本发明涉及海洋地震勘探技术领域，尤其涉及一种柔式浮体枪阵收放装置。
背景技术：
海洋地震勘探通常是通过人工激发地震波，由拖拽在勘察船后面的装有检波装置的采集线缆接收地层反射波。常规勘察船通常装备有震源系统(空气枪及阵列)、地震数据采集系统、线缆控制系统、导航系统等。浮体枪阵收放装置是勘察船的重要组成部分。
目前，浮体枪阵一般分为柔式浮体枪阵和硬式浮体枪阵，其中由于硬式浮体枪阵的收放对于勘察船的硬件设备要求比较高，需要在勘察船上安装伸缩梁起重机等设备，需要占用较大的甲板空间，且对辅助设备以及船舶甲板高度要求严格，需要的一次性投入较大。所以更多的勘察船选用柔式浮体枪阵，柔式浮体枪阵不需要起重设备，可以直接从船尾的斜坡上滑入水中或从水中拖拽回收。
虽然柔式浮体枪阵的收放不需要起重设备，但是仍需要占用甲板较大空间的浮体枪阵收放装置，目前还是需要专业的地震勘探船舶具备安装条件。
随着我国政府对海洋科学考察船舶综合能力的提升，越来越多的海洋科学考察船舶肩负起了地震勘探的任务。但是，非专业地震勘探船舶后甲板狭小、相对空间有限不具备缓冲收放条件，在一定程度上阻碍了地震勘测任务的进行，且由于海洋科学考察船的多学科综合科考能力的要求，需要经常拆卸和移动以供其他学科使用甲板空间，故此需要设计一种新型新型的浮体枪阵收放以解决上述问题。
为解决上述问题，现有技术中出现一种安装有伸缩起重臂的箱式浮体枪阵收放装置，该收放装置具有可拆卸安装的特点。当普通勘察船需要进行地震勘测任务时，可将该装置安装；不需要进行地震勘察任务时，则可拆除该装置。该装置同时适用于柔式浮体枪阵和硬式浮体枪阵的收放。但是申请人发现，该收放装置最少存在以下技术问题：(1)伸缩起重臂以及液压驱动装置的存在需要收放装置具有相对较大的箱体体积，不适用于安装在原采用柔式浮体枪阵的地震勘察船以及其他甲板空间较小的综合科考船上；(2)伸缩起重臂的吊装功能的实现需要在箱体内设置配重，且对箱体在船舶上的安装结构要求很高，不利于运输和安装(3)收放装置整体为液压驱动，收放反应慢，占用空间大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种柔式浮体枪阵收放装置，以解决现有技术中存在的箱式浮体枪阵收放装置体积过大的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(体积小、不需配重、收放操作快捷等)详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明实施例的柔式浮体枪阵收放装置，包括箱体、炮缆收放机构、牵引机构以及滑道运输机构，其中：所述箱体一端设置舱门，用于所述柔式浮体枪阵的进出；所述炮缆收放装置设置在所述箱体内，且位于与所述舱门相对的一端，用于收放与所述柔式浮体枪阵连接的炮缆；所述牵引机构设置在所述箱体内，且靠近所述炮缆收放装置设置，用于为所述柔式浮体枪阵的收放提供牵引力；所述滑道运输装置安装在所述箱体顶部，其运输方向与所述炮缆收放装置的收放炮缆方向一致，用于所述柔式浮体枪阵的吊挂存储以及收放运输；所述柔式浮体枪阵收放装置安装使用时，所述舱门与船舶的船尾斜坡对接。
