本实用新型属于水下驱动技术领域，涉及到一种模块化水下泵喷推进装置。
背景技术：
随海洋资源的开发、海洋装备检修、水产业迅猛发展以及休闲潜水、水下摄影录像、水下工程施工日益增加，水下运载器作为一种工作或娱乐平台而日益受到人们的重视。驱动装置是水下运载器的核心组件，目前，水下运载器多数使用的传统的螺旋桨驱动，该类型的水下运载器航行速度低，载荷量小，而且组件模块化是水下运载器发展趋势。
技术实现要素：
为解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提出一种模块化的水下泵喷推进装置。
本实用新型的技术方案是：一种模块化水下泵喷推进装置，由前端部分和后端部分组成，所述前端部分包括导流罩固定板、前端导流罩壳体、水密电缆、密封圈、水下电机、水下电机前支撑、水下电机后支撑、螺旋桨、螺旋桨固定螺栓；所述后端部分包括后端导流罩壳体、纠滚叶片、导流锥、紧固螺丝、尾流板及尾流板固定螺丝。
优选的是：导流罩前端为进水口，后端为出水口，进水口大于出水口，通过紧固螺丝把导流罩壳体前端壳体与后端壳体紧密连接，形成完整的导流罩。导流罩固定板与运载器连接固定，水密电缆与运载器电池舱连接，并通过密封圈密封。
优选的是：水下电机集成在导流罩内，导流罩前端部分水平轴线位置，通过水下电机前支撑、水下电机后支撑与前端导流罩壳体连接固定。
优选的是：螺旋桨通过螺旋桨固定螺栓固定在水下电机轴上。纠滚叶片安装在螺旋桨后面，其一端卡固在后端导流罩壳体内另一端与导流锥固定，尾流板通过尾流板固定螺丝固定在后端导流罩壳体出水口位置。
进一步的：启动水下电机带动螺旋桨在导流罩内吸水，并经过纠滚叶片进行一次纠滚，最后通过尾流板再次整流，使导流罩内水流能够平稳高速喷出，从而实现为水下运载器的提供驱动力。
本实用新型采用上述技术方案，由此带来以下有益效果：设计导流罩壳体结构，把水下电机、螺旋桨、纠滚叶片、导流锥及尾流板集成在导流罩内，使得本实用新型结构合理、紧凑，实现水下泵喷推进装置的模块化，且该水下泵喷推进装置有效推进能量大，能提高水下运载的航速和有效载荷。
附图说明
图1为本实用新型的泵喷推进装置的立体图；
图2为本实用新型的泵喷推进装置的立体图；
图3为本实用新型的泵喷推进装置的结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的具体实施例中，如图2、图3所示，一种模块化水下泵喷推进装置，由前端部分1和后端部分2组成，所述前端部分1包括导流罩固定板3、前端导流罩壳体14、水密电缆17、密封圈16、水下电机13、水下电机前支撑15、水下电机后支撑4、螺旋桨5、螺旋桨固定螺栓11；所述后端部分包括后端导流罩壳体10、纠滚叶片6、导流锥7、紧固螺丝12、尾流板9及尾流板固定螺丝8。
所述的一种模块化水下泵喷推进装置，导流罩为直排型，前端为进水口，后端为出水口，进水口大于出水口；前端部分1的导流罩固定板3与水下运载器连接使泵喷推进装置固定在水下运载器上。
所述的一种模块化水下泵喷推进装置，水下电机13集成在导流罩前端部分1水平轴线位置，通过水下电机前支撑15、水下电机后支撑4与前端导流罩壳体14连接固定。
所述的一种模块化水下泵喷推进装置，螺旋桨5通过螺旋桨固定螺栓11固定在水下电机13轴上，纠滚叶片6安装在螺旋桨5后，其一端卡固在后端导流罩壳体10内另一端与导流锥7固定，尾流板9通过尾流板固定螺丝8固定在后端导流罩壳体10出水口位置。
所述的一种模块化水下泵喷推进装置，启动水下电机13带动螺旋桨5在导流罩内吸水，并经过纠滚叶片6进行一次纠滚，最后通过尾流板9再次整流，使导流罩内水流能够从出水口平稳高速喷出，实现为水下运载器提供驱动力。
最后说明，以上仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域的技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。