本实用新型实施例涉及潜水器技术领域，尤其涉及一种遥控潜水器。
背景技术：
遥控潜水器是一种可以遥控的水下运行设备，用于水下探测。
现有的遥控潜水器一般由以下三部分构成：潜水器本体、手柄和控制终端；其中，手柄用于产生控制潜水器本体的控制指令；控制终端用来接收手柄的控制指令并发送至潜水器本体；潜水器本体用于执行所述控制指令。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
在现有的潜水器中，用户可以通过手柄和控制终端对潜水器本体进行控制操作。具体地，用户可以通过手柄控制潜水器本体执行动作控制指令；其中，所述动作控制指令可以包括：前进指令、后退指令等；用户还可以通过控制终端控制潜水器本体执行功能控制指令；其中，所述功能控制指令可以包括：拍照指令、摄像指令等。这样，用户在对潜水器本体进行控制时，需要在手柄和控制终端之间进行切换，操作很不方便。
技术实现要素：
本实用新型提供一种遥控潜水器，仅使用手柄即可实现对潜水器本体的控制操作，操作方便，易于使用。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种遥控潜水器，其特征在于，所述遥控潜水器包括：控制手柄、控制终端、潜水器本体；其中，
所述控制手柄，用于向所述控制终端发送控制指令；其中，所述控制指令包括：动作控制指令和功能控制指令；
所述控制终端，用于根据所述控制指令对所述潜水器本体进行控制操作。
进一步的，所述控制手柄包括：第一操作模块和第二操作模块；其中，
所述第一操作模块，用于将第一键值信息发送至所述控制终端；其中，所述第一键值信息为向所述潜水器本体发送所述动作控制指令的信息；所述第二操作模块，用于将第二键值信息发送至所述控制终端；其中，所述第二键值信息为向所述潜水器本体发送所述功能控制指令的信息。
进一步的，所述控制终端包括：解析模块和控制模块；其中，
所述解析模块，用于将所述第一键值信息解析为所述动作控制指令；或者，将所述第二键值信息解析为所述功能控制指令；所述控制模块，用于根据所述动作控制指令或者所述功能控制指令对所述潜水器本体进行控制操作。
优选的，所述解析模块包括：第一解析单元和第二解析单元；其中，
所述第一解析单元，用于根据预先保存的第一键值信息和动作控制指令的对应关系，将所述第一键值信息解析为所述动作控制指令；所述第二解析单元，用于根据预先保存的第二键值信息和功能控制指令的对应关系，将所述第二键值信息解析为所述功能控制指令。
优选的，所述第一解析单元，具体用于在所述预先保存的第一键值信息和动作控制指令的对应关系中查找所述第一键值信息；当在所述预先保存的第一键值信息和动作控制指令的对应关系中查找到所述第一键值信息时，获取所述第一键值信息对应的所述动作控制指令。
优选的，所述第二解析单元，具体用于在所述预先保存的第二键值信息和功能控制指令的对应关系中查找所述第二键值信息；当在所述预先保存的第一键值信息和动作控制指令的对应关系中查找到所述第二键值信息时，获取所述第二键值信息对应的所述功能控制指令。
进一步的，所述控制终端还包括：显示模块；其中，
所述解析模块，还用于将所述动作控制指令或者所述功能控制指令发送至所述显示模块；所述显示模块，用于将所述动作控制指令按照第一显示方式显示给用户；将所述功能控制指令按照第二显示方式显示给所述用户。
进一步的，所述控制模块，还用于接收所述潜水器本体发送的采集数据，将所述采集数据发送至所述显示模块；所述显示模块，还用于将所述采集数据显示给所述用户。
进一步的，所述控制模块，还用于接收所述潜水器本体发送的操作响应信息；其中，所述操作响应信息包括：已操作完成、未操作完成和操作错误；所述显示模块，还用于将所述操作响应信息显示给所述用户。
