一种水面垃圾清理船的制作方法

本发明涉及水面清理设备技术领域，特别涉及一种水面垃圾清理船。

背景技术：

随着人们对水域污染问题重视程度的加深，水域环境的治理成为一个重要的课题，目前各类公园景点多设置有大小湖泊，但无论是人为或吹落总会有杂物落入湖泊，其不仅影响美观，而且长期未处理会污染环境。目前通常采用人工打捞的形式处理水上垃圾，其不仅需要配备相应大型船只，而且人员在水上作业时存在安全隐患，尤其对于某些水情复杂的湖泊，工作人员难以确保全面而安全的清理水上杂物，而且一些较小的湖泊河流等狭窄区域大型清理船只无法正常驶入，目前多数水面垃圾清理设备只有一个垃圾箱，如申请号为201711226457.4公布了一种《一种多功能水面清理船》，包括双体船、支撑架、垃圾筐、收集装置等，整个设备只有一个垃圾箱，当垃圾装满后就得返回地面将垃圾倒掉然后再回到水面继续进行清理，工作效率低下，因此需要一种新型的水面垃圾清理设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种一种水面垃圾清理船，通过行进装置使船体行进，通过转向装置控制船体的行进方向，通过清理单元将垃圾收集至垃圾箱中，通过压缩装置将垃圾箱中的垃圾压实，通过换箱缓存单元将装满的垃圾箱缓存起来，将下一个空垃圾箱继续收集垃圾，增加了单次作业收集垃圾的数量，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种水面垃圾清理船，包括船体、行进装置、转向装置、清理单元、压缩装置、换箱缓存单元，所述的行进装置固定安装在船体的侧面，转向装置固定安装在船体的后方，清理单元固定在船体上方，压缩装置固定安装在船体上并置于清理单元的后方，换箱缓存单元固定安装在船体上并置于压缩装置的下方。

所述的行进装置包括第一支撑架、第一液压缸、第一铰链支臂、第二液压缸、支杆、划水轮、第一电机，所述的第一支撑架固定安装在船体的侧面，第一铰链支臂的末端与第一支撑架和第一液压缸的底部转动安装，另一端与第二液压缸转动安装，第二液压缸底部与第一液压缸的液压杆转动安装，支杆的上方与第二液压缸的液压杆固定安装，下方与划水轮转动安装，划水轮与第一电机的伸出轴固定安装。

所述的转向装置包括第二支撑架、第三液压缸、第二铰链支臂、第二电机、舵板，所述的第二支撑架固定安装在船体的后方，第二铰链支臂的末端与第二支撑架和第三液压缸的底部转动安装，另一端与第二电机转动安装，第二电机底部与第三液压缸的液压杆转动安装，舵板插入到第二电机的空心轴中。

所述的转向装置包括第三电机、双排链轮、第一链条、第一链轮、主动辊、传送链、从动辊、第二链条、第二链轮、第一转轴、第三链轮、第三链条、第四链轮、第二转轴、直角减速箱、联轴器、收集网辊，所述的第三电机固定安装在船体的凸台上，双排链轮与第三电机的伸出轴固定安装，主动辊与船体中间上方位置转动安装，从动辊与船体前端下方位置转动安装，传送链的两端分别套在主动辊和从动辊上，第一链轮与主动辊的一端固定安装，第一链条的两端分别套在双排链轮和第一链轮上，第一转轴与船体上方的支板转动安装，第二链轮和第三链轮分别固定安装在第一转轴的两端，第二链条的两端分别套在双排链轮和第二链轮上，两个直角减速箱分别固定安装在船体前端的支架上，第二转轴的两端插入到两个直角减速箱的空心轴中，第四链轮与第二转轴固定安装，第三链条的两端分别套在第三链轮和第四链轮上，联轴器的一端与直角减速箱的伸出轴固定安装，另一端与收集网辊固定安装。

所述的压缩装置包括气缸、连接架、导柱、导套、安装板、连接件、压板、立柱，所述的四根立柱下端固定安装在船体上，上端与安装板固定安装，气缸固定安装在安装板的上方，四个导套分别固定安装在安装板的两边，导柱下端与压板固定安装，上端与连接架固定安装，导柱与导套滑动安装，连接件一端与气缸的气缸杆固定安装，另一端与压板固定安装。

所述的换箱缓存单元包括第一输送机、薄壁铁制垃圾箱、第二输送机、电磁铁，所述的第一输送机固定安装在船体上并置于压缩装置的下方，第二输送机固定安装在船体的侧方，第一输送机上有电磁铁，薄壁铁制垃圾箱置于电磁铁上。

本发明的有益效果：（1）本发明可以调整船体的划水角度和深度，提高了在水上行进的机动灵活性，收集垃圾更加便捷；（2）本发明设有压缩装置，可以将垃圾箱内的垃圾压实，使得每个垃圾箱能装更多的垃圾；（3）本发明设有换箱缓存装置，单次清理作业可以装多个垃圾箱，增加了单次清理作业收集垃圾的数量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体机构示意图。

