一种应用于水下无人机器人的新式推进器的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种应用于水下无人机器人的新式推进器。

背景技术：

随着机器人技术不断地发展进步，越来越多的机器人开始进入至人们的日常生活中；作为一种新式的机器人产品，水下无人机器人正逐渐地被推广应用。

其中，对于水下无人机器人而言，其主要通过相应的推进器来提供动作，以实现无人机器人在水中的上升动作、下沉动作、前进动作、后退动作以及转向动作等。

需进一步指出，对于现有的无人水下机器人而言，其推进器基本是由生产商定制生产，自由定制的局限度比较大，很难实现大规模推广应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于水下无人机器人的新式推进器，该应用于水下无人机器人的新式推进器设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、生产加工方便。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于水下无人机器人的新式推进器，包括有电机安装密封仓、装设于电机安装密封仓内部的推进驱动电机，电机安装密封仓包括有前端PVC管、中间PVC管以及后端PVC管，中间PVC管呈圆柱体形状且中间PVC管的芯部开设有前后完全贯穿的中间容置腔，推进驱动电机嵌卡于中间PVC管的中间容置腔内；

后端PVC管的芯部开设有朝前开口且呈盲孔结构的后端容置腔，中间PVC管的后端部嵌插于后端PVC管的后端容置腔内，后端容置腔的内圆周壁与中间PVC管后端部的外圆周壁通过胶水粘接；

前端PVC管包括有大径段、位于大径段前端侧的小径段，大径段的直径值较小径段的直径值大，前端PVC管于大径段与小径段之间设置有呈圆锥形状的圆锥段，圆锥段的前端部与小径段的后端部连接，圆锥段的后端部与大径段的前端部连接，大径段、圆锥段、小径段为一体结构；前端PVC管的大径段芯部开设有朝后开口的大径容置腔，前端PVC管的小径段芯部开设有朝前开口的小径容置腔，圆锥段的芯部开设有连通大径容置腔与小径容置腔的圆锥连通孔，中间PVC管的前端部嵌插前端PVC管的大径容置腔内，大径容置腔的内圆周壁与中间PVC管前端部的外圆周壁通过胶水粘接；

前端PVC管的前端侧装设有呈中空圆管形状的旋转轴安装管，旋转轴安装管为PVC管，旋转轴安装管的芯部开设有前后完全贯穿的旋转轴安装孔，旋转轴安装管的后端部嵌插于前端PVC管的小径容置腔内，小径容置腔的内圆周壁与旋转轴安装管后端部的外圆周壁通过胶水粘接；旋转轴安装管的旋转轴安装孔内嵌装有沿着旋转轴安装管的轴线方向延伸的推进驱动旋转轴，推进驱动旋转轴的后端部通过联轴器与推进驱动电机的动力输出轴连接，推进驱动旋转轴的前端部延伸至旋转轴安装管的前端侧，推进驱动旋转轴的前端部装设有位于旋转轴安装管前端侧的推进螺旋桨；

推进驱动旋转轴与旋转轴安装管之间装设有动密封组件，动密封组件包括有从前至后依次层叠布置且分别呈圆形状的前端塑胶密封圈、中间塑胶密封圈、后端塑胶密封圈，前端塑胶密封圈的后端面与中间塑胶密封圈的前端面通过胶水粘接，中间塑胶密封圈的后端面与后端塑胶密封圈的前端面通过胶水粘接，前端塑胶密封圈、中间塑胶密封圈、后端塑胶密封圈的外圆周面分别与旋转轴安装孔的内圆周壁通过胶水粘接；前端塑胶密封圈的芯部开设有前后完全贯穿的前端通孔，中间塑胶密封圈的芯部开设有前后完全贯穿的中间通孔，后端塑胶密封圈的芯部开设有前后完全贯穿的后端通孔，推进驱动旋转轴依次穿过前端通孔、中间通孔、后端通孔，中间通孔的直径值分别较前端通孔、后端通孔的直径值大，中间塑胶密封圈与推进驱动旋转轴之间装设有位于前端塑胶密封圈与后端塑胶密封圈之间的O形胶圈，O形胶圈压紧于中间通孔的内圆周壁与推进驱动旋转轴的外圆周面之间。