可选的，所述滑道运输机构包括第一绞车、第二绞车、滑轨以及至少一个滑车，其中：所述滑轨安装在所述箱体顶部；所述滑车安装在所述滑轨上，且能够在所述滑轨上滑动，用于吊挂所述柔式浮体枪阵；所述第一绞车安装在所述箱体顶部，且位于所述舱门的一端，用于所述柔式浮体枪阵的收放操作；所述第二绞车安装在所述箱体顶部，且位于与所述第一绞车所在位置相对的一端，用于所述柔式浮体枪阵的收纳操作。
可选的，所述滑轨包括平行设置的第一滑轨、第二滑轨以及第三滑轨，其中：所述第一滑轨用于吊挂运输所述柔式浮体枪阵的浮体或枪阵；所述第二滑轨用于吊挂运输所述柔式浮体枪阵的浮体或枪阵；所述第三滑轨用于配合拆装所述柔式浮体枪阵。
可选的，所述第一滑轨位于中间位置，所述第一滑轨与所述第二滑轨或所述第一滑轨与所述第三滑轨一端通过所述舱门伸出所述箱体外部设置，所述伸出的一端用于所述柔式浮体枪阵的收放操作。
可选的，所述第一滑轨与所述第二滑轨或所述第一滑轨与所述第三滑轨伸出所述箱体的部分可拆卸设置。
可选的，所述箱体两侧面分别开设有操作门，用于监测作业时操作所述柔式浮体枪阵的收放与拆装。
可选的，所述炮缆收放机构包括绞盘、驱动电机以及减速箱，其中：所述绞盘上设置有锁定机构，放置所述炮缆收放机构误启动。
可选的，炮缆收放机构还包括防脱缆立轴，所述防脱缆立轴设置在所述绞盘上方，用于防止所述炮缆从所述绞盘中脱出。
可选的，所述柔式浮体枪阵收放装置还包括电控模块，所述第一绞车、第二绞车以及牵引机构均为电动驱动，所述电控模块同时控制所述驱动电机、第一绞车、第二绞车以及牵引机构工作。
本发明的柔式浮体枪阵收放装置的有益效果在于，通过选用安装在箱体内部的滑道运输机构取代现有技术中的伸缩臂起重机，且将柔式浮体枪阵收放装置箱体内的组件设置顶部或端部，中间位置空余出来作为柔式浮体枪阵的收纳空间，整体上使收放装置结构变的简洁，能够将总体体积缩小，能够安装在现有的使用柔式浮体枪阵的地震勘测船或其他综合科考船上。
本发明还提供了一种基于柔式浮体枪阵收放装置的柔式浮体枪阵收放方法，以使本发明提供的柔式浮体枪阵收放装置的技术效果更为显著。
本发明实施例的基于柔式浮体枪阵收放装置的柔式浮体枪阵收放方法，包括以下步骤：
s01：初始存储，柔式浮体枪阵初始与滑车连接，吊挂存储在箱体内；
s02：出仓，将炮缆收放机构的炮缆以及牵引机构的牵引绳分别连接到柔式浮体枪阵上；将第一绞车的绞绳连接在柔式浮体枪阵，启动第一绞车将柔式浮体枪阵拖拽至舱门处；
s03：投放，摘除滑车与柔式浮体枪阵之间的连接，第一绞车放出绞绳使柔式浮体枪阵缓慢落至船舶船尾斜坡上后解除绞绳与柔式浮体枪阵之间的连接；
s04：下水监测，炮缆收放机构与牵引机构同时放绳，柔式浮体枪阵滑入水中，落至监测深度后由牵引机构牵引，炮缆输送高压气体进入枪阵激发产生地震波提供测绘的震源；
s05：回收，监测完毕后，炮缆收放机构与牵引机构同时收绳，牵引机构的牵引下，柔式浮体枪阵经船舶船尾斜坡滑至舱门处；第一绞车放出绞绳并连接在柔式浮体枪阵上，之后解除炮缆收放机构与牵引机构与所述柔式浮体枪阵之间的连接，第一绞车卷收绞绳将柔式浮体枪阵提升；将柔式浮体枪阵与滑车连接；
s06：进仓，第二绞车放出绞绳与柔式浮体枪阵连接，之后第二绞车卷收绞绳将柔式浮体枪阵拉拽至箱体内部回归初始存储状态。