图2为本发明的行进装置机构示意图。

图3为本发明的转向装置机构示意图。

图4为本发明的清理单元机构示意图。

图5为本发明的压缩装置机构示意图。

图6为本发明的换箱缓存单元机构示意图。

图7为本发明的换箱缓存单元的局部机构示意图。

附图标号：1-船体；2-行进装置；3-转向装置；4-清理单元；5-压缩装置；6-换箱缓存单元；201-第一支撑架；202-第一液压缸；203-第一铰链支臂；204-第二液压缸；205-支杆；206-划水轮；207-第一电机；301-第二支撑架；302-第三液压缸；303-第二铰链支臂；304-第二电机；305-舵板；401-第三电机；402-双排链轮；403-第一链条；404-第一链轮；405-主动辊；406-传送链；407-从动辊；408-第二链条；409-第二链轮；410-第一转轴；411-第三链轮；412-第三链条；413-第四链轮；414-第二转轴；415-直角减速箱；416-联轴器；417-收集网辊；501-气缸；502-连接架；503-导柱；504-导套；505-安装板；506-连接件；507-压板；508-立柱；601-第一输送机；602-薄壁铁制垃圾箱；603-第二输送机；604-电磁铁。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种水面垃圾清理船，包括船体1、行进装置2、转向装置3、清理单元4、压缩装置5、换箱缓存单元6，行进装置2固定安装在船体1的侧面，转向装置3固定安装在船体1的后方，清理单元4固定在船体1上方，压缩装置5固定安装在船体1上并置于清理单元4的后方，换箱缓存单元6固定安装在船体1上并置于压缩装置5的下方。

行进装置2包括第一支撑架201、第一液压缸202、第一铰链支臂203、第二液压缸204、支杆205、划水轮206、第一电机207，所述的第一支撑架201固定安装在船体1的侧面，第一铰链支臂203的末端与第一支撑架201和第一液压缸202的底部转动安装，另一端与第二液压缸204转动安装，第二液压缸204底部与第一液压缸202的液压杆转动安装，支杆205的上方与第二液压缸204的液压杆固定安装，下方与划水轮206转动安装，划水轮206与第一电机207的伸出轴固定安装。

转向装置3包括第二支撑架301、第三液压缸302、第二铰链支臂303、第二电机304、舵板305，所述的第二支撑架301固定安装在船体1的后方，第二铰链支臂303的末端与第二支撑架301和第三液压缸302的底部转动安装，另一端与第二电机304转动安装，第二电机304底部与第三液压缸302的液压杆转动安装，舵板305插入到第二电机304的空心轴中。

转向装置3包括第三电机401、双排链轮402、第一链条403、第一链轮404、主动辊405、传送链406、从动辊407、第二链条408、第二链轮409、第一转轴410、第三链轮411、第三链条412、第四链轮413、第二转轴414、直角减速箱415、联轴器416、收集网辊417，所述的第三电机401固定安装在船体1的凸台上，双排链轮402与第三电机401的伸出轴固定安装，主动辊405与船体1中间上方位置转动安装，从动辊407与船体1前端下方位置转动安装，传送链406的两端分别套在主动辊405和从动辊407上，第一链轮404与主动辊405的一端固定安装，第一链条403的两端分别套在双排链轮402和第一链轮404上，第一转轴410与船体1上方的支板转动安装，第二链轮409和第三链轮411分别固定安装在第一转轴410的两端，第二链条408的两端分别套在双排链轮402和第二链轮409上，两个直角减速箱415分别固定安装在船体1前端的支架上，第二转轴414的两端插入到两个直角减速箱415的空心轴中，第四链轮413与第二转轴414固定安装，第三链条412的两端分别套在第三链轮411和第四链轮413上，联轴器416的一端与直角减速箱415的伸出轴固定安装，另一端与收集网辊417固定安装。

压缩装置5包括气缸501、连接架502、导柱503、导套504、安装板505、连接件506、压板507、立柱508，所述的四根立柱508下端固定安装在船体1上，上端与安装板505固定安装，气缸501固定安装在安装板505的上方，四个导套504分别固定安装在安装板505的两边，导柱503下端与压板507固定安装，上端与连接架502固定安装，导柱503与导套504滑动安装，连接件506一端与气缸501的气缸杆固定安装，另一端与压板507固定安装。

换箱缓存单元6包括第一输送机601、薄壁铁制垃圾箱602、第二输送机603、电磁铁604，所述的第一输送机601固定安装在船体1上并置于压缩装置5的下方，第二输送机603固定安装在船体1的侧方，第一输送机601上有电磁铁604，薄壁铁制垃圾箱602置于电磁铁604上。

本发明的工作原理：第一液压缸202控制船体1的划水角度，第二液压缸204控制船体1的划水深度，第三液压缸302和第二电机304控制船体1的行进方向，第三电机401工作带动双排链轮402转动通过第二链条408带动第二链轮409转动，第二链轮409转动带动第一转轴410转动从而带动第三链轮411转动，第三链轮411转动通过第三链条412带动第四链轮413转动，第四链轮413转动带动第二转轴414转动从而使得直角减速箱415工作，直角减速箱415工作带动通过联轴器416带动收集网辊417转动从而将水面上的垃圾向船体1方向收集，双排链轮402转动通过第一链条403带动第一链轮404转动从而带动主动辊405转动，主动辊405转动带动传送链406和从动辊407转动从而将收集到船体附件的垃圾传送至薄壁铁制垃圾箱602中，此时气缸501运动带动压板507将薄壁铁制垃圾箱602中的垃圾压实，以便可以装更多的垃圾，垃圾箱装满后，第一输送机601上方的电磁铁604断电，下方的电磁铁604通电将第一输送机601下发的空的薄壁铁制垃圾箱602吸住，然后第一输送机601将装满的垃圾箱送至第二输送机603，同时空的垃圾箱也被送至压缩装置5的下方，然后开始下一个循环的垃圾收集，第二输送机603将装满垃圾的垃圾箱向其末端位置传送，将其逐个缓存起来。