其中，所述前端塑胶密封圈为亚克力密封圈。

其中，所述中间塑胶密封圈为亚克力密封圈。

其中，所述后端塑胶密封圈为亚克力密封圈。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于水下无人机器人的新式推进器，其包括有电机安装密封仓、装设于电机安装密封仓内部的推进驱动电机，电机安装密封仓包括有前端PVC管、中间PVC管以及后端PVC管，中间PVC管呈圆柱体形状且中间PVC管的芯部开设有前后完全贯穿的中间容置腔，推进驱动电机嵌卡于中间PVC管的中间容置腔内；后端PVC管的芯部开设有朝前开口且呈盲孔结构的后端容置腔，中间PVC管的后端部嵌插于后端PVC管的后端容置腔内，后端容置腔的内圆周壁与中间PVC管后端部的外圆周壁通过胶水粘接；前端PVC管包括有大径段、位于大径段前端侧的小径段，大径段的直径值较小径段的直径值大，前端PVC管于大径段与小径段之间设置有呈圆锥形状的圆锥段，圆锥段的前端部与小径段的后端部连接，圆锥段的后端部与大径段的前端部连接，大径段、圆锥段、小径段为一体结构；前端PVC管的大径段芯部开设有朝后开口的大径容置腔，前端PVC管的小径段芯部开设有朝前开口的小径容置腔，圆锥段的芯部开设有连通大径容置腔与小径容置腔的圆锥连通孔，中间PVC管的前端部嵌插前端PVC管的大径容置腔内，大径容置腔的内圆周壁与中间PVC管前端部的外圆周壁通过胶水粘接；前端PVC管的前端侧装设有呈中空圆管形状的旋转轴安装管，旋转轴安装管为PVC管，旋转轴安装管的芯部开设有前后完全贯穿的旋转轴安装孔，旋转轴安装管的后端部嵌插于前端PVC管的小径容置腔内，小径容置腔的内圆周壁与旋转轴安装管后端部的外圆周壁通过胶水粘接；旋转轴安装管的旋转轴安装孔内嵌装有沿着旋转轴安装管的轴线方向延伸的推进驱动旋转轴，推进驱动旋转轴的后端部通过联轴器与推进驱动电机的动力输出轴连接，推进驱动旋转轴的前端部延伸至旋转轴安装管的前端侧，推进驱动旋转轴的前端部装设有位于旋转轴安装管前端侧的推进螺旋桨；推进驱动旋转轴与旋转轴安装管之间装设有动密封组件，动密封组件包括有从前至后依次层叠布置且分别呈圆形状的前端塑胶密封圈、中间塑胶密封圈、后端塑胶密封圈，前端塑胶密封圈的后端面与中间塑胶密封圈的前端面通过胶水粘接，中间塑胶密封圈的后端面与后端塑胶密封圈的前端面通过胶水粘接，前端塑胶密封圈、中间塑胶密封圈、后端塑胶密封圈的外圆周面分别与旋转轴安装孔的内圆周壁通过胶水粘接；前端塑胶密封圈的芯部开设有前后完全贯穿的前端通孔，中间塑胶密封圈的芯部开设有前后完全贯穿的中间通孔，后端塑胶密封圈的芯部开设有前后完全贯穿的后端通孔，推进驱动旋转轴依次穿过前端通孔、中间通孔、后端通孔，中间通孔的直径值分别较前端通孔、后端通孔的直径值大，中间塑胶密封圈与推进驱动旋转轴之间装设有位于前端塑胶密封圈与后端塑胶密封圈之间的O形胶圈，O形胶圈压紧于中间通孔的内圆周壁与推进驱动旋转轴的外圆周面之间。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、生产加工方便的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面示意图。

在图1和图2中包括有：

1——电机安装密封仓 11——前端PVC管

111——大径段 1111——大径容置腔

112——小径段 1121——小径容置腔

113——圆锥段 1131——圆锥连通孔

12——中间PVC管 121——中间容置腔

13——后端PVC管 131——后端容置腔

2——推进驱动电机 3——旋转轴安装管

31——旋转轴安装孔 4——推进驱动旋转轴

5——推进螺旋桨 6——动密封组件

61——前端塑胶密封圈 611——前端通孔

62——中间塑胶密封圈 621——中间通孔

63——后端塑胶密封圈 631——后端通孔

64——O形胶圈 7——联轴器。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1和图2所示，一种应用于水下无人机器人的新式推进器，其特征在于：包括有电机安装密封仓1、装设于电机安装密封仓1内部的推进驱动电机2，电机安装密封仓1包括有前端PVC管11、中间PVC管12以及后端PVC管13，中间PVC管12呈圆柱体形状且中间PVC管12的芯部开设有前后完全贯穿的中间容置腔121，推进驱动电机2嵌卡于中间PVC管12的中间容置腔121内。

其中，后端PVC管13的芯部开设有朝前开口且呈盲孔结构的后端容置腔131，中间PVC管12的后端部嵌插于后端PVC管13的后端容置腔131内，后端容置腔131的内圆周壁与中间PVC管12后端部的外圆周壁通过胶水粘接。

