本发明涉及水面清洁
技术领域：
，特别是涉及一种摇臂式水面清洁机器。
背景技术：
：河流、湖泊、港口等水域的水面垃圾形成的污染较为严重，这给人们的生存环境和开发利用旅游资源等带来了负面影响。对于水面垃圾的清理，目前基本采用人工乘船打捞的方法。但是该方法有一定的限制，对于小型河流、人工湖和水上游乐场等场所，经常会存在水面较窄或水深较浅的区域，船体无法通过导致打捞困难；同时，对于一些污染比较严重的水域，也不适合工人前往打捞。于是水面垃圾回收应运而生，大多为自动化水平较高的大型综合清污船等水面固体垃圾收集机械，其续航能力好、功能强大，但却也有因体积庞大而在狭小水域移动不便、工作效率低、动力消耗和使用成本过高等等，无法适应小型河流、人工湖和水上游乐场等场所的水面垃圾回收需要。例如专利cn201720965898.5公开了一种小型水面垃圾清理机器人，其中具体公开了包括船体、叶轮、捕捞机构、垃圾收集仓和控制台等，可以看出该装置的捕捞机构是设置在设置在船体的正前方的，这样带来的问题是：其打捞效率低下，特别是在捕捞机构受损时，会导致该专利的水面垃圾清理机器人无法正常使用，其自动化程度低，从而影响了对水面垃圾的清理效率。为此，本发明提供一种摇臂式水面清洁机器。技术实现要素：鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种摇臂式水面清洁机器，本发明至少所要解决的技术问题是：如何加快垃圾的收集速度，实现自动化程度，以提高垃圾的收集效率。本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种摇臂式水面清洁机器，包括船体，还包括至少一套摇臂收集装置，所述摇臂收集装置包括第一电机、第一连接轴、至少一个摇臂收集箱和第一传动机构，所述第一电机通过第一传动机构与摇臂收集箱相连接，所述第一传动机构包括固定在第一电机输出轴的第一主动齿轮、与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮、固定在所述第一连接轴一端的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮相啮合的第一从动锥齿轮、第二连接轴，所述第一从动齿轮与第一连接轴相固定，所述第一从动锥齿轮与所述第二连接轴一端相固定，所述摇臂收集箱通过所述第二连接轴另一端与所述船体相铰接。进一步地，所述摇臂收集箱包括第一通道和第二通道，所述第一通道和所述第二通道相连通，所述第一通道设有通孔。进一步地，所述摇臂收集箱为两个，另一个所述摇臂收集箱通过所述第一传动机构与所述第一连接轴相连接。进一步地，所述摇臂收集装置为两套，第一套摇臂收集装置安装在所述船体一端，第二套摇臂收集装置安装在所述船体另一端。进一步地，所述摇臂收集箱呈v型。优选地，还包括第二电机、第二主动齿轮、第一螺旋桨以及第二螺旋桨，第二电机输出端与所述第二主动齿轮相固定，所述第二主动齿轮均通过第二传动机构分别与所述第一螺旋桨、第二螺旋桨相连接，所述第二传动机构包括中间齿轮、第二从动齿轮，所述中间齿轮与所述第一主动齿轮相啮合且固定在所述船体，所述中间齿轮与所述第二从动齿轮相啮合，所述第二从动齿轮通过第三连接轴与所述船体相连接，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨均与所述第三连接轴相连接。如上所述，本发明涉及的一种摇臂式水面清洁机器，具有以下有益效果：本申请利用上述的摇臂式水面清洁机器后，与现有技术相比，利用第一电机通过第一传动机构、第一连接轴与摇臂式收集箱相连接，使得摇臂式收集箱相对于所述船体发生转动，从而将水面上的垃圾倒入船体内，完成对垃圾的收集，具有自动化程度高、收集效率高的优点。附图说明图1为一种摇臂式水面清洁机器的装配图；图2为图1的a处结构放大图；图3为图1另一视角的b处结构放大图。