1.一种双挡板可调式水下滑翔器，包括均为半球壳状结构的上盖(1)和下盖(2)，其特征在于，所述上盖(1)的底部和下盖(2)顶部通过轴承(3)连接，且上盖(1)、下盖(2)和轴承(3)之间构成安装空腔，所述轴承(3)外圈的外壁上套接有外齿圈(4)，且外齿圈(4)的外壁上套接有与外齿圈(4)相啮合的内齿圈(5)，所述内齿圈(5)的两侧外壁上均焊接有挡板(6)，且两个挡板(6)相互平行，所述下盖(2)底部内壁的中心位置上焊接有转动电机(7)，且转动电机(7)输出轴的顶部套接有位于上盖(1)内的固定圈(8)，且固定圈(8)的圆周外壁上焊接有等距离分布的连接杆(9)，连接杆(9)远离固定圈(8)的一端与上盖(1)的内壁焊接，所述下盖(2)的底部内壁上焊接有半球状结构的配重块(10)，且配重块(10)的中心位置开设有安装孔，安装孔的直径大于转动电机(7)的直径。
2.根据权利要求1所述的一种双挡板可调式水下滑翔器，其特征在于，所述上盖(1)的底部与轴承(3)外圈顶部外壁焊接，且下盖(2)顶部。
3.根据权利要求1所述的一种双挡板可调式水下滑翔器，其特征在于，所述外齿圈(4)和内齿圈(5)分别包括第一固定环和第二固定环，且第一固定环的外壁上开设有等距离分布的第一齿牙，且第二固定环的内壁上开设有等距离分布的第二齿牙，且第二齿牙与第一齿牙相适配。
4.根据权利要求1所述的一种双挡板可调式水下滑翔器，其特征在于，所述配重块(10)与下盖(2)的质量之和大于两个挡板(6)与上盖(1)的质量之和。
5.根据权利要求1所述的一种双挡板可调式水下滑翔器，其特征在于，所述轴承(3)外圈和内圈相对一侧外壁的上部和下部均开设有卡槽，且轴承(3)外圈和内圈之间顶部和底部位置均卡接有中空结构的防水密封圈(11)，防水密封圈(11)的竖截面为十字状结构，且防水密封圈(11)内密封有液压油(12)。
6.根据权利要求1所述的一种双挡板可调式水下滑翔器，其特征在于，所述转动电机(7)连接有开关，且开关连接有DATA-7311型控制器，且控制器连接有位于下盖(2)底部内壁上的蓄电池，上盖(1)的一侧内壁上通过螺丝固定有无线接收器，无线连接器通过信号与控制器连接，且无线接收器通过无线网络连接有控制终端，控制终端为手机或计算机。