进一步的，前端PVC管11包括有大径段111、位于大径段111前端侧的小径段112，大径段111的直径值较小径段112的直径值大，前端PVC管11于大径段111与小径段112之间设置有呈圆锥形状的圆锥段113，圆锥段113的前端部与小径段112的后端部连接，圆锥段113的后端部与大径段111的前端部连接，大径段111、圆锥段113、小径段112为一体结构；前端PVC管11的大径段111芯部开设有朝后开口的大径容置腔1111，前端PVC管11的小径段112芯部开设有朝前开口的小径容置腔1121，圆锥段113的芯部开设有连通大径容置腔1111与小径容置腔1121的圆锥连通孔1131，中间PVC管12的前端部嵌插前端PVC管11的大径容置腔1111内，大径容置腔1111的内圆周壁与中间PVC管12前端部的外圆周壁通过胶水粘接。

更进一步的，前端PVC管11的前端侧装设有呈中空圆管形状的旋转轴安装管3，旋转轴安装管3为PVC管，旋转轴安装管3的芯部开设有前后完全贯穿的旋转轴安装孔31，旋转轴安装管3的后端部嵌插于前端PVC管11的小径容置腔1121内，小径容置腔1121的内圆周壁与旋转轴安装管3后端部的外圆周壁通过胶水粘接；旋转轴安装管3的旋转轴安装孔31内嵌装有沿着旋转轴安装管3的轴线方向延伸的推进驱动旋转轴4，推进驱动旋转轴4的后端部通过联轴器7与推进驱动电机2的动力输出轴连接，推进驱动旋转轴4的前端部延伸至旋转轴安装管3的前端侧，推进驱动旋转轴4的前端部装设有位于旋转轴安装管3前端侧的推进螺旋桨5。

另外，推进驱动旋转轴4与旋转轴安装管3之间装设有动密封组件6，动密封组件6包括有从前至后依次层叠布置且分别呈圆形状的前端塑胶密封圈61、中间塑胶密封圈62、后端塑胶密封圈63，前端塑胶密封圈61的后端面与中间塑胶密封圈62的前端面通过胶水粘接，中间塑胶密封圈62的后端面与后端塑胶密封圈63的前端面通过胶水粘接，前端塑胶密封圈61、中间塑胶密封圈62、后端塑胶密封圈63的外圆周面分别与旋转轴安装孔31的内圆周壁通过胶水粘接；前端塑胶密封圈61的芯部开设有前后完全贯穿的前端通孔611，中间塑胶密封圈62的芯部开设有前后完全贯穿的中间通孔621，后端塑胶密封圈63的芯部开设有前后完全贯穿的后端通孔631，推进驱动旋转轴4依次穿过前端通孔611、中间通孔621、后端通孔631，中间通孔621的直径值分别较前端通孔611、后端通孔631的直径值大，中间塑胶密封圈62与推进驱动旋转轴4之间装设有位于前端塑胶密封圈61与后端塑胶密封圈63之间的O形胶圈64，O形胶圈64压紧于中间通孔621的内圆周壁与推进驱动旋转轴4的外圆周面之间。

需进一步解释，本实用新型的前端塑胶密封圈61、中间塑胶密封圈62、后端塑胶密封圈63可分别采用亚克力材料制备而成，即本实用新型的前端塑胶密封圈61为亚克力密封圈，中间塑胶密封圈62为亚克力密封圈，后端塑胶密封圈63为亚克力密封圈。

本实用新型的电机安装密封仓1由前端PVC管11、中间PVC管12以及后端PVC管13组成，且前端PVC管11、中间PVC管12以及后端PVC管13依次通过胶水实现粘接，推进驱动电机2嵌装于由前端PVC管11、中间PVC管12以及后端PVC管13所组成的电机安装密封仓1内。

另外，本实用新型的旋转轴安装管3与推进驱动旋转轴4之间通过动密封组件6实现动密封连接，前端塑胶密封圈61、中间塑胶密封圈62、后端塑胶密封圈63通过胶水与旋转轴安装管3粘接并实现连接处的密封；O形胶圈64压紧于中间塑胶密封圈62与推进驱动旋转轴4之间，O形胶圈64发生弹性变形并产生一定的压缩量，O形胶圈64与推进驱动旋转轴4的外圆周、中间通孔621的内圆周壁之间分别会产生接触压力，该动密封结构设计能够有效地避免液体进入至电机安装密封仓1内部，进而达到良好的水下密封效果。

需进一步指出，本实用新型的前端塑胶密封圈61、中间塑胶密封圈62以及后端塑胶密封圈63可分别采用激光切割的方式生产加工而成，即前端塑胶密封圈61、中间塑胶密封圈62、后端塑胶密封圈63的内外径尺寸可以灵活调节，即可以满足不同轴径的螺旋桨使用要求。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、生产加工方便的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。