进一步的，所述控制手柄，具体用于通过蓝牙或者无线局域网WIFI向所述控制终端发送控制指令；所述控制终端，具体用于根据所述控制指令通过所述蓝牙或者所述WIFI对所述潜水器本体进行控制操作。
本实用新型提供的遥控潜水器包括：控制手柄、控制终端、潜水器本体；其中，控制手柄，用于向控制终端发送控制指令；其中，控制指令包括：动作控制指令和功能控制指令；控制终端，用于根据控制指令对所述潜水器本体进行控制操作。本实用新型提供的技术方案，通过使用手柄向控制终端发送控制指令，控制终端根据手柄发送的控制指令实现对潜水器的控制。该遥控潜水器仅使用手柄即可实现对潜水器本体的控制操作，操作方便，易于使用。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的遥控潜水器的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二中的控制手柄的结构示意图；
图3是本实用新型实施例二中的控制手柄的结构示意图；
图4是本实用新型实施例三中的控制终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本实用新型实施例一中的遥控潜水器的结构示意图。本实施例可适用于控制遥控潜水器的情况，如图1所示，该遥控潜水器主要包括如下部分：控制手柄110、控制终端120、潜水器本体130。
控制手柄110，用于向控制终端120发送控制指令；其中，控制指令包括：动作控制指令和功能控制指令。
在本实施例中，控制手柄是遥控潜水器的输入设备。在控制手柄的设置有多个按钮，用户可以通过操作控制手柄110上的按键实现对潜水器本体的控制。用户操作控制手柄110上的按键，控制手柄110根据按键标识识别对应的控制指令，并将控制指令发送至控制终端120。
进一步的，控制手柄110通过蓝牙或者无线局域网WIFI向控制终端120发送控制指令。控制手柄110与控制终端120通过无线通信技术建立通信连接。控制手柄110通过无线通信技术向控制终端120发送控制指令。优选的，控制手柄110通过蓝牙或者无线局域网WIFI向控制终端120发送控制指令。
进一步的，控制手柄110向控制终端120发送的控制指令包括动作控制指令和功能控制指令，动作控制指令用于控制潜水器本体130在水中的运动，示例性的，用于控制潜水器本体130在水中上浮、下沉、前进、后退以及转弯等运动。功能控制指令用于控制潜水器本体130在水中勘测任务。示例性的，用于控制潜水器本体130拍摄装置，使潜水器可以采集相关的图像信息，从而完成勘测任务。
控制终端120，用于根据控制指令对潜水器本体130进行控制操作。
在本实施例中，控制终端120可以是智能终端，例如手机、电脑、平板电脑等等。控制终端120接收控制手柄110发送的控制指令，并根据控制指令对潜水器本体130进行控制。
在本实施例中，潜水器本体130根据控制终端120发送的控制指令进行数据采集，并将采集到的数据发送至控制终端120。该潜水器本体采集的数据包括图像数据、视频数据、速度、距离、温度或者压力等相关勘测数据。
进一步的，控制终端120根据控制指令通过蓝牙或者WIFI对潜水器本体130进行控制操作。在本实施例中，遥控潜水器还可以包括水面浮标，该水面浮标可以作为控制终端120与潜水器本体130的信号中继设备，水面浮标与潜水器本体130通过线缆连接，水面浮标与控制终端通过无线连接，可以增加信号的传输距离，扩展遥控潜水器的工作范围。
本实用新型实施例提供的遥控潜水器包括：控制手柄、控制终端、潜水器本体；其中，控制手柄，用于向控制终端发送控制指令；其中，控制指令包括：动作控制指令和功能控制指令；控制终端，用于根据控制指令对潜水器本体进行控制操作。本实用新型提供的技术方案，通过控制手柄向控制终端发送控制指令，控制终端根据手柄发送的控制指令实现对潜水器的控制。该遥控潜水器仅使用手柄即可实现对潜水器本体的控制操作，操作方便，易于使用。
