本实用新型涉及一种登离船装置，尤其是涉及一种引航员登离船装置。
背景技术：
为了给进出港口的船舶提供优质高效的引航服务，各进出港口通常都配备有引航员。引航员操纵船舶活动进行引航，将船舶驶入港口、驶出港口、停靠码头或者驶离码头。在提供引航服务时，引航员首先乘坐引航艇靠近等待引航服务的船舶，然后寻找合适时机攀爬安装在船舶上的登离船装置完成登船，在船舶上完成引航任务后，再通过攀爬登离船装置离开船舶回到引航艇上。
现有的登离船装置通常采用软梯来实现，软梯安装在船舶的船舷外侧壁上，引航员通过攀爬软梯实现登离船。虽然软体成本较低，但是软梯容易摇晃和扭曲，且引航员在攀爬软梯过程中会消耗大量体力，引航员在攀爬过程中很容易因为踩空和软梯的摇摆而坠落。当前，国内外引航员登离船的安全事故屡见不鲜，在九月份召开的国际引航大会上，英国代表介绍了软梯断裂造成的引航员落水事故。近期上海港也发生了一起引航员落水事故。由此可见，引航员在登离船的过程存在着很大的风险，危急着引航员的人身安全。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种成本较低，且安全性较高的引航员登离船装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种引航员登离船装置，包括第一导轨、第二导轨、第三导轨、传送机构、载人框和防坠安全器；所述的第一导轨、所述的第二导轨和所述的第三导轨的下部沿竖直方向并行间隔安装在船舶的外侧壁上，所述的第一导轨、所述的第二导轨和所述的第三导轨的上部在船舷处弯折后并行间隔平铺在船舶的甲板上，所述的第一导轨上设置有从下端延伸到上端的第一通道，所述的第二导轨为双轴心导轨，所述的第三导轨上设置有从下端延伸到上端的第二通道；所述的传送机构包括第一传送链条、第二传送链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和电机，所述的第一链轮可转动的设置在所述的第一通道的底端，所述的第二链轮可转动的设置在所述的第一通道的顶端，所述的第一传送链条套设在所述的第一链轮和所述的第二链轮上，所述的第三链轮可转动的固定设置在所述的第二通道的底端，所述的第四链轮可转动的固定设置在所述的第二通道的顶端，所述的第二传送链条套设在所述的第三链轮和所述的第四链轮上，所述的电机分别与所述的第二链轮和所述的第四链轮连接，所述的电机用于驱动所述的第一链轮、所述的第二链轮、所述的第三链轮和所述的第四链轮同步转动；所述的载人框分别与所述的第一传送链条和所述的第二传送链条固定连接，所述的防坠安全器设置在所述的载人框上。
所述的传送机构还包括滑行组件，所述的滑行组件包括连接架、第一滑动部、第二滑动部和第三滑动部，所述的第一滑动部包括第一滑块、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，所述的第一滑块固定设置在所述的第一传送链条上，所述的第一滚轮和所述的第二滚轮位于所述的第一传送链条的左侧且分别通过转轴安装在所述的第一滑块上，所述的第三滚轮和所述的第四滚轮位于所述的第一传送链条的右侧且分别通过转轴安装在所述的第一滑块上，所述的第二滑动部包括第二滑块、第五滚轮和第六滚轮，所述的第二滑块设置在所述的第二导轨内且受力可在沿所述的第二导轨移动，所述的第五滚轮位于所述的第二滑块的左侧且通过转轴安装在所述的第二滑块上，所述的第六滚轮位于所述的第二滑块的右侧且通过转轴安装在所述的第二滑块上，所述的第三滑动部包括第三滑块、第七滚轮、第八滚轮、第九滚轮和第十滚轮，所述的第三滑块固定设置在所述的第二传送链条上，所述的第七滚轮和所述的第八滚轮位于所述的第二传送链条的左侧且分别通过转轴安装在所述的第三滑块上，所述的第九滚轮和所述的第十滚轮位于所述的第二传送链条的右侧且分别通过转轴安装在所述的第三滑块上，所述的第一滑块、所述的第二滑块和所述的第三滑块分别与所述的连接架连接，所述的载人框安装在所述的连接架上。该结构在保证低成本的基础上，可以保证载人框上升和下降过程的平稳性。
所述的连接架为三角钢构结构。该结构提高载人框的安装稳固性。
所述的载人框的下端面与所述的第一滑块、所述的第二滑块和所述的第三滑块之间的夹角均为90°。该结构中，当引航员登陆船舶甲板后，载人框会随着滑行组件的继续前行而倾倒，由此避免载人框位于甲板上时载人筐随风浪产生剧烈的摇晃，便于存放载人框。