上述收放方法的有益效果在于，按照上述收放方法施工，能够提升柔式浮体枪阵收放装置的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的柔式浮体枪阵收放装置的内部结构正面视图；
图2是本发明实施例的柔式浮体枪阵收放装置的内部结构俯视图；
图3是本发明实施例的柔式浮体枪阵收放装置的内部结构侧面视图；
图4是本发明实施例的舱门的结构示意图；
图5是本发明实施例的柔式浮体枪阵收放装置的正面视图；
图6是本发明实施例的收放方法的工作流程图。
图中1、箱体；2、炮缆收放机构；3、牵引机构；4、滑道运输机构；11、操作门；21、驱动电机；22、减速箱；23、绞盘；24、防脱缆立轴；41、第一绞车；42、第二绞车；43、滑轨；44、滑车；431、第一滑轨；432、第二滑轨；433、第三滑轨。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
本发明实施例提供了一种柔式浮体枪阵收放装置，如图1-3所示，其中图1为本发明实施例的柔式浮体枪阵收放装置的内部结构正面视图，图2为本发明实施例的柔式浮体枪阵收放装置的内部结构俯视图，图3为本发明实施例的柔式浮体枪阵收放装置的内部结构侧面视图，包括箱体1、炮缆收放机构2、牵引机构3以及滑道运输机构4，其中箱体1一端设置舱门，用于柔式浮体枪阵的进出；炮缆收放装置2设置在箱体1内，且位于与舱门相对的一端，用于收放与柔式浮体枪阵连接的炮缆；牵引机构3设置在箱体1内，且靠近炮缆收放装置2设置，用于为柔式浮体枪阵的收放提供牵引力；滑道运输装置4安装在箱体1顶部，其运输方向与炮缆收放装置2的收放炮缆方向一致，用于柔式浮体枪阵的吊挂存储以及收放运输；本发明实施例的柔式浮体枪阵收放装置安装使用时，舱门与船舶的船尾斜坡对接。
具体的，在本发明的一些实施例中，箱体1采用集装箱结构，集装箱结构的顶部设置有支撑筋，以提供足够的刚性与强度用以安装滑道运输机构4；如图4所示为本发明实施例的舱门的结构示意图，舱门采用对开门的形式，两个门扇向外旋转完全打开，方便柔式浮体枪阵进出箱体1。优选的，在舱门门口底部设置加强梁结构，以增加箱体1整体的刚性与牢固度，尤其是增加舱门安装的牢固度。箱体1的大小可根据柔式浮体枪阵大小以及船舶甲板的面积设计。优选的，箱体1底部可设置固定装置，方便与船体甲板固定连接，具体的固定装置可以为带有连接孔的连接板，连接板与箱体1底部焊接，连接板可通过螺栓连接的方式固定在船体甲板上进而固定了箱体1的位置。
具体的，上述实施例中，炮缆收放装置2固定设置在箱体1的底部，箱体1的舱门到炮缆收放装置2之间的空间作为炮缆收放缓冲区以及柔式浮体枪阵存储区使用。炮缆收放装置2可选用现有技术中任意形式与规格的炮缆绞车，优选使用电动驱动的炮缆绞车。
具体的，牵引机构3可选用钢丝绳牵引绞车，优选使用电动驱动的钢丝绳牵引绞车。牵引机构3安装在炮缆收放装置2附近，且两者的收放线方向相同，能够保证对柔式浮体枪阵的顺利牵引。
本发明上述实施例的柔式浮体枪阵收放装置使用时，将舱门与船体斜坡对接后，固定箱体，之后即可进行柔式浮体枪阵的收放操作。