实施例二
图2是本实用新型实施例二中的控制手柄的结构示意图。在上述实施例的基础上，本实施例对遥控潜水器的控制手柄进行了优化。如图2所示，该控制手柄主要包括：第一操作模块210和第二操作模块220。
在本实施例中，在控制手柄的操作面板上有多个操作按键。图3是本实用新型实施例二中的控制手柄的结构示意图；如图3所示，按键301和按键303属于动作按键，用于控制潜水器本体进行运动。示例性的，按键301是一个旋转按键，用于控制潜水器本体的前进、后退和左右转弯；按键303也是一个旋转按键，用于控制潜水器本体的上浮、下沉和左右倾斜。按键302和按键304属于功能按键，用于控制潜水器本体在水中勘测任务。示例性的，按键302用来控制潜水器中拍摄装置的工作，设置摄像头的像素，摄像头的旋转角度，拍照摄像模式的切换等。按键304主要由确认键和返回键。本实施例中仅仅对控制手柄的控制面板的主要按键进行介绍，而非限定。控制手柄的控制面板上可以根据用户的需要设置其他控制按键，或者更换按键对应的控制指令。
第一操作模块210，用于将第一键值信息发送至控制终端120(见图1)；其中，第一键值信息为向潜水器本体130(见图1)发送动作控制指令的信息。
在本实施例中，第一操作模块210接收用户在控制面板上的按键，并将用户的按键操作转换成第一键值信息，其中，第一键值信息为向潜水器本体发送动作控制指令的信息。进一步的，第一键值信息可以是用户预先设定的按键标识。用户按下按键之后，第一操作模块将该按键的按键标识发送至控制终端。
第二操作模块220，用于将第二键值信息发送至控制终端120(见图1)；其中，第二键值信息为向潜水器本体130(见图1)发送功能控制指令的信息。
在本实施例中，第二操作模块220接收用户在控制面板上的按键，并将用户的按键操作转换成第二键值信息，其中，第二键值信息为向潜水器本体发送功能控制指令的信息。进一步的，第二键值信息可以是用户预先设定的按键标识。用户按下按键之后，第二操作模块将该按键的按键标识发送至控制终端。
本实用新型实施例提供的控制手柄，包括第一操作模块和第二操作模块，通过控制手柄向控制终端发送动作控制指令和功能控制指令，动作控制指令用于控制潜水器本体在水中的运动，功能控制指令用于控制潜水器本体在水中勘测任务。该遥控潜水器仅使用手柄即可实现对潜水器本体的控制操作，操作方便，易于使用。
实施例三
图4是本实用新型实施例三中的控制终端的结构示意图。在上述实施例的基础上，本实施例对遥控潜水器的控制终端进行了优化。如图4所示，该控制终端主要包括如下部分：解析模块410、控制模块420和显示模块430。
在本实施例中，控制终端120可以是智能终端，例如手机、电脑、平板电脑等等。
解析模块410，用于将第一键值信息解析为动作控制指令；或者，将第二键值信息解析为功能控制指令。
具体的，解析模块410包括：第一解析单元411和第二解析单元412。
第一解析单元411，用于根据预先保存的第一键值信息和动作控制指令的对应关系，将第一键值信息解析为动作控制指令；第二解析单元412，用于根据预先保存的第二键值信息和功能控制指令的对应关系，将第二键值信息解析为功能控制指令。
在本实施例中，在控制终端中预先存储第一键值信息和动作控制指令的对应关系和第二键值信息和功能控制指令的对应关系，当控制终端接收到控制手柄发送的第一键值信息时，根据第一键值信息和动作指令的对应关系，将第一键值信息解析为动作指令。示例性的，用户在控制手柄的控制面板上向左旋转按键301，此时，向左旋转按键301对应的第一按键信息为L301，在预先存储的第一键值信息和动作控制指令的对应关系中，解析第一按键信息L301对应的动作指令是潜水器本体向左转弯。