元件标号说明1、船体232、第一从动齿轮2、摇臂收集装置233、第一主动锥齿轮20、第一电机234、第一从动锥齿轮24、第一套摇臂收集装置235、第二连接轴25、第二套摇臂收集装置3、第二电机201、第一电机输出轴31、第二电机输出轴21、第一连接轴4、第二主动齿轮22、摇臂收集箱5、第一螺旋桨221、第一通道6、第二螺旋桨222、第二通道7、第二传动机构2211、通孔71、中间齿轮23、第一传动机构72、第二从动齿轮231、第一主动齿轮8、第三连接轴具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。如图图1和2所示，一种摇臂式水面清洁机器，包括船体1，还包括至少一套摇臂收集装置2，所述摇臂收集装置2包括第一电机20、第一连接轴21、至少一个摇臂收集箱22和第一传动机构23，所述第一电机20通过第一传动机构23与摇臂收集箱22相连接，所述第一传动机构23包括固定在第一电机输出轴201的第一主动齿轮231、与第一主动齿轮231相啮合的第一从动齿轮232、固定在所述第一连接轴21一端的第一主动锥齿轮233、与第一主动锥齿轮233相啮合的第一从动锥齿轮234、第二连接轴235，所述第一从动齿轮232与第一连接轴21相固定，所述第一从动锥齿轮234与所述第二连接轴235一端相固定，所述摇臂收集箱22通过所述第二连接轴235另一端与所述船体1相铰接。本申请利用上述的摇臂式水面清洁机器后，与现有技术相比，利用第一电机20通过第一传动机构23、第一连接轴21与摇臂式收集箱22相连接，使得摇臂式收集箱22相对于所述船体1发生转动，从而将水面上的垃圾倒入船体1内，完成对垃圾的收集，具有自动化程度高、收集效率高的优点。进一步地，如图2所示，所述摇臂收集箱22包括第一通道221和第二通道222，所述第一通道221和所述第二通道222相连通，所述第一通道设有通孔2211。设置通孔，可以将垃圾的水分过滤掉，方便船体1内收集更多的垃圾。进一步地，如图1和图2所示，为了扩大垃圾收集的范围，所述摇臂收集箱22为两个，另一个所述摇臂收集箱22通过所述第一传动机构23与所述第一连接轴21相连接，这样，能够将位于所述船体1两侧的垃圾进行处理，便于清洁水面。进一步地，如图1所示，为了进一步地扩大垃圾收集的范围，所述摇臂收集装置2为两套，第一套摇臂收集装置24安装在所述船体1一端，第二套摇臂收集装置25安装在所述船体1另一端。这样，能够将位于所述船体1两侧的垃圾进行处理，同时也能更好的清理水面，将从第一套摇臂收集装置24漏掉的垃圾进行二次处理，便于将水面清理的更干净。进一步地，如图2所示，所述摇臂收集箱22呈v型。优选地，如图1和图3所示，为了使船体行驶，还包括第二电机3、第二主动齿轮4、第一螺旋桨5以及第二螺旋桨6，第二电机输出端31与所述第二主动齿轮4相固定，所述第二主动齿轮4均通过第二传动机构7分别与所述第一螺旋桨5、第二螺旋桨6相连接，所述第二传动机构7包括中间齿轮71、第二从动齿轮72，所述中间齿轮71与所述第一主动齿轮4相啮合且固定在所述船体1，所述中间齿轮71与所述第二从动齿轮72相啮合，所述第二从动齿轮72通过第三连接轴8与所述船体1相连接，所述第一螺旋桨5和第二螺旋桨6均与所述第三连接轴8相连接。这样，在第二电机的作用下，可以自动的实现船体的行驶，非常方便。如上所述，本发明涉及的一种摇臂式水面清洁机器，具有以下有益效果：本申请利用上述的摇臂式水面清洁机器后，与现有技术相比，利用第一电机通过第一传动机构、第一连接轴与摇臂式收集箱相连接，使得摇臂式收集箱相对于所述船体发生转动，从而将水面上的垃圾倒入船体内，完成对垃圾的收集，具有自动化程度高、收集效率高的优点。综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
技术领域：
中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。当前第1页12