上述实施方式的有益效果在于，选用安装在箱体内部的滑道运输机构取代现有技术中的伸缩臂起重机，且将柔式浮体枪阵收放装置箱体内的组件设置顶部或端部，中间位置空余出来作为柔式浮体枪阵的收纳空间，整体上使收放装置结构变的简洁，能够将总体体积缩小，能够安装在现有的使用柔式浮体枪阵的地震科考船或其他小型综合科考船上。
作为可选的实施方式，如图2-3所示，滑道运输机构4包括第一绞车41、第二绞车42、滑轨43以及至少一个滑车44，其中滑轨43安装在箱体1顶部；滑车44安装在滑轨43上，且能够在滑轨43上滑动，用于吊挂柔式浮体枪阵；第一绞车41安装在箱体1顶部，且位于舱门的一端，用于柔式浮体枪阵的收放操作；第二绞车42安装在箱体1顶部，且位于与第一绞车41所在位置相对的一端，用于柔式浮体枪阵的收纳操作。
该实施方式的滑道运输机构在使用时，柔式浮体枪阵通过滑车44安装在滑轨43上，即吊装在了箱体1内，通过第一绞车41、第二绞车42两个方向的拉拽实现了柔式浮体枪阵进入箱体1和拉出箱体1的操作。该种形式的滑道运输机构结构简单，使用便捷灵活，尤其适用于现场作业操作，更重要的是降低了柔式浮体枪阵收放装置的整体重量，方便运输与安装。
作为可选的实施方式，如图2所示，本实施例中的滑轨43包括平行设置的第一滑轨431、第二滑轨432以及第三滑轨433，其中第一滑轨431用于吊挂运输柔式浮体枪阵的浮体或枪阵；第二滑轨432用于吊挂运输柔式浮体枪阵的浮体或枪阵；第三滑轨433用于配合拆装柔式浮体枪阵。
具体的，柔式浮体枪阵一般包括浮体和枪阵两个部分，柔式浮体枪阵在箱体内存储时，可以整体吊挂在其中一根滑轨上，也可以拆卸后分别挂设在第一滑轨和第二滑轨上。第三滑轨作为辅助轨使用，当柔式浮体枪阵需要进行拆卸和装配时，第三滑轨进行辅助吊载及运输。
三根滑轨的设置，最大限度的利用了箱体顶部空间，给柔式浮体枪阵提供更多的存储方式选择，且方便柔式浮体枪阵在箱体内部进行拆卸或组装。
作为可选的实施方式，如图2所示，第一滑轨431位于中间位置，第一滑轨431与第二滑轨432通过舱门伸出箱体1外部设置，伸出的一端用于柔式浮体枪阵的收放操作。
具体的，上述实施方式中，第一滑轨431与第二滑轨432之间的距离较近，方便柔式浮体枪阵向外运输，第三滑轨432与第一滑轨431之间的距离较远，防止对柔式浮体枪阵的运输发生干涉，同时也能够在辅助柔式浮体枪阵拆卸或安装时提供更大的操作空间。
上述实施方式的有益效果在于，第一滑轨431与第二滑轨432伸出箱体1外部的设置，方便将柔式浮体枪阵运输至仓门处，并尽量靠外，使柔式浮体枪阵更容易的落至与舱门对接的船体斜坡上。
作为可选的实施方式，如图1所示，第一滑轨431与第二滑轨432分体设置，两者伸出箱体1外部的部分可拆卸的与箱体1顶部安装部分连接，并且在箱体外部设置支撑架，增强外部部分的刚性。该种实施方式的有益效果在于，将第一滑轨431与第二滑轨432的外部部分拆卸后，方便本实施例的柔式浮体枪阵收放装置的整体运输。
作为可选的实施方式，如图5所示为本发明实施例的柔式浮体枪阵收放装置的正面视图，箱体1两侧面分别开设有操作门11，用于作业时操作柔式浮体枪阵的收放与拆装。
具体的，操作门11的数量可以根据需要设置多个，操作们的具体形式不做限定，可以为转门或滑门等。优选操作门门顶设置加强梁结构，保障运输及强度要求。
