。

请参阅图2-图4；本实施例的垃圾收集船的垃圾收集船包括船体2以及收集卸载装置1。

本实施例的垃圾收集船的收集卸载装置1与实施例一所述的收集卸载装置1相同，为节省篇幅以下不再赘述。当然，收集卸载装置1也可以为其他的垃圾收集装置。

船体2设置有首尖舱21、空舱22、机舱23、舵机舱24以及驾驶室25。

空舱22的上端面高于首尖舱21；收集槽11通过安装座12安装在首尖舱21，储存槽13安装在空舱22上（比如，安装座12通过螺栓等固定安装到首尖舱21的上端面上）。

机舱23用于安装燃油机；舵机舱24用与安装船舵；驾驶室25用于安装各种控制设施，比如方向盘、PLC或者单片机等。

船体2的设计吃水深度为0.7m（即设计吃水线WL到船底线BL的距离）；首尖舱21、空舱22、机舱23以及舵机舱24宽度（即图4中，上下方向的距离）相等、且长度（即图4中，左右方向的距离）比为3:6:10:3。可以在尽可能提高船体2的承重的同时，还可以保持船体2平衡（前、后方向的平衡）。

本实施例的垃圾收集船的工作原理为：使用时，在河道或者其他水域中开动垃圾收集船，船体2向前移动、带动收集卸载装置1的收集槽11向前移动；遇到漂浮在水面上的的垃圾时，收集槽11通过输送装置14将垃圾向上输送，使垃圾掉落到储存槽13内聚积。待垃圾收集船靠岸后，将储存槽13内的垃圾取出（比如通过铁锹等），处理。

进一步地，储存槽13还设置有平移装置131；储存槽13通过平移装置131安装在空舱22上；储存槽13内壁的底端设置有输送装置14；安装座12还包括支撑座122、以及支撑气缸123，收集槽11底端还固定设置有铰接座111，支撑气缸123的两端分别与支撑座122、铰接座111铰接（比如通过螺栓等铰接）。平移装置131为常规的平移装置，用以实现储存槽13水平移动，比如滑轨以及动力滑轮；滑轨、动力滑轮分别安装在空舱22上端面、储存槽13底部，从而使储存槽13可以水平移动（相对空舱22）。控制储存槽13向后移动后，通过控制（常规的控制手段，比如通过与PLC或者单片机连接的电磁阀）支撑气缸123的收缩，使收集槽11向上转动后，控制控制储存槽13向前移动，从而使储存槽13的前端位于收集槽11尾端的上方（此时为卸载垃圾状态）；控制储存槽13内的输送装置14、以及收集槽11内的输送装置14反转运行（使储存槽13内的垃圾向前移动），使储存槽13内的垃圾掉落到收集槽11内的输送装置14上，并被收集槽11内的输送装置14输送至收集槽11的前端掉落（通常掉落至垃圾车中）。反之，可以使储存槽13的前端设置在收集槽11尾端的下方（此时为收集垃圾状态），从而可以进行垃圾收集。由上述可以看出，本实施例的垃圾收集船可以自动地在卸载垃圾状态、收集垃圾状态之间切换，从而可以自动地卸载、收集垃圾，进而可以降低劳动强度、减少人工。

进一步地，收集槽11前端的底部还固定设置有铲板115；铲板115与收集槽11底端面的夹角为一百六十二度。铲板115接近水平且插入水中，可以起到导向作用，使船体2向前行驶时船体2的前端比较平稳。

进一步地，机舱23内的两侧还对称地设置有水箱231。通过调节（通过水泵调节，水泵附图未画出）水箱231内的水量，可以保证垃圾收集船平衡（垃圾收集船两侧的平衡）。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。