进一步的，第一解析单元411，在预先保存的第一键值信息和动作控制指令的对应关系中查找第一键值信息；当在预先保存的第一键值信息和动作控制指令的对应关系中查找到第一键值信息时，获取第一键值信息对应的动作控制指令。示例性的，在预先保存的第一键值信息和动作控制指令的对应关系中，查找第一按键信息L301，当在预先保存的第一键值信息和动作控制指令的对应关系中查找第一按键信息L301时，获取第一键值信息L301对应的动作指令潜水器本体向左转弯。需要说明的是，本实施例中，第一键值信息L301仅仅用于说明第一键值信息，具体的第一键值信息可以根据需要设计。进一步的，第一键值信息和动作控制指令的对应关系也可以根据用户的操作习惯进行设置。
在本实施例中，当控制终端接收到控制手柄发送的第二键值信息时，根据第二键值信息和功能指令的对应关系，将第二键值信息解析为功能指令。示例性的，用户在控制手柄的控制面板上按下按键302的上键，此时，按下按键302的上键对应的第二按键信息为P30201，在预先存储的第二键值信息和功能控制指令的对应关系中，解析第二按键信息P30201对应的功能控制指令是拍照/摄像模式。进一步的，查询潜水器本体上拍摄装置的工作情况，当潜水器本体上拍摄装置为拍照模式时，且将第二按键信息P30201对应的功能指令解析为切换为摄像模式。当潜水器本体上拍摄装置为摄像模式时，且将第二按键信息P30201对应的功能指令解析为切换为拍照模式。进一步的，功能指令包括所有控制终端可以实现的对潜水器本体的功能控制。此外，功能指令还可以实现拍着装置像素的调节、系统的设置等等。
具体的，第二解析单元412在预先保存的第二键值信息和功能控制指令的对应关系中查找第二键值信息；当在预先保存的第一键值信息和动作控制指令的对应关系中查找到第二键值信息时，获取第二键值信息对应的功能控制指令。示例性的，在预先保存的第二键值信息和功能控制指令的对应关系中，查找第二按键信息P30201，当在预先保存的第二键值信息和功能控制指令的对应关系中查找第二按键信息P30201时，获取第二键值信息P30201对应的功能指令拍照/摄像模式。需要说明的是，本实施例中，第二键值信息P30201仅仅用于说明第二键值信息，具体的第二键值信息可以根据需要设计。进一步的，第二键值信息和动作控制指令的对应关系也可以根据用户的操作习惯进行设置。
进一步的，控制模块420，用于根据动作控制指令或者功能控制指令对潜水器本体进行控制操作。
解析模块410，还用于将动作控制指令或者功能控制指令发送至显示模块。
显示模块430，用于将动作控制指令按照第一显示方式显示给用户；将功能控制指令按照第二显示方式显示给用户。
在本实施例中，第一显示方式是指在屏幕上显示一个东西南北四个方向的虚拟指示箭头，显示动作指令控制潜水器本体的前进或者后退方向，转弯角度等信息。第二显示方式是指在屏幕上显示当前功能指令对应的菜单列表，并且对当前功能指令对应的菜单选项进行突出显示。
控制模块420，还用于接收潜水器本体发送的采集数据，将采集数据发送至显示模块430；显示模块430，还用于将采集数据显示给用户。
控制模块420，还用于接收潜水器本体发送的操作响应信息；其中，操作响应信息包括：已操作完成、未操作完成和操作错误；显示模块430，还用于将操作响应信息显示给用户。
在本实施例中，控制模块420接收潜水器本体发送的采集数据，也可以接收潜水器本体发送的操作响应信息。
本实用新型实施例提供的遥控潜水器的控制终端包括：解析模块、控制模块和显示模块。其中，控制手柄，用于向控制终端发送控制指令；其中，控制指令包括：动作控制指令和功能控制指令；控制终端，用于根据控制指令对潜水器本体进行控制操作。本实用新型提供的技术方案，通过控制手柄向控制终端发送控制指令，控制终端根据手柄发送的控制指令实现对潜水器的控制。该遥控潜水器仅使用手柄即可实现对潜水器本体的控制操作，操作方便，易于使用。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。