上述实施方式的有益效果在于，当作业施工时，将操作门打开，可拓宽视线保障操作人员的安全及可操作性能。
作为可选的实施方式，如图2所示，炮缆收放机构2包括绞盘23、驱动电机21以及减速箱22，且驱动电机21内部需要自带刹车装置。其中绞盘23上设置有锁定机构，防止所述炮缆收放机构误启动造成人员伤亡及财产损失。
具体的，上述实施方式中，绞盘23、驱动电机21以及减速箱22均可选用现有技术中的配件组装而成，其中锁定机构可以选择使用插销结构，在炮缆收放机构2不需要工作时锁定绞盘23，防止发生误操作等情况时
作为可选的实施方式，如图3所示，炮缆收放机构2还包括防脱缆立轴24，防脱缆立轴24设置在绞盘23上方，用于防止炮缆从绞盘中脱出。
具体的，防脱缆立轴24为两个立杆，上端连接在箱体顶部，下端分别搭接在绞盘23的两个翼板上，收放炮缆时可有效地排列，以免缆绳偏出，影响工作效率。
作为可选的实施方式，柔式浮体枪阵收放装置还包括电控模块，第一绞车41、第二绞车42以及牵引机构3均为电动驱动，电控模块同时控制所述驱动电机、第一绞车、第二绞车以及牵引机构工作。
具体的，电控模块可以为遥控手柄形式，遥控控制所述第一绞车41、第二绞车42以及牵引机构3，实现柔式浮体枪阵的收放以及吊挂存储等。
作为可选的实施方式，柔式浮体枪阵收放装置还包括柔式浮体枪阵，其中监测状态时，柔式浮体枪阵位于水中，且同时与炮缆收放机构以及所述牵引机构连接；非监测状态时，柔式浮体枪阵位于所述箱体内，吊挂连接在所述滑道运输机构上。
本发明实施例提供的一种基于柔式浮体枪阵收放装置的柔式浮体枪阵收放方法，如图6所示为本发明实施例的收放方法的工作流程图，包括以下步骤：
s01：初始存储，柔式浮体枪阵初始与滑车连接，吊挂存储在箱体内；
s02：出仓，将炮缆收放机构的炮缆以及牵引机构的牵引绳分别连接到柔式浮体枪阵上；将第一绞车的绞绳连接在柔式浮体枪阵，启动第一绞车将柔式浮体枪阵拖拽至舱门处；
s03：投放，摘除滑车与柔式浮体枪阵之间的连接，第一绞车放出绞绳使柔式浮体枪阵缓慢落至船舶船尾斜坡上后解除绞绳与柔式浮体枪阵之间的连接；
s04：下水监测，炮缆收放机构与牵引机构同时放绳，柔式浮体枪阵滑入水中，落至监测深度后由牵引机构牵引，炮缆输送高压气体进入枪阵激发产生地震波提供测绘的震源；
s05：回收，监测完毕后，炮缆收放机构与牵引机构同时收绳，牵引机构的牵引下，柔式浮体枪阵经船舶船尾斜坡滑至舱门处；第一绞车放出绞绳并连接在柔式浮体枪阵上，之后解除炮缆收放机构与牵引机构与所述柔式浮体枪阵之间的连接，第一绞车卷收绞绳将柔式浮体枪阵提升；将柔式浮体枪阵与滑车连接；
s06：进仓，第二绞车放出绞绳与柔式浮体枪阵连接，之后第二绞车卷收绞绳将柔式浮体枪阵拉拽至箱体内部回归初始存储状态。
按照上述收放方法施工，能够提升柔式浮体枪阵收放装置的工作效率。
上述实施方式的有益效果在于，所有的动力设备皆为电力驱动，相对液压驱动反应迅速，设备占用空间小，同时所有电气设备的集成控制，提高了安全系数与工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。