技术特征：
技术总结
本发明公开了一种记忆合金驱动的水下姿态控制装置。缸体中空空腔，柱塞装在缸体中间的活动通道内并和活动通道密封连接，柱塞外端面的缸体活动通道内装有储水囊，储水囊经通孔和外界水环境联通，柱塞在活动通道中移动带动储水囊扩张或者收缩；柱塞和缸体周围内壁之间安装连接有可变调整组件；可变调整组件包括记忆合金牵引模块和棘条制动模块，记忆合金牵引模块包括偏置弹簧、牵引记忆合金弹簧、牵引合金丝热交换管，棘条制动模块包括单向齿、棘爪、套筒、复位弹簧、棘条记忆合金弹簧、棘条合金丝热交换管。本发明可使记忆合金丝相变，牵引可变浮力舱改变浮力，可承受深水压力，不涉及动密封，响应快，能耗低，适用于深水工作环境。
技术研发人员：王林翔;应子翔;胡宇天
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.11.13
技术公布日：2019.04.19