一种游艇艇底的水下清洗装置的制作方法

本实用新型涉及船舶艇底除垢清洗设备，具体涉及一种游艇艇底的水下清洗装置。

背景技术：

长期在水下浸泡的艇底容易附着难以清除的贝类、藻类、以及导致船舶的船体底部等部位产生较多的锈皮和锈斑等水生物，增加行船阻力，为了延长船舶的使用寿命,保证船舶的经济及安全运行,船舶必须定期对艇底进行清洗。艇底清洗对降低油耗,提高航速具有显著的经济效益。但这样一来就在很大程度上增加了船舶的维护成本，并产生许多额外的工作量。目前市场上艇底清洗主要分为坞内清洗和人工水下清洗两类。坞内清洗易增加船舶的停航损失，且已出现船坞不足的问题；而人工水下清洗就是潜水员下水进行清洗，效率很低很费力，花费成本极高，又具有较高风险。利用水下清洗装置对艇底进行清洗就成为人们的首选，因而需要研发出成本低、效率高、维护简单的游艇艇底水下清洗装置。

中国专利号CN 202879768 U，公开日2013年4月17日，一种游艇艇底除垢清洗设备，其采用艇上自带的水下清洗装置进行水下艇底的清洗工作，该装置由拖绳下放清洗装置到达工作位置，使用超声振子增加清洗装置清污能力，能够在游艇停航间隙进行艇底清洗，有效节约了时间和成本。但是其采用游艇自带的方式，导致每个游艇都需要自带一套清洗设备，占用了游艇宝贵的空间，设备使用率低下且成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是游艇艇底清洗效率低、成本高的问题。提供了一种固定在游艇泊位水底，可沿轨道移动，使用超声清洗的一种游艇艇底的水下清洗装置。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是：一种游艇艇底的水下清洗装置，包含超声清洗头、姿态调整装置、支架、横梁、轨道、供电装置和遥控装置，其特征在于，所述轨道固定在码头游艇泊位的水底，所述横梁通过滑槽安装在所述轨道上，并由横梁电机及齿轮齿条机构驱动在所述轨道上移动，所述支架为电动推杆，通过滑槽安装在所述横梁上，并由支架电机及齿轮齿条机构驱动在所述横梁上移动，所述超声清洗头通过姿态调整装置安装在所述支架上；所述超声清洗头包含超声波发生器、高压喷水头、摄像头和照明装置；所述横梁电机、支架电机、电动推杆、超声波发生器、高压喷水头、摄像头和照明装置受控于所述遥控装置；所述姿态调整装置包含底座、摇摆头电动推杆、摇摆头、转动头和转动头电机，所述底座固定在所述支架上，所述摇摆头呈对号形，较短边末端加工有铰接孔，并铰接在所述底座上，中部与所述电动推杆铰接，所述电动推杆另一端铰接在底座上，所述转动头与所述摇摆头较长边铰接，所述转动头上加工有弧形外齿条，所述转动头电机固定在所述摇摆头上，转动头电机输出端固定有与所述弧形外齿条啮合的齿轮，所述转动头与所述超声清洗头固定连接。

横梁可以在轨道上移动，从一个泊位到达另一个泊位，安装在横梁上的支架可以伸缩，清洗开始前支架收缩在水底，当游艇停稳后通过遥控装置控制横梁和支架移动到清洗位置，而后支架伸长，直至与艇底的距离达到工作距离，开启超声清洗头，利于高压水流和超声波对艇底进行除垢和清洗，此时游艇正常营运，因而可以节省时间和成本；采用姿态调整装置可以使超声清洗头更贴合艇底，使得清洗更加彻底，本实用新型设计的姿态调整装置结构简单，即易加工也容易操作。

作为优选，所述轨道和横梁上安装有弹性护罩，所述弹性护罩包含橡胶外皮和骨架，所述骨架呈方形；所述支架上安装有呈圆筒形的弹性护罩。由于水下清洗装置固定在水底，因而需要安装护罩保护装置不受水体侵蚀，延长装置使用寿命，同时避免水生生物阻碍装置的运行。

作为优选，所述轨道上安装有两个横梁，每个横梁各安装一个支架及超声清洗头。艇底的横截面一般为对称结构，通过对称安装的两个超声清洗头，可以同时对两侧进行清洗，显著地提高清洗效率。

作为优选，所述超声清洗头上安装有若干个弹性触角传感器，检测超声清洗头是否触碰到障碍物，并将信号发送给所述遥控装置。在弹性触角传感器的辅助下，遥控操作人员能够避免在操作清洗头姿态调整过程中撞击到艇底或其他障碍物，导致设备损坏。

作为优选，所述遥控装置带有显示屏。显示屏可以显示水下的景象，方便操作员判断艇底是否已清洗干净及操作超时清洗头。

作为优选，所述弹性触角传感器包含弹性触角、应变传感器和覆膜，弹性触角尾端固定在超声清洗头上，尾端附近贴有应变传感器，用于检测弹性触角的形变量，并将检测结果发送给遥控装置，覆膜为弹性塑料膜，覆盖在弹性触角和应变传感器外面。弹性触角对于在触碰到障碍物时将产生明显的形状变化，而应变传感器能够检测到微小的形变，因而能够使得障碍物的检测具有较高的灵敏度。