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过第一导轨、第二导轨、第三导轨、传送机构、载人框和防坠安全器来构建引航员登离船装置，所述的第一导轨、所述的第二导轨和所述的第三导轨的下部沿竖直方向并行间隔安装在船舶的外侧壁上，所述的第一导轨、所述的第二导轨和所述的第三导轨的上部在船舷处弯折后并行间隔平铺在船舶的甲板上，所述的第一导轨上设置有从下端延伸到上端的第一通道，所述的第二导轨为双轴心导轨，所述的第三导轨的上设置有从下端延伸到上端的第二通道；所述的传送机构包括第一传送链条、第二传送链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和电机，所述的第一链轮可转动的设置在所述的第一通道的底端，所述的第二链轮可转动的设置在所述的第一通道的顶端，所述的第一传送链条套设在所述的第一链轮和所述的第二链轮上，所述的第三链轮可转动的固定设置在所述的第二通道的底端，所述的第四链轮可转动的固定设置在所述的第二通道的顶端，所述的第二传送链条套设在所述的第三链轮和所述的第四链轮上，所述的电机分别与所述的第二链轮和所述的第四链轮连接，所述的电机用于驱动所述的第一链轮、所述的第二链轮、所述的第三链轮和所述的第四链轮同步转动；载人框分别与第一传送链条和第二传送链条固定连接，防坠安全器设置在载人框上，在使用时，引航船靠近船舶，船舶工作人员通过传送机构驱动载人框下降，载人框沿船舶的外侧壁下滑至适当高度，此时引航员进入载人框中，船舶工作人员再通过传送机构驱动载人框上升至船舶的甲板，此时引航员离开载人框即可在船舶上进行引航工作，本实用新型的引航员登离船装置结构简单，成本较低，且安全性较高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的滑行组件和载人框的结构示意图；
图3为本实用新型载人框的立体图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种引航员登离船装置，包括第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3、传送机构、载人框4和防坠安全器5；第一导轨1、第二导轨2和第三导轨3的下部沿竖直方向并行间隔安装在船舶的外侧壁上，第一导轨1、第二导轨2和第三导轨3的上部在船舷处弯折后并行间隔平铺在船舶的甲板上，第一导轨1上设置有从下端延伸到上端的第一通道，第二导轨2为双轴心导轨，第三导轨3上设置有从下端延伸到上端的第二通道；传送机构包括第一传送链条6、第二传送链条7、第一链轮8、第二链轮9、第三链轮10、第四链轮11和电机12，第一链轮8可转动的固定设置在第一通道的底端，第二链轮9可转动的固定设置在第一通道的顶端，第一传送链条6套设在第一链轮8和第二链轮9上，第三链轮10可转动的固定设置在第二通道的底端，第四链轮11可转动的固定设置在第二通道的顶端，第二传送链条7套设在第三链轮10和第四链轮11上，电机12分别与第二链轮9和第四链轮11连接，电机12用于驱动第一链轮8、第二链轮9、第三链轮10和第四链轮11同步转动；载人框4分别与第一传送链条6和第二传送链条7固定连接，防坠安全器5设置在载人框4上。
实施例二：如图所示，一种引航员登离船装置，包括第一导轨1、第二导轨2、第三导轨3、传送机构、载人框4和防坠安全器5；第一导轨1、第二导轨2和第三导轨3的下部沿竖直方向并行间隔安装在船舶的外侧壁上，第一导轨1、第二导轨2和第三导轨3的上部在船舷处弯折后并行间隔平铺在船舶的甲板上，第一导轨1上设置有从下端延伸到上端的第一通道，第二导轨2为双轴心导轨，第三导轨3上设置有从下端延伸到上端的第二通道；传送机构包括第一传送链条6、第二传送链条7、第一链轮8、第二链轮9、第三链轮10、第四链轮11和电机12，第一链轮8可转动的设置在第一通道的底端，第二链轮9可转动的设置在第一通道的顶端，第一传送链条6套设在第一链轮8和第二链轮9上，第三链轮10可转动的设置在第二通道的底端，第四链轮11可转动的设置在第二通道的顶端，第二传送链条7套设在第三链轮10和第四链轮11上，电机12分别与第二链轮9和第四链轮11连接，电机12用于驱动第一链轮8、第二链轮9、第三链轮10和第四链轮11同步转动；载人框4分别与第一传送链条6和第二传送链条7固定连接，防坠安全器5设置在载人框4上。
本实施例中，传送机构还包括滑行组件，滑行组件包括连接架13、第一滑动部、第二滑动部和第三滑动部，第一滑动部包括第一滑块14、第一滚轮15、第二滚轮16、第三滚轮17和第四滚轮18，第一滑块14固定设置在第一传送链条6上，第一滚轮15和第二滚轮16位于第一传送链条6的左侧且分别通过转轴安装在第一滑块14上，第三滚轮17和第四滚轮18位于第一传送链条6的右侧且分别通过转轴安装在第一滑块14上，第二滑动部包括第二滑块19、第五滚轮20和第六滚轮21，第二滑块19设置在第二导轨2内且受力可在沿第二导轨2移动，第五滚轮20位于第二滑块19的左侧且通过转轴安装在第二滑块19上，第六滚轮21位于第二滑块19的右侧且通过转轴安装在第二滑块19上，第三滑动部包括第三滑块22、第七滚轮23、第八滚轮24、第九滚轮25和第十滚轮26，第三滑块22固定设置在第二传送链条7上，第七滚轮23和第八滚轮24位于第二传送链条7的左侧且分别通过转轴安装在第三滑块22上，第九滚轮25和第十滚轮26位于第二传送链条7的右侧且分别通过转轴安装在第三滑块22上，第一滑块14、第二滑块19和第三滑块22分别与连接架13连接，载人框4安装在连接架13上。
本实施例中，连接架13为三角钢构结构。
本实施例中，载人框4的下端面与第一滑块14、第二滑块19和第三滑块22之间的夹角均为90°。