一种机器鱼的制作方法

本实用新型涉及机器鱼技术领域，尤其涉及一种机器鱼。

背景技术：

鱼类作为自然界最早出现的脊椎动物经过亿万年的自然选择进化出了非凡的水中运动能力既可以在持久游速下保持低能耗高效率也可以在拉力游速或爆发游速下实现高机动性，鱼类在水中运动的完美性吸引生物学家研究鱼类的运动机理，机器人学者则希望制造出和真鱼一样的人工机器鱼，鉴于仿生机器鱼的诸多优点，国内外学者越来越重视新型仿生机器鱼的研究与开发，取得了很多阶段性的成果，设计了各种各样的仿生机器鱼样机，机器鱼的理论和实验研究已渐显规模，而现有技术中仿鱼传感技术以及控制技术的融合、集成刚刚起步，控制问题存在缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的仿鱼传感技术以及控制技术的融合、集成刚刚起步，控制问题存在缺陷的缺点，而提出的一种机器鱼。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机器鱼，包括壳体和尾鳍，所述壳体和尾鳍之间设有多个舵机，所述壳体的外部分别设有天线和摄像头，所述壳体的内部分别设有电源模块、路由模块和单片机，所述电源模块的输入端通过导线与单片机的输出端连接，所述单片机的输出端通过导线分别与舵机的输入端和路由模块的输入端连接，所述路由模块的输入端通过导线与摄像头的输出端连接，所述路由模块的输出端通过导线与天线的输入端连接，所述天线的输出端通过无线信号分别与手机的输入端和无线收发设备的输入端连接，所述无线收发设备的输出端通过导线与电脑的输入端连接。

优选的，所述舵机至少设有三个，并依次连接。

优选的，所述壳体呈鱼头状。

优选的，所述摄像头位于壳体远离舵机的一端。

本实用新型提出的一种机器鱼，有益效果在于：通过加入摄像头，用于拍摄机器鱼前方的环境，这样便于人们观察到机器鱼所处的环境；通过加入路由模块和天线，这样便于对摄像头拍摄的画面进行传输，方便工作人员在远处进行观察；通过加入电脑和手机，且电脑通过无线输送设备接收和发出信号，这样便于工作人员对机器鱼进行远程控制，从而进一步弥补对机器鱼的控制缺陷。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便工作人员对机器鱼进行控制，而且弥补现有技术的缺陷，完善了机器鱼的控制技术。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器鱼的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器鱼的系统框图。

图中：尾鳍1、舵机2、壳体3、电源模块4、摄像头5、路由模块6、天线7、单片机8、无线收发设备9、电脑10、手机11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器鱼，包括壳体3和尾鳍1，壳体3呈鱼头状，壳体3和尾鳍1之间设有多个舵机2，舵机2至少设有三个，并依次连接，壳体3的外部分别设有天线7和摄像头5，摄像头5位于壳体3远离舵机2的一端，壳体3的内部分别设有电源模块4、路由模块6和单片机8。

电源模块4的输入端通过导线与单片机8的输出端连接，单片机8的输出端通过导线分别与舵机2的输入端和路由模块6的输入端连接，路由模块6的输入端通过导线与摄像头5的输出端连接，路由模块6的输出端通过导线与天线7的输入端连接，天线7的输出端通过无线信号分别与手机11的输入端和无线收发设备9的输入端连接，无线收发设备9的输出端通过导线与电脑10的输入端连接。

工作原理：在对机器鱼进行控制之前，摄像头5会拍摄到机器鱼前方环境的画面，接着摄像头5会将拍摄到的画面传输给路由模块6，而路由模块6会将拍摄的画面通过天线7发送至电脑10和手机11里，人们在观察到电脑10或手机11内的画面时，通过电脑10或手机11发出相应的指令，并通过天线7发送给路由模块6，接着路由模块6会将指令发送给了单片机8，从而使得单片机8对舵机2进行控制。

本实用新型中的手机11依次通过天线7和路由模块6连接单片机8，电脑10依次通过无线收发设备9、天线7和路由模块6连接单片机能够通过现有的技术实现，专利号为：201320354218.8，专利名为：LED灯智能控制装置，可以证明上述观点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。