本实用新型的实质性效果是：在游艇泊位水底安装艇底清洗装置，使得游艇在营运中，随停随洗，即能够使游艇艇底污垢得到及时清洗，延长游艇的寿命，同时避免了游艇为清洗艇底而停止营运。

附图说明

图1为水下清洗装置结构图。

图2为弹性护罩结构图。

图3为水下清洗装置另一个实时例结构图。

其中：1、高压喷水头，2、超声波发生器，3、弧形外齿条，4、艇底，5、电动推杆，6、轨道，7、照明装置，8、摄像头，9、转动头，10、转动头电机，11、摇摆头，12、底座，13、支架，14、横梁，15、骨架，16、橡胶外皮，17、超声清洗头二，18、姿态调整装置二，19、支架二，20、横梁二。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明。

如图1所示，为水下清洗装置结构图，轨道6固定在游艇泊位的水底，轨道6的长度至少为一个游艇的宽度，轨道6垂直于游艇中线布置，轨道6上安装有齿条和弹性护罩，横梁14穿过护罩安装在轨道6上，横梁14平行于游艇中线，

横梁14上安装有横梁电机，横梁电机输出端固定有与轨道6上齿条啮合的齿轮，横梁电机通过齿轮与齿条可以在遥控装置的控制下驱动横梁14在轨道上移动。横梁14上安装有齿条和弹性护罩，支架13穿过弹性护罩安装在横梁14上，支架13上固定有支架电机，支架电机输出端安装有与横梁14上齿条啮合的齿轮，因此支架电机可以在遥控装置的控制下驱动支架13在横梁上移动，支架13为电动推杆，可以在遥控装置的控制下伸长和收缩。支架13自由端与底座12固定连接，摇摆头11呈对号形，底座12与摇摆头11尾部铰接，电动推杆5两端分别与底座12和摇摆头11中部铰接，摇摆头11前部与转动头9铰接，转动头9尾部固定有弧形外齿条3，摇摆头11前部固定有转动头电机10，转动头电机10输出端安装有与弧形外齿条3啮合的齿轮，在遥控装置的控制下，转动头9能够变换不同的朝向，转动头9与超声清洗头固定连接，因而超声清洗头可以在遥控装置的控制下变换姿态，超声清洗头前部固定有照明装置7、摄像头8、高压喷水头1和超声波发生器2，通过照明装置7和摄像头8操作员可以在遥控装置显示屏上观察到水下的景象，从而能够判断游艇艇底是否已清洗干净并操作超声清洗头进行清洗工作。超声清洗头上固定有若干个弹性触角传感器，触角长度小于清洗头与艇底的工作距离，弹性触角传感器包含弹性触角、应变传感器和覆膜，弹性触角尾端固定在超声清洗头上，尾端附近贴有应变传感器，用于检测弹性触角的形变量，并将检测结果发送给遥控装置，覆膜为弹性塑料膜，覆盖在弹性触角和应变传感器外面，使其与水体隔离。当弹性触角触碰到船底或障碍物时，遥控装置将发出警报并显示障碍物方位，为操作员操作清洗装置避开障碍物提供参考。

本装置进行游艇艇底清洗的工作流程为：1) 游艇在营运过程中，短暂停泊在安装有本装置的泊位上，操作员通过照明装置7和摄像头8观察艇底污物情况，如果判断艇底需要清洗则进入步骤2，反之则退出清洗工作流程；2) 通过遥控装置使横梁14和支架13移动到需要清洗的位置，然后操作支架13伸长到距离艇底为工作距离，调整摇摆头11和转动头9使超声清洗头对准艇底上的污物；3) 通过遥控装置控制高压喷水头1和超声波发生器2开启，通过高压水流和空化作用使得艇底的污物脱离艇底；4) 移动横梁14和支架13并调整摇摆头11和转动头9，使得超声清洗头对准不同部位的污物，对不同部位进行清洗；5) 如果游艇停留时间较长则清洗完全部污物后退出清洗工作，反之，在游艇驶出时停止清洗，由于游艇具有停泊频率高的特点，因而在多次的短暂停泊中，即可完成艇底的清洗工作，不会耽误游艇的营运。

如图2所示，为弹性护罩结构图，橡胶外皮16包覆在骨架15上，骨架15等间距布置在轨道6和横梁14上，橡胶外皮一端固定，另一端连接在移动件上，即在轨道6上移动的横梁14及在横梁14上移动的支架13，在移动件移动过程中，将拉伸一侧的护罩而压缩另一侧的护罩，维持护罩的密封性，支架13的护罩结构与图2相同，区别是骨架为圆形，在此不作重复说明。

如图3所示，为水下清洗装置另一个实时例结构图，轨道6上安装有横梁14和横梁二20，横梁二20上安装有支架二19，超声清洗头二17通过姿态调整装置18安装在支架二19上，两个超声清洗头呈对称布置，分别用于清洗游艇艇底的两侧，可以使得水下清洗装置提高清洗的速度。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。