一种蛋托自动卸载转移装置的制作方法

本实用新型是涉及一种蛋托自动卸载转移装置，属于畜牧设备技术领域。

背景技术：

在孵化领域，存在将蛋车上的禽蛋进行卸载转移的工序，传统做法是通过人工卸载和转移存放禽蛋的蛋托，这种操作方式不仅存在劳动强度大、工作效率低、容易发生掉蛋等问题，而且存在招工比较困难、员工流动比较频繁、工期不能得到有力保证等诸多问题，因此中国专利ZL201320142980.X公开了一种输送双层蛋托的装置及ZL201320143879.6公开了一种转移蛋托的夹具，通过机器人驱动所述夹具从蛋车上插取存放禽蛋的蛋托，然后送入蛋托输送装置，从而实现禽蛋的自动卸载和转移。虽然现有专利技术能在一定程度上实现蛋托的自动化输送和同时输送多层蛋托的目的，可解决人工搬运蛋托所存在的效率低、成本高的问题，可明显提升孵化场的工作效率，能较好满足大型孵化场的规模化生产需求，但现有专利技术存在蛋托容易滑落的风险及蛋托不易被顺利推送到输送装置上等缺陷问题，以致阻碍了自动卸载和转移蛋托技术的广泛推广应用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷和问题，本实用新型的目的是提供一种可有效防止蛋托在卸载和转移中的滑落及能保证蛋托顺利推送到输送装置上的蛋托自动卸载转移装置，以实现安全自动卸载和转移蛋托的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种蛋托自动卸载转移装置，包括蛋托自动卸载机构、蛋托自动输送机构及蛋车内设置的若干层蛋托架，所述蛋托自动卸载机构包括机器人和用于插取蛋托的插板；所述蛋托自动输送机构包括蛋托推送机构、机架和设在机架上的输送托轨；其特征在于：在所述插板的首端设有插板导向块和插板倒角，在所述输送托轨的入口端设有托轨倒角。

作为优选方案，所述插板导向块设有倒角斜面和水平面。

作为优选方案，所述托轨倒角的高度值大于插板导向块的高度值。

作为优选方案，在蛋托架的输出端同时设有用于防止蛋托掉落的阻挡块。

作为进一步优选方案，所述阻挡块设有倒角斜面和水平面。

作为进一步优选方案，所述阻挡块的高度值小于插板导向块的高度值。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型通过在用于插取蛋托的插板首端设置插板导向块和插板倒角，在所述输送托轨的入口端设置托轨倒角，既可有效防止蛋托在卸载和转移中滑出插板的风险，同时可保证蛋托底脚能顺利脱离插板导向块而进入输送托轨上；当同时在蛋托架的输出端设置用于防止蛋托掉落的阻挡块，将可进一步避免蛋托在卸载过程中从蛋托架上滑落的风险；本实用新型可真正实现安全自动卸载和转移蛋托，并且所述装置结构简单，易于实现，具有广泛推广应用前景。

附图说明

图1为本实用新型提供的蛋托自动卸载转移装置从蛋车上自动卸载蛋托时的工作状态示意图；

图2为本实用新型提供的蛋托自动卸载转移装置将卸载的蛋托自动推送到输送托轨时的工作状态示意图；

图3为本实用新型中所述插板和输送托轨的结构示意图；

图4为本实用新型中所述插板和蛋托架的结构示意图；

图5至图8为本实用新型中所述插板从蛋车上自动卸载蛋托的工作过程示意图；

图9至图11为本实用新型中插板上的蛋托被推送至输送托轨上的工作过程示意图。

图中标号示意如下：1、机器人；2、插板；21、插板导向块；211、倒角斜面；212、水平面；22、插板倒角；3、蛋托推送机构；4、机架；5、输送托轨；51、托轨倒角；6、蛋托；61、蛋托底脚；7、蛋托架；71、阻挡块；711、倒角斜面；712、水平面；8、蛋车。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步清楚、完整地描述。

结合图1和图2所示：本实用新型所述的蛋托自动卸载转移装置，包括蛋托自动卸载机构、蛋托自动输送机构及蛋车8内设置的若干层蛋托架7，所述蛋托自动卸载机构包括机器人1和用于插取蛋托的插板2；所述蛋托自动输送机构包括蛋托推送机构3、机架4和设在机架4上的输送托轨5；通过机器人1驱动插板2分别插取蛋车8内一层蛋托架7上的蛋托6，可实现自动卸载蛋车8上的蛋托6；从蛋车8上自动卸载下来的蛋托6进一步由机器人1的驱动被转移到机架4上，由蛋托推送机构3推送至设在机架4上的输送托轨5上，从而被输送转移到下一工序。

上述内容均为现有技术，本专利的目的主要是解决蛋托6在卸载和转移过程中容易滑落的问题，为了解决所述问题，本专利通过在用于插取蛋托的插板2首端设置插板导向块21和插板倒角22，在所述输送托轨5的入口端设置托轨倒角51，所述插板导向块21设有倒角斜面211和水平面212，所述托轨倒角51的高度值大于插板导向块21的高度值(如图3所示)，从而避免蛋托6在卸载和转移中滑出插板2，保证蛋托底脚61能顺利脱离插板导向块21而进入输送托轨5上；为了进一步避免蛋托6在卸载过程中从蛋托架7上滑落，可同时在蛋托架7的输出端设置用于防止蛋托6掉落的阻挡块71，所述阻挡块71也设有倒角斜面711和水平面712，所述阻挡块71的高度值小于插板导向块21的高度值(如图4所示)，以保证蛋托6不会滑出蛋托架7，同时不影响插板2插取蛋托架7上的蛋托6。

结合图5至图8所示，本实用新型装置实现从蛋车上自动卸载蛋托的工作过程如下：

1)机器人1驱动插板2对齐需插取层蛋托架7上的阻挡块71的水平面712上方(如图5所示)；

2)机器人1驱动插板2伸入蛋托架7内，蛋托6将沿着插板倒角22滑向插板2上(如图6所示)；

3)机器人1驱动插板2继续伸入蛋托架7内，蛋托底脚61滑到插板导向块21的倒角斜面211上(如图7所示)；

4)机器人1驱动插板2继续伸入蛋托架7内，蛋托底脚61滑过插板导向块21进入插板2上，依此类推，整个蛋托进入插板2上(如图8所示)，然后由机器人驱动插取有蛋托的插板2移位到输送工序，从而完成一层蛋托架7上的整个蛋托6的插取卸载操作。

结合图9至图11所示，本实用新型装置实现将插板上的蛋托推送至输送托轨上的工作过程如下：

a)插板2在机器人1的驱动下移动至输送托轨5的下方，蛋托6在蛋托推送机构3的推动下滑向输送托轨5的入口端，蛋托6开始与托轨倒角51接触(如图9所示)；

b)蛋托6在蛋托推送机构3的继续推动下，逐渐滑到托轨倒角51上，使蛋托6被抬高从而使蛋托底脚61与插板导向块21脱离接触而不干涉蛋托6被推入输送托轨5上(如图10所示)；

c)在蛋托推送机构3的进一步推动下，蛋托6即可完全被送入输送托轨5上(如图11所示)，从而完成卸载的蛋托被转移至输送